主板开源地址：

编译配置命令

配置编译目标为 ESP32：

bash

idf.py set-target esp32

打开 menuconfig：

bash

idf.py menuconfig

选择板子：

Xiaozhi Assistant -> Target Board -> WDMomo ESP32-CGC

选择屏幕类型：

Xiaozhi Assistant -> LCD Type -> "ST7735, 分辨率128*128"

编译：

bash

idf.py build