M5Stack AtomS3R + Echo Pyramid

[!NOTE] Echo Pyramid 正常运行时请从 Pyramid 底座的 USB-C 口供电；AtomS3R 的 USB-C 口主要用于烧录。

快速构建

推荐使用 release 脚本生成完整固件包：

bash

python scripts/release.py atoms3r-echo-pyramid --name atoms3r-echo-pyramid

生成的固件压缩包位于：

text

releases/v2.2.6_atoms3r-echo-pyramid.zip

手动配置

配置编译目标：

bash

idf.py set-target esp32s3

打开配置菜单：

bash

idf.py menuconfig

选择板卡：

text

Xiaozhi Assistant -> Board Type -> M5Stack AtomS3R + Echo Pyramid

配置 Flash 大小：

text

Serial flasher config -> Flash size -> 8 MB

配置分区表：

text

Partition Table -> Custom partition CSV file -> partitions/v2/8m.csv

配置 PSRAM：

text

Component config -> ESP PSRAM -> SPI RAM config -> Mode (QUAD/OCT) -> Octal Mode PSRAM

编译：

bash

idf.py build

合并固件

手动构建后，可使用以下命令合并烧录固件：

bash

esptool.py --chip esp32s3 merge_bin \
    --flash_mode dio \
    --flash_freq 80m \
    --flash_size 8MB \
    0x0 build/bootloader/bootloader.bin \
    0x8000 build/partition_table/partition-table.bin \
    0xd000 build/ota_data_initial.bin \
    0x20000 build/xiaozhi.bin \
    0x600000 build/generated_assets.bin \
    -o AtomS3R-EchoPyramid-XiaoZhi-v2.2.6_0x00.bin

烧录合并后的固件：

bash

esptool.py -b 1500000 write_flash -z 0 AtomS3R-EchoPyramid-XiaoZhi-v2.2.6_0x00.bin

参考资料

https://github.com/m5stack/M5Echo-Pyramid