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README

Hardware/README.md

2.75.2 KB
Original Source

编译

硬件修改

  • PCB打样的厚度选择0.8mm或1mm。
  • 去除D4二极管，防止充电时自动开机，导致充电变慢和发热。
  • 注意D2二极管方向，方向是和其他二极管相反的。否则会发生开机一段时间自动关机的情况。
  • GPS模块需要由HT1818Z3G5L更换为ATGM336H(购买链接在下方)，否则外壳放不下。关于接线，GPS模块的TX脚接板子的T焊盘,RX脚接板子的R焊盘。注意GPS的天线不要碰到旁边的法拉电容，否则导致模块发热且收不到信号。
  • 地磁计LIS3MDL和加速度计LSM6DSM在该系统中作用不大，又由于芯片涨价导致整机成本过高，可以不安装。
  • MCU:AT32F435CGU7或AT32F403ACGU7 如果定不到货，可以尝试@johnsbark设计的改进版硬件方案（红框内的MCU都可以进行尝试）。

  • 关于其他品牌MCU替换的性能需求: 主频 >150M，RAM >=200K，FLASH >=512K，SPI速度 >=50Mbps。

特殊器件购买链接

焊接

常见故障排查

GPS连不上

  • 到开阔地带进行定位
  • 进入系统信息页面查看GPS栏是否能获取到UTC时间
  • 如果一直无法获取UTC时间，则检查GPS模块和MCU的硬件连接，确保通信波特率为9600
  • 检查GPS天线朝向，参考下图

地图不显示

  • 在首次定位成功前，默认加载的地图区域是北京，等待定位成功或者修改SystemSave.json里的经纬度配置
  • 检查状态栏是否有SD卡图标
  • 检查地图文件路径是否为/MAP/z/x/y.bin
  • 不要使用旧版地图工具

地图概率性显示异常/文件丢失

  • SD卡到MCU的线路可能有虚焊或者短路，尝试重新焊接SD卡和MCU
  • 尝试更换不同品牌或不同容量的SD卡

不开机、关不了机、程序烧录失败

  • 长按编码器开关机（关机需要长按5秒以上）
  • 检查供电是否正常，MCU和其他器件上的VCC脚上的电压是否是3.3V
  • 检查所有二极管方向是否正确

长按编码器发出“嘟嘟”两声；无法启动轨迹记录

  • 如果在主界面的选择光标停留在最中间的按钮，如果长按发出此声音表示：GPS未连接，无法开启轨迹记录。如果长按发出“哆来咪”，则表示：GPS已连接，轨迹记录开始。
  • 到开阔区域等待GPS定位成功，再启动轨迹记录。

开机了但黑屏

  • 检查屏幕排线和MCU间是否短路或虚焊
  • 检查背光是否有电压

SD卡无法读取

  • 在系统信息页面查看"Storage"项，是否能正常读取到SD卡容量和类型
  • 检查SD卡座和MCU间是否有短路或虚焊
  • 检查SD卡格式是否为FAT32

SD卡内没有生成SystemSave.json配置文件

  • SystemSave.json在第一次关机后自动生成

地图坐标有恒定偏移

速度不准

  • 不同厂家的GPS模块性能不一，测得的速度可能会有小幅度跳动(<±2KM/h)
  • 检查GPS天线朝向，参考第一点
  • 更换GPS模块

PC模拟器上无法显示地图/显示颜色异常

  • MAP地图文件夹放在X-TRACK工程的根目录~/X-TRACK/MAP/
  • 修改SystemSave.json里的经纬度配置到希望显示地图的地方
  • 确认生成的地图文件命名格式为/z/x/y.png
  • 修改SystemSave.json的"sysConfig.mapExtName"项目，将"bin"改为"png"

怎么在PC端显示轨迹

  • 找到SD中的Track目录下的对应日期的.gpx文件，导入gpx.studio即可展示轨迹。

更多问题可以咨询DeepWiki ->

2.0寸屏版本

https://github.com/FASTSHIFT/X-TRACK/tree/2.0-inch by@HanfG