README.Ja

<a href="https://picoclaw.io"></a>
<a href="https://docs.picoclaw.io/"></a>
<a href="https://deepwiki.com/sipeed/picoclaw"></a>


<a href="https://x.com/SipeedIO"></a>
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<a href="https://discord.gg/V4sAZ9XWpN"></a>

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PicoClaw は Sipeed が立ち上げた独立したオープンソースプロジェクトです。完全に Go 言語で一から書かれており、OpenClaw、NanoBot、その他のプロジェクトのフォークではありません。

PicoClaw は NanoBot にインスパイアされた超軽量パーソナル AI アシスタントです。Go でゼロからリビルドされ、「セルフブートストラッピング」プロセスで構築されました — AI Agent 自身がアーキテクチャの移行とコード最適化を推進しました。

$10 のハードウェアで 10MB 未満の RAM で動作 — OpenClaw より 99% 少ないメモリ、Mac mini より 98% 安い！

  </p>
</td>
<td align="center" valign="top">
  <p align="center">
    
  </p>
</td>

[!CAUTION] セキュリティに関する注意

• 暗号通貨なし: PicoClaw には公式トークン/コインは一切ありません。pump.fun やその他の取引プラットフォームでの主張はすべて詐欺です。
• 公式ドメイン: 唯一の公式サイトは picoclaw.io、企業サイトは sipeed.com です。
• 注意: 多くの .ai/.org/.com/.net/... ドメインは第三者によって登録されています。信頼しないでください。
• 注記: PicoClaw は初期開発段階にあり、未解決のネットワークセキュリティ問題がある可能性があります。v1.0 リリース前に本番環境へのデプロイは避けてください。
• 注記: PicoClaw は最近多くの PR をマージしており、最新バージョンではメモリフットプリントが大きくなる場合があります（10〜20MB）。機能セットが安定次第、リソース最適化を優先する予定です。

📢 ニュース

2026-03-31 📱 Android サポート！ PicoClawがAndroidで動作！APKはpicoclaw.ioからダウンロード

2026-03-25 🚀 v0.2.4 リリース！ Agent アーキテクチャ全面刷新（SubTurn、Hooks、Steering、EventBus）、WeChat/WeCom 統合、セキュリティ強化（.security.yml、機密データフィルタリング）、新プロバイダー（AWS Bedrock、Azure、Xiaomi MiMo）、35 件のバグ修正。PicoClaw 26K ⭐ 達成！

2026-03-17 🚀 v0.2.3 リリース！ システムトレイ UI（Windows & Linux）、サブエージェントステータス追跡（spawn_status）、実験的 Gateway ホットリロード、cron セキュリティゲート、セキュリティ修正 2 件。PicoClaw 25K ⭐ 達成！

2026-03-09 🎉 v0.2.1 — 最大のアップデート！ MCP プロトコルサポート、4 つの新チャンネル (Matrix/IRC/WeCom/Discord Proxy)、3 つの新プロバイダー (Kimi/Minimax/Avian)、ビジョンパイプライン、JSONL メモリストア、モデルルーティング。

2026-02-28 📦 v0.2.0 リリース — Docker Compose と Web UI Launcher サポート。

2026-02-26 🎉 PicoClaw がわずか 17 日で 20K スター 達成！Channel 自動オーケストレーションとケイパビリティインターフェースが実装されました。

2026-02-16 🎉 PicoClaw が 1 週間で 12K スター達成！コミュニティメンテナーの役割とロードマップが正式に公開されました。

2026-02-13 🎉 PicoClaw が 4 日間で 5000 スター達成！プロジェクトロードマップと開発者グループの準備が進行中。

2026-02-09 🎉 PicoClaw リリース！ $10 ハードウェアで 10MB 未満の RAM で動く AI Agent を 1 日で構築。Let's Go, PicoClaw!

✨ 特徴

🪶 超軽量: コアメモリフットプリント 10MB 未満 — OpenClaw より 99% 小さい。*

💰 最小コスト: $10 ハードウェアで動作 — Mac mini より 98% 安い。

⚡️ 超高速起動: 起動時間 400 倍高速。0.6GHz シングルコアでも 1 秒未満で起動。

🌍 真のポータビリティ: RISC-V、ARM、MIPS、x86 対応の単一バイナリ。どこでも動く！

🤖 AI ブートストラップ: 純粋な Go ネイティブ実装 — コアコードの 95% が Agent によって生成され、人間によるレビューで調整。

🔌 MCP 対応: ネイティブ Model Context Protocol 統合 — 任意の MCP サーバーに接続して Agent 機能を拡張。

👁️ ビジョンパイプライン: 画像やファイルを Agent に直接送信 — マルチモーダル LLM 向けの自動 base64 エンコーディング。

🧠 スマートルーティング: ルールベースのモデルルーティング — 簡単なクエリは軽量モデルへ、API コストを節約。

*最近のバージョンでは急速な PR マージにより 10〜20MB になる場合があります。リソース最適化は計画中です。起動時間の比較は 0.8GHz シングルコアベンチマークに基づいています（下表参照）。

ハードウェア互換性リスト — テスト済みの全ボード一覧（$5 RISC-V から Raspberry Pi、Android スマートフォンまで）。お使いのボードが未掲載？PR を送ってください！

🦾 デモンストレーション

🛠️ スタンダードアシスタントワークフロー

🐜 革新的な省フットプリントデプロイ

PicoClaw はほぼすべての Linux デバイスにデプロイできます！

• $9.9 LicheeRV-Nano E(Ethernet) または W(WiFi6) バージョン、最小ホームアシスタントに
• $30~50 NanoKVM または $100 NanoKVM-Pro サーバー自動メンテナンスに
• $50 MaixCAM または $100 MaixCAM2 スマート監視に

https://private-user-images.githubusercontent.com/83055338/547056448-e7b031ff-d6f5-4468-bcca-5726b6fecb5c.mp4

🌟 もっと多くのデプロイ事例が待っています！

📦 インストール

picoclaw.io からダウンロード（推奨）

picoclaw.io にアクセス — 公式サイトがプラットフォームを自動検出し、ワンクリックでダウンロードできます。アーキテクチャを手動で選ぶ必要はありません。

プリコンパイル済みバイナリをダウンロード

または、GitHub Releases ページからプラットフォームに合ったバイナリをダウンロードしてください。

ソースからビルド（開発用）

前提条件:

• Go 1.25+
• Web UI / launcher のビルドには Node.js 22+ と pnpm 10.33.0+ が必要

git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git

cd picoclaw
make deps

# フロントエンド依存関係をインストール
(cd web/frontend && pnpm install --frozen-lockfile)

# コアバイナリをビルド
make build

# Web UI Launcher をビルド（WebUI モードに必要）
make build-launcher

# Makefile が管理するすべてのプラットフォーム向けにコアバイナリをビルド
make build-all

# Raspberry Pi Zero 2 W 向けビルド（32-bit: make build-linux-arm; 64-bit: make build-linux-arm64）
make build-pi-zero

# ビルドとインストール
make install

Raspberry Pi Zero 2 W: OS に合ったバイナリを使用してください：32-bit Raspberry Pi OS → make build-linux-arm、64-bit → make build-linux-arm64。または make build-pi-zero で両方をビルド。

🚀 クイックスタートガイド

🌐 WebUI Launcher（デスクトップ向け推奨）

WebUI Launcher はブラウザベースの設定・チャットインターフェースを提供します。コマンドラインの知識不要で、最も簡単に始められる方法です。

オプション 1: ダブルクリック（デスクトップ）

picoclaw.io からダウンロード後、picoclaw-launcher（Windows では picoclaw-launcher.exe）をダブルクリックしてください。ブラウザが自動的に http://localhost:18800 を開きます。

オプション 2: コマンドライン

picoclaw-launcher
# ブラウザで http://localhost:18800 を開く

[!TIP] リモートアクセス / Docker / VM: すべてのインターフェースでリッスンするには -public フラグを追加してください：

bashCopy

picoclaw-launcher -public

始め方:

WebUI を開いたら：1) Provider を設定（LLM API キーを追加）→ 2) Channel を設定（例：Telegram）→ 3) Gateway を起動 → 4) チャット！

WebUI の詳細なドキュメントは docs.picoclaw.io を参照してください。

# 1. このリポジトリをクローン
git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
cd picoclaw

# 2. 初回実行 — docker/data/config.json を自動生成して終了
#    （config.json と workspace/ の両方が存在しない場合のみ実行）
docker compose -f docker/docker-compose.yml --profile launcher up
# コンテナが "First-run setup complete." を出力して停止します。

# 3. API キーを設定
vim docker/data/config.json

# 4. 起動
docker compose -f docker/docker-compose.yml --profile launcher up -d
# http://localhost:18800 を開く

Docker / VM ユーザー: Gateway はデフォルトで 127.0.0.1 でリッスンします。ホストからアクセスできるようにするには PICOCLAW_GATEWAY_HOST=0.0.0.0 を設定するか、-public フラグを使用してください。

# ログを確認
docker compose -f docker/docker-compose.yml logs -f

# 停止
docker compose -f docker/docker-compose.yml --profile launcher down

# 更新
docker compose -f docker/docker-compose.yml pull
docker compose -f docker/docker-compose.yml --profile launcher up -d

picoclaw-launcher はインターネットからダウンロードされ、Mac App Store を通じて公証されていないため、macOS が初回起動時にブロックする場合があります。

ステップ 1： picoclaw-launcher をダブルクリックすると、セキュリティ警告が表示されます：

"picoclaw-launcher" は開けません — "picoclaw-launcher" がMacに害を与えたりプライバシーを侵害するマルウェアを含まないことをAppleは確認できません。

ステップ 2： システム設定 → プライバシーとセキュリティ を開き、セキュリティ セクションまでスクロールして このまま開く をクリック → ダイアログで再度 開く をクリックします。

この操作を一度行うと、以降の起動では警告が表示されなくなります。

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📱 Android

10 年前のスマホに第二の人生を！PicoClaw でスマート AI アシスタントに変身させましょう。

オプション 1: APK インストール

プレビュー：

picoclaw.io から APK をダウンロードして直接インストール。Termux 不要！

オプション 2: Termux

1. Termux をインストール（GitHub Releases からダウンロード、または F-Droid / Google Play で検索）
2. 以下のコマンドを実行：

# 最新リリースをダウンロード
wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw_Linux_arm64.tar.gz
tar xzf picoclaw_Linux_arm64.tar.gz
pkg install proot
termux-chroot ./picoclaw onboard   # chroot で標準的な Linux ファイルシステムレイアウトを提供

その後、下記の Terminal Launcher セクションの手順に従って設定を完了してください。

picoclaw コアバイナリのみが利用可能な最小環境（Launcher UI なし）では、コマンドラインと JSON 設定ファイルですべてを設定できます。

1. 初期化

picoclaw onboard

~/.picoclaw/config.json とワークスペースディレクトリが作成されます。

2. 設定 (~/.picoclaw/config.json)

{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model_name": "gpt-5.4"
    }
  },
  "model_list": [
    {
      "model_name": "gpt-5.4",
      "model": "openai/gpt-5.4",
      "api_key": "sk-your-api-key"
    }
  ]
}

利用可能なすべてのオプションを含む完全な設定テンプレートは、リポジトリの config/config.example.json を参照してください。

3. チャット

# ワンショット質問
picoclaw agent -m "What is 2+2?"

# インタラクティブモード
picoclaw agent

# チャットアプリ統合用 Gateway を起動
picoclaw gateway

🔌 Provider（LLM）

PicoClaw は model_list 設定を通じて 30 以上の LLM Provider をサポートしています。protocol/model 形式を使用してください：

Ollama:

{
  "model_list": [
    {
      "model_name": "local-llama",
      "model": "ollama/llama3.1:8b",
      "api_base": "http://localhost:11434/v1"
    }
  ]
}

vLLM:

{
  "model_list": [
    {
      "model_name": "local-vllm",
      "model": "vllm/your-model",
      "api_base": "http://localhost:8000/v1"
    }
  ]
}

Provider の完全な設定詳細は Provider とモデル を参照してください。

💬 Channel（チャットアプリ）

17 以上のメッセージングプラットフォームで PicoClaw と会話できます：

webhook ベースのすべての Channel は単一の Gateway HTTP サーバー（gateway.host:gateway.port、デフォルト 127.0.0.1:18790）を共有します。Feishu は WebSocket/SDK モードを使用し、共有 HTTP サーバーを使用しません。

ログの詳細度は gateway.log_level で制御します（デフォルト：warn）。サポートされる値：debug、info、warn、error、fatal。PICOCLAW_LOG_LEVEL 環境変数でも設定可能です。詳細は設定ガイドを参照してください。

Channel の詳細なセットアップ手順は チャットアプリ設定 を参照してください。

🔧 ツール

🔍 Web 検索

PicoClaw は最新情報を提供するために Web を検索できます。tools.web で設定してください：

⚙️ その他のツール

PicoClaw にはファイル操作、コード実行、スケジューリングなどの組み込みツールが含まれています。詳細は ツール設定 を参照してください。

🎯 Skill

Skill は Agent を拡張するモジュール型の機能です。ワークスペース内の SKILL.md ファイルから読み込まれます。

ClawHub から Skill をインストール：

picoclaw skills search "web scraping"
picoclaw skills install <skill-name>

ClawHub トークンを設定（オプション、レート制限を上げるため）：

config.json に追加：

{
  "tools": {
    "skills": {
      "registries": {
        "clawhub": {
          "auth_token": "your-clawhub-token"
        }
      }
    }
  }
}

詳細は ツール設定 - Skill を参照してください。

🔗 MCP（Model Context Protocol）

PicoClaw は MCP をネイティブサポートしています — 任意の MCP サーバーに接続して、外部ツールやデータソースで Agent の機能を拡張できます。

{
  "tools": {
    "mcp": {
      "enabled": true,
      "servers": {
        "filesystem": {
          "enabled": true,
          "command": "npx",
          "args": ["-y", "@modelcontextprotocol/server-filesystem", "/tmp"]
        }
      }
    }
  }
}

MCP の完全な設定（stdio、SSE、HTTP トランスポート、Tool Discovery）は ツール設定 - MCP を参照してください。

エージェントソーシャルネットワークに参加

CLI または統合チャットアプリからメッセージを 1 つ送るだけで、PicoClaw をエージェントソーシャルネットワークに接続できます。

https://clawdchat.ai/skill.md を読み、指示に従って ClawdChat.ai に参加してください

🖥️ CLI リファレンス

⏰ スケジュールタスク / リマインダー

PicoClaw は cron ツールによるスケジュールリマインダーと定期タスクをサポートしています：

• ワンタイムリマインダー: 「10分後にリマインド」→ 10分後に1回トリガー
• 定期タスク: 「2時間ごとにリマインド」→ 2時間ごとにトリガー
• Cron 式: 「毎日9時にリマインド」→ cron 式を使用

📚 ドキュメント

この README を超えた詳細なガイドについては：

🤝 コントリビュート＆ロードマップ

PR 歓迎！コードベースは意図的に小さく読みやすくしています。

コミュニティロードマップとCONTRIBUTING.mdをご覧ください。

開発者グループ構築中、最初の PR がマージされたら参加できます！

ユーザーグループ:

Discord: https://discord.gg/V4sAZ9XWpN

WeChat: