🔄 异步任务与 Spawn

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PicoClaw 通过 spawn 工具支持异步任务执行。主要由 Heartbeat（心跳） 系统使用，在不阻塞主 Agent 循环的情况下运行耗时任务。

Heartbeat

心跳系统会定期检查 workspace/HEARTBEAT.md 中的计划任务。首次运行时会自动生成默认模板，你可以自定义它来定义快速任务（内联处理）和长任务（通过 spawn 委派）。

HEARTBEAT.md 示例：

markdown

## Quick Tasks (respond directly)

- Report current time

## Long Tasks (use spawn for async)

- Search the web for AI news and summarize
- Check email and report important messages

关键行为：

特性	描述
spawn	创建异步子 Agent，不阻塞主心跳进程
独立上下文	子 Agent 拥有独立上下文，无会话历史
message tool	子 Agent 通过 message 工具直接与用户通信
非阻塞	spawn 后，心跳继续处理下一个任务

子 Agent 通信原理

心跳触发 (Heartbeat triggers)
    ↓
Agent 读取 HEARTBEAT.md
    ↓
对于长任务: spawn 子 Agent
    ↓                           ↓
继续下一个任务               子 Agent 独立工作
    ↓                           ↓
所有任务完成                 子 Agent 使用 "message" 工具
    ↓                           ↓
响应 HEARTBEAT_OK            用户直接收到结果

子 Agent 可以访问工具（message, web_search 等），并且无需通过主 Agent 即可独立与用户通信。

配置：

json

{
  "heartbeat": {
    "enabled": true,
    "interval": 30
  }
}

选项	默认值	描述
`enabled`	`true`	启用/禁用心跳
`interval`	`30`	检查间隔，单位分钟 (最小: 5)

环境变量:

PICOCLAW_HEARTBEAT_ENABLED=false 禁用
PICOCLAW_HEARTBEAT_INTERVAL=60 更改间隔