🔄 Tarefas Assíncronas e Spawn

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Tarefas Longas (usar spawn para assíncrono)

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**Comportamentos principais:**

| Feature                 | Description                                               |
| ----------------------- | --------------------------------------------------------- |
| **spawn**               | Creates async subagent, doesn't block heartbeat           |
| **Independent context** | Subagent has its own context, no session history          |
| **message tool**        | Subagent communicates with user directly via message tool |
| **Non-blocking**        | After spawning, heartbeat continues to next task          |

#### Como Funciona a Comunicação do Subagente

Heartbeat é acionado ↓ Agente lê HEARTBEAT.md ↓ Para tarefa longa: spawn subagente ↓ ↓ Continua para próxima tarefa Subagente trabalha independentemente ↓ ↓ Todas as tarefas concluídas Subagente usa ferramenta "message" ↓ ↓ Responde HEARTBEAT_OK Usuário recebe resultado diretamente


O subagente tem acesso a ferramentas (message, web_search, etc.) e pode se comunicar com o usuário independentemente sem passar pelo agente principal.

**Configuração:**

```json
{
  "heartbeat": {
    "enabled": true,
    "interval": 30
  }
}

Option	Default	Description
`enabled`	`true`	Enable/disable heartbeat
`interval`	`30`	Check interval in minutes (min: 5)

Variáveis de ambiente:

PICOCLAW_HEARTBEAT_ENABLED=false para desabilitar
PICOCLAW_HEARTBEAT_INTERVAL=60 para alterar o intervalo