🔄 非同期タスクと Spawn

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Spawn を使用した非同期タスク

長時間実行タスク（Web 検索、API 呼び出し）には、spawn ツールを使用してサブ Agent (subagent) を作成します：

markdown

# Periodic Tasks

## Quick Tasks (respond directly)

- Report current time

## Long Tasks (use spawn for async)

- Search the web for AI news and summarize
- Check email and report important messages

主な動作：

特性	説明
spawn	非同期サブ Agent を作成、メインハートビートをブロックしない
独立コンテキスト	サブ Agent は独自のコンテキストを持ち、セッション履歴なし
message tool	サブ Agent は message ツールでユーザーと直接通信
ノンブロッキング	spawn 後、ハートビートは次のタスクに進む

サブ Agent の通信の仕組み

ハートビートトリガー (Heartbeat triggers)
    ↓
Agent が HEARTBEAT.md を読み取り
    ↓
長時間タスクの場合: サブ Agent を spawn
    ↓                           ↓
次のタスクに進む             サブ Agent が独立して作業
    ↓                           ↓
すべてのタスク完了           サブ Agent が "message" ツールを使用
    ↓                           ↓
HEARTBEAT_OK を応答          ユーザーが直接結果を受信

サブ Agent はツール（message、web_search など）にアクセスでき、メイン Agent を経由せずにユーザーと独立して通信できます。

設定：

json

{
  "heartbeat": {
    "enabled": true,
    "interval": 30
  }
}

オプション	デフォルト値	説明
`enabled`	`true`	ハートビートの有効/無効
`interval`	`30`	チェック間隔（分単位、最小: 5）

環境変数:

PICOCLAW_HEARTBEAT_ENABLED=false で無効化
PICOCLAW_HEARTBEAT_INTERVAL=60 で間隔を変更