🔄 Tâches Asynchrones et Spawn

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Tâches Rapides (réponse directe)

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Tâches Longues (utiliser spawn pour l'asynchrone)

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**Comportements clés :**

| Fonctionnalité          | Description                                                     |
| ----------------------- | --------------------------------------------------------------- |
| **spawn**               | Crée un subagent asynchrone, ne bloque pas le heartbeat         |
| **Independent context** | Le subagent a son propre contexte, pas d'historique de session  |
| **message tool**        | Le subagent communique directement avec l'utilisateur via l'outil message |
| **Non-blocking**        | Après le spawn, le heartbeat continue à la tâche suivante       |

#### Fonctionnement de la Communication du Subagent

Heartbeat se déclenche ↓ L'agent lit HEARTBEAT.md ↓ Pour une tâche longue : spawn subagent ↓ ↓ Continue à la tâche suivante Le subagent travaille indépendamment ↓ ↓ Toutes les tâches terminées Le subagent utilise l'outil "message" ↓ ↓ Répond HEARTBEAT_OK L'utilisateur reçoit le résultat directement


Le subagent a accès aux outils (message, web_search, etc.) et peut communiquer avec l'utilisateur indépendamment sans passer par l'agent principal.

**Configuration :**

```json
{
  "heartbeat": {
    "enabled": true,
    "interval": 30
  }
}

Option	Par défaut	Description
`enabled`	`true`	Activer/désactiver le heartbeat
`interval`	`30`	Intervalle de vérification en minutes (min: 5)

Variables d'environnement :

PICOCLAW_HEARTBEAT_ENABLED=false pour désactiver
PICOCLAW_HEARTBEAT_INTERVAL=60 pour changer l'intervalle