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PicoClaw 几乎可以在任何 Linux 设备上运行。本页面记录了已验证的芯片、产品和开发板。
你的硬件不在列表中？ 提交 PR 来添加它！欢迎硬件厂商贡献和联合推广。
| 厂商 | 芯片 | 备注 |
|---|---|---|
| Intel | Any x86 CPU (i386+) | 所有桌面/服务器/笔记本处理器 |
| AMD | Any x86 CPU | 所有桌面/服务器/笔记本处理器 |
| 子架构 | 典型芯片 | 备注 |
|---|---|---|
| ARMv6 | BCM2835 (Raspberry Pi 1/Zero) | 单核 ARM1176JZF-S |
| ARMv7 | Allwinner V3s | 单核 Cortex-A7，用于 LicheePi Zero |
| ARM64 | Allwinner H618 | 四核 Cortex-A53，用于 Orange Pi Zero 3 |
| ARM64 | BCM2711 (Raspberry Pi 4) | 四核 Cortex-A72 |
| ARM64 | BCM2712 (Raspberry Pi 5) | 四核 Cortex-A76 |
| ARM64 | AX630C (爱芯元智) | 双核 Cortex-A53 + NPU，用于 NanoKVM-Pro / MaixCAM2 |
| 厂商 | 芯片 | 核心 | 备注 |
|---|---|---|---|
| SOPHGO (算能) | SG2002 | C906 @ 1GHz | 256MB DDR3 片上内存，用于 LicheeRV-Nano / NanoKVM / MaixCAM |
| Allwinner (全志) | V861 | Dual C907 | 128MB DDR3L 片上内存，1 TOPS NPU，4K AI 摄像头 SiP |
| Allwinner (全志) | V881 | C907 | RISC-V AI 摄像头系列 |
| Arterytek (匠芯创) | D213 | RISC-V | 用于 HaaS506-LD1 工业 RTU |
| SpacemiT (进迭) | K1 | 8x X60 @ 1.8GHz | 用于 Milk-V Jupiter, BananaPi BPI-F3 |
| SpacemiT (进迭) | K3 | 8x X100 @ 2.5GHz | 符合 RVA23 规范，1024 位 RVV，FP8 AI 推理 |
| Zhihe (知合) | A210 | High-perf RISC-V | 8 核，16MB L3 缓存，桌面级 |
| Canaan (嘉楠) | K230 | Dual C908 @ 1.6GHz | 6 TOPS KPU，用于 CanMV-K230 |
| 厂商 | 芯片 | 备注 |
|---|---|---|
| MediaTek | MT7620 | MIPS24KEc @ 580MHz，用于许多 OpenWrt 路由器（如小米路由器 3G） |
| 厂商 | 芯片 | 备注 |
|---|---|---|
| Loongson (龙芯) | 3A5000 | 四核 LA464 @ 2.5GHz，桌面/工作站 |
| Loongson (龙芯) | 3A6000 | 四核 4C/8T @ 2.5GHz，IPC 可与 Intel 第十代相媲美 |
| Loongson (龙芯) | 2K1000LA | 双核 @ 1GHz，工业/物联网应用 |
已通过 PicoClaw 测试的消费产品、路由器和工业设备。
| 年份 | 产品 | 架构 | SoC | 内存 | 类别 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2009 | Nokia N900 | ARM (A8) | OMAP3430 | 256MB | 智能手机 |
| 2012 | Samsung Galaxy Note 10.1 (N8000) | ARM (A9) | Exynos 4412 | 2GB | 平板电脑 |
| 2016 | Xiaomi Router 3G (小米路由器3G) | MIPS | MT7620 | 256MB | 路由器 (OpenWrt) |
| 2018 | Phicomm N1 (斐讯N1) | ARM64 (A53) | S905D | 2GB | 电视盒子 / 家庭服务器 |
| 2019 | Xiaomi AI Speaker (小爱音箱) | ARM64 (A53) | — | 256MB | 智能音箱 |
| 2024 | NanoKVM | RISC-V | SG2002 | 256MB | IP-KVM |
| 2025 | HaaS506-LD1 | RISC-V | D213 | 128MB | 工业 RTU |
| 2025 | NanoKVM-Pro | ARM64 (A53) | AX630C | 1GB | 专业 IP-KVM |
| 2026 | MaixCAM2 | ARM64 (A53) | AX630C | 1/4GB | 4K AI 摄像头 |
| 年份 | 开发板 | 架构 | SoC | 内存 | 购买链接 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2012 | Raspberry Pi 1 Model B | ARMv6 | BCM2835 | 512MB | — |
| 2015 | Raspberry Pi 2 Model B | ARMv7 (A7) | BCM2836 | 1GB | — |
| 2015 | Raspberry Pi Zero | ARMv6 | BCM2835 | 512MB | — |
| 2016 | Raspberry Pi 3 Model B | ARM64 (A53) | BCM2837 | 1GB | — |
| 2017 | LicheePi Zero | ARMv7 (A7) | Allwinner V3s | 64MB | Sipeed |
| 2019 | Raspberry Pi 4 Model B | ARM64 (A72) | BCM2711 | 1~8GB | RPi |
| 2023 | Raspberry Pi 5 | ARM64 (A76) | BCM2712 | 2~8GB | RPi |
| 2024 | LicheeRV-Nano | RISC-V | SG2002 | 256MB | AliExpress |
| 2024 | MaixCAM-Pro | RISC-V | SG2002 | 256MB | Sipeed |
| 2024 | Milk-V Duo 64M | RISC-V | CV1800B | 64MB | Milk-V |
| 2024 | CanMV-K230 | RISC-V | K230 | 512MB | Canaan |
任何 ARM64 Android 手机（2015 年以后），1GB 以上内存。安装 Termux，使用 proot 运行 PicoClaw。
参见 README：在旧 Android 手机上运行 获取设置说明。
| 平台 | 备注 |
|---|---|
| x86_64 Linux | 原生二进制文件，无依赖 |
| x86_64 Windows | 原生二进制文件 |
| macOS (Intel / Apple Silicon) | 原生二进制文件 |
| Docker (any platform) | docker compose 一行命令，参见 Docker 指南 |
| OpenWrt routers | MIPS/ARM 构建，需要 >32MB 可用内存 |
| FreeBSD / NetBSD | 提供 x86_64 和 arm64 构建 |
| 资源 | 最低要求 | 推荐配置 |
|---|---|---|
| 内存 | 10MB 可用 | 32MB 以上可用 |
| 存储 | 20MB（二进制文件） | 50MB 以上（含工作区） |
| CPU | 任意（单核 0.6GHz 以上） | — |
| 操作系统 | Linux (kernel 3.x+) | Linux 5.x+ |
| 网络 | 必需（用于 LLM API 调用） | 以太网或 WiFi |
# 1. 下载适合你架构的版本
wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw_Linux_arm64.tar.gz
tar xzf picoclaw_Linux_arm64.tar.gz
# 2. 初始化
./picoclaw onboard
# 3. 测试
./picoclaw agent -m "Hello, what board am I running on?"
可用构建版本：linux-amd64, linux-arm64, linux-arm, linux-riscv64, linux-loong64, linux-mipsle
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