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🖥️ PicoClaw ハードウェア互換性リスト

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🖥️ PicoClaw ハードウェア互換性リスト

PicoClaw はほぼすべての Linux デバイスで動作します。このページでは、検証済みのチップ、製品、開発ボードを記録しています。

お使いのハードウェアがリストにない場合は？ PR を送信して追加してください！ハードウェアベンダーの貢献と共同プロモーションを歓迎します。

1. 検証済みチップサポート

x86

ベンダーチップ備考
IntelAny x86 CPU (i386+)すべてのデスクトップ/サーバー/ノートPC プロセッサ
AMDAny x86 CPUすべてのデスクトップ/サーバー/ノートPC プロセッサ

ARM

サブアーキテクチャ代表的なチップ備考
ARMv6BCM2835 (Raspberry Pi 1/Zero)シングルコア ARM1176JZF-S
ARMv7Allwinner V3sシングルコア Cortex-A7、LicheePi Zero で使用
ARM64Allwinner H618クアッドコア Cortex-A53、Orange Pi Zero 3 で使用
ARM64BCM2711 (Raspberry Pi 4)クアッドコア Cortex-A72
ARM64BCM2712 (Raspberry Pi 5)クアッドコア Cortex-A76
ARM64AX630C (爱芯元智)デュアルコア Cortex-A53 + NPU、NanoKVM-Pro / MaixCAM2 で使用

RISC-V (riscv64)

ベンダーチップコア備考
SOPHGO (算能)SG2002C906 @ 1GHz256MB DDR3 オンチップ、LicheeRV-Nano / NanoKVM / MaixCAM で使用
Allwinner (全志)V861Dual C907128MB DDR3L オンチップ、1 TOPS NPU、4K AI カメラ SiP
Allwinner (全志)V881C907RISC-V AI カメラシリーズ
Arterytek (匠芯创)D213RISC-VHaaS506-LD1 産業用 RTU で使用
SpacemiT (进迭)K18x X60 @ 1.8GHzMilk-V Jupiter, BananaPi BPI-F3 で使用
SpacemiT (进迭)K38x X100 @ 2.5GHzRVA23 準拠、1024 ビット RVV、FP8 AI 推論
Zhihe (知合)A210High-perf RISC-V8 コア、16MB L3 キャッシュ、デスクトップクラス
Canaan (嘉楠)K230Dual C908 @ 1.6GHz6 TOPS KPU、CanMV-K230 で使用

MIPS

ベンダーチップ備考
MediaTekMT7620MIPS24KEc @ 580MHz、多くの OpenWrt ルーターで使用（例：Xiaomi Router 3G）

LoongArch (loong64)

ベンダーチップ備考
Loongson (龙芯)3A5000クアッドコア LA464 @ 2.5GHz、デスクトップ/ワークステーション
Loongson (龙芯)3A6000クアッドコア 4C/8T @ 2.5GHz、IPC は Intel 第10世代に匹敵
Loongson (龙芯)2K1000LAデュアルコア @ 1GHz、産業/IoT アプリケーション

2. 検証済み製品（発売日順）

PicoClaw でテスト済みのコンシューマー製品、ルーター、産業用デバイス。

年製品アーキテクチャSoCRAMカテゴリ
2009Nokia N900ARM (A8)OMAP3430256MBスマートフォン
2012Samsung Galaxy Note 10.1 (N8000)ARM (A9)Exynos 44122GBタブレット
2016Xiaomi Router 3G (小米路由器3G)MIPSMT7620256MBルーター (OpenWrt)
2018Phicomm N1 (斐讯N1)ARM64 (A53)S905D2GBTV ボックス / ホームサーバー
2019Xiaomi AI Speaker (小爱音箱)ARM64 (A53)—256MBスマートスピーカー
2024NanoKVMRISC-VSG2002256MBIP-KVM
2025HaaS506-LD1RISC-VD213128MB産業用 RTU
2025NanoKVM-ProARM64 (A53)AX630C1GBプロ IP-KVM
2026MaixCAM2ARM64 (A53)AX630C1/4GB4K AI カメラ

3. 検証済み開発ボード（発売日順）

年ボードアーキテクチャSoCRAM購入リンク
2012Raspberry Pi 1 Model BARMv6BCM2835512MB—
2015Raspberry Pi 2 Model BARMv7 (A7)BCM28361GB—
2015Raspberry Pi ZeroARMv6BCM2835512MB—
2016Raspberry Pi 3 Model BARM64 (A53)BCM28371GB—
2017LicheePi ZeroARMv7 (A7)Allwinner V3s64MBSipeed
2019Raspberry Pi 4 Model BARM64 (A72)BCM27111~8GBRPi
2023Raspberry Pi 5ARM64 (A76)BCM27122~8GBRPi
2024LicheeRV-NanoRISC-VSG2002256MBAliExpress
2024MaixCAM-ProRISC-VSG2002256MBSipeed
2024Milk-V Duo 64MRISC-VCV1800B64MBMilk-V
2024CanMV-K230RISC-VK230512MBCanaan

4. その他の対応環境

Android スマートフォン（Termux 経由）

1GB 以上の RAM を搭載した ARM64 Android スマートフォン（2015年以降）。Termux をインストールし、proot を使用して PicoClaw を実行します。

セットアップ手順は README：古い Android スマートフォンで実行 を参照してください。

デスクトップ / サーバー / クラウド

プラットフォーム備考
x86_64 Linuxネイティブバイナリ、依存関係なし
x86_64 Windowsネイティブバイナリ
macOS (Intel / Apple Silicon)ネイティブバイナリ
Docker (any platform)docker compose ワンライナー、Docker ガイド を参照
OpenWrt routersMIPS/ARM ビルド、32MB 以上の空きメモリが必要
FreeBSD / NetBSDx86_64 および arm64 ビルドが利用可能

5. 最小要件

リソース最小推奨
RAM10MB 空き32MB 以上空き
ストレージ20MB（バイナリ）50MB 以上（ワークスペース含む）
CPU任意（シングルコア 0.6GHz 以上）—
OSLinux (kernel 3.x+)Linux 5.x+
ネットワーク必須（LLM API 呼び出し用）イーサネットまたは WiFi

6. テストと貢献の方法

bash
# 1. お使いのアーキテクチャ向けをダウンロード
wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw_Linux_arm64.tar.gz
tar xzf picoclaw_Linux_arm64.tar.gz

# 2. 初期化
./picoclaw onboard

# 3. テスト
./picoclaw agent -m "Hello, what board am I running on?"

利用可能なビルド：linux-amd64, linux-arm64, linux-arm, linux-riscv64, linux-loong64, linux-mipsle

ハードウェアを追加する

  1. このリポジトリをフォーク
  2. 該当するテーブルにチップ/製品/ボードを追加
  3. 名前、アーキテクチャ、SoC、RAM、年、リンク（あれば）を含める
  4. PR を送信

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