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PicoClaw で Antigravity プロバイダーを使用する

このガイドでは、PicoClaw で Antigravity（Google Cloud Code Assist）プロバイダーをセットアップして使用する方法を説明します。

前提条件

1. Google アカウント。
2. Google Cloud Code Assist が有効であること（通常「Gemini for Google Cloud」のオンボーディングから利用可能）。

1. 認証

Antigravity で認証するには、以下のコマンドを実行します：

picoclaw auth login --provider antigravity

手動認証（ヘッドレス/VPS）

サーバー（Coolify/Docker）上で実行しており、localhost にアクセスできない場合は、以下の手順に従ってください：

1. 上記のコマンドを実行します。
2. 表示された URL をコピーし、ローカルブラウザで開きます。
3. ログインを完了します。
4. ブラウザが localhost:51121 URL にリダイレクトされます（ページは読み込めません）。
5. ブラウザのアドレスバーからその最終 URL をコピーします。
6. PicoClaw が待機しているターミナルにそれを貼り付けます。

PicoClaw が自動的に認証コードを抽出し、プロセスを完了します。

2. モデルの管理

利用可能なモデルの一覧

プロジェクトがアクセスできるモデルとそのクォータを確認するには：

picoclaw auth models

モデルの切り替え

~/.picoclaw/config.json でデフォルトモデルを変更するか、CLI でオーバーライドできます：

# 単一コマンドでオーバーライド
picoclaw agent -m "Hello" --model claude-opus-4-6-thinking

3. 実際の使用方法（Coolify/Docker）

Coolify または Docker でデプロイしている場合、以下の手順でテストしてください：

1. 環境変数：
   • PICOCLAW_AGENTS_DEFAULTS_MODEL=gemini-flash
2. 認証の永続化： ローカルでログイン済みの場合、認証情報をサーバーにコピーできます：
   bashCopy

   scp ~/.picoclaw/auth.json user@your-server:~/.picoclaw/
   

   または、ターミナルアクセスがある場合、サーバー上で auth login コマンドを一度実行してください。

4. トラブルシューティング

• 空のレスポンス：モデルが空の応答を返す場合、プロジェクトで制限されている可能性があります。gemini-3-flash または claude-opus-4-6-thinking を試してください。
• 429 レート制限：Antigravity には厳格なクォータがあります。制限に達した場合、PicoClaw はエラーメッセージに「リセット時間」を表示します。
• 404 Not Found：picoclaw auth models リストのモデル ID を使用していることを確認してください。フルパスではなく、短い ID（例：gemini-3-flash）を使用してください。

5. 動作確認済みモデルのまとめ

テストに基づき、以下のモデルが最も信頼性が高いです：

• gemini-3-flash（高速、高可用性）
• gemini-2.5-flash-lite（軽量）
• claude-opus-4-6-thinking（高性能、推論機能を含む）