docs/search/bidirectional.md
author: FFjet, ChungZH, frank-xjh, hsfzLZH1, Xarfa, AndrewWayne, hcx1204
本页面将简要介绍两种双向搜索算法：「双向同时搜索」和「Meet in the middle」．
双向同时搜索的基本思路是从状态图上的起点和终点同时开始进行 广搜 或 深搜．
如果发现搜索的两端相遇了，那么可以认为是获得了可行解．
双向广搜的步骤：
将开始结点和目标结点加入队列 q
标记开始结点为 1
标记目标结点为 2
while (队列 q 不为空)
{
从 q.front() 扩展出新的 s 个结点
如果 新扩展出的结点已经被其他数字标记过
那么 表示搜索的两端碰撞
那么 循环结束
如果 新的 s 个结点是从开始结点扩展来的
那么 将这个 s 个结点标记为 1 并且入队 q
如果 新的 s 个结点是从目标结点扩展来的
那么 将这个 s 个结点标记为 2 并且入队 q
}
???+ note "例题 八数码难题" 在 $3\times 3$ 的棋盘上，摆有八个棋子，每个棋子上标有 $1$ 至 $8$ 的某一数字．棋盘中留有一个空格，空格用 $0$ 来表示．空格周围的棋子可以移到空格中．要求解的问题是：给出一种初始布局（初始状态）和目标布局（为了使题目简单，设目标状态为 $123804765$），找到一种最少步骤的移动方法，实现从初始布局到目标布局的转变．
??? note "解题思路" 很好想出暴力 bfs．本题使用暴力 bfs 也不会超时．但是这里把它作为双向同时搜索的例题．我们可以使用两个 bfs，一个从起点状态开始正着搜，一个从终点状态开始反着搜，交替使用两个 bfs，搜索树的大小会大大减小．当其中一个 bfs 搜出另一个 bfs 已经搜出的状态，即可得到答案．
??? note "参考代码"
cpp --8<-- "docs/search/code/bidirectional/bidirectional_1.cpp"
???+ warning "Warning" 本节要介绍的不是 二分搜索（二分搜索的另外一个译名为「折半搜索」）．
Meet in the middle 算法没有正式译名，常见的翻译为「折半搜索」、「双向搜索」或「中途相遇」．
它适用于输入数据较小，但还没小到能直接使用暴力搜索的情况．
Meet in the middle 算法的主要思想是将整个搜索过程分成两半，分别搜索，最后将两半的结果合并．
暴力搜索的复杂度往往是指数级的，而改用 meet in the middle 算法后复杂度的指数可以减半，即让复杂度从 $O(a^b)$ 降到 $O(a^{b/2})$．
???+ note "例题 「USACO09NOV」灯 Lights" 有 $n$ 盏灯，每盏灯与若干盏灯相连，每盏灯上都有一个开关，如果按下一盏灯上的开关，这盏灯以及与之相连的所有灯的开关状态都会改变．一开始所有灯都是关着的，你需要将所有灯打开，求最小的按开关次数．
$1\le n\le 35$．
??? note "解题思路" 如果这道题暴力 DFS 找开关灯的状态，时间复杂度就是 $O(2^{n})$, 显然超时．不过，如果我们用 meet in middle 的话，时间复杂度可以优化至 $O(n2^{n/2})$．meet in middle 就是让我们先找一半的状态，也就是找出只使用编号为 $1$ 到 $\mathrm{mid}$ 的开关能够到达的状态，再找出只使用另一半开关能到达的状态．如果前半段和后半段开启的灯互补，将这两段合并起来就得到了一种将所有灯打开的方案．具体实现时，可以把前半段的状态以及达到每种状态的最少按开关次数存储在 map 里面，搜索后半段时，每搜出一种方案，就把它与互补的第一段方案合并来更新答案．
??? note "参考代码"
cpp --8<-- "docs/search/code/bidirectional/bidirectional_2.cpp"