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Rand Technique

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Original Source

author: Ir1d, partychicken, ouuan, Marcythm, TianyiQ

概述

前置知识:随机函数概率初步

本文将对 OI/ICPC 中的随机化相关技巧做一个简单的分类,并对每个分类予以介绍.本文也将介绍一些在 OI/ICPC 中很少使用,但与 OI/ICPC 在风格等方面较为贴近的方法,这些内容前将用 (*) 标注.

这一分类并不代表广泛共识,也必定不能囊括所有可能性,因此仅供参考.

记号和约定

  • $\mathrm{Pr}[A]$ 表示事件 $A$ 发生的概率.
  • $\mathrm{E}[X]$ 表示随机变量 $X$ 的期望.
  • 赋值号 $:=$ 表示引入新的量,例如 $Y:=1926$ 表示引入值为 $1926$ 的量 $Y$.

用随机集合覆盖目标元素

庞大的解空间中有一个(或多个)解是我们想要的.我们可以尝试进行多次撒网,只要有一次能够网住目标解就能成功.

例:三部图的判定

???+ note "问题" 给定一张 $n$ 个结点、$m$ 条边的简单无向图,用 RGB 三种颜色给每个结点染色 满足任意一对邻居都不同色,或者报告无解.

对每个点 $v$,从 ${R,G,B}$ 中等概率独立随机地选一种颜色 $C_v$,并钦定 $v$ 被染成 $C_v$.最优解恰好符合这些限制的概率,显然是 $\big(\frac 23\big)^n$.

在这些限制下,对于一对邻居 $(u,v)$,「$u,v$ 不同色」的要求等价于以下这条「推出」关系:

  • 对于所有异于 $C_u,C_v$ 的颜色 $X$,若 $u$ 被染成 $X$,则 $v$ 被染成 ${R,G,B}\setminus{X,C_v}$.

于是我们可以对每个 $v$ 设置布尔变量 $B_v$,其取值表示 $v$ 被染成两种剩余的颜色中的哪一种.借助 2-SAT 模型即可以 $O(n+m)$ 的复杂度解决这个问题.

这样做,单次的正确率是 $\big(\frac 23\big)^n$.将算法重复运行 $-\big(\frac 32\big)^n\log \epsilon$ 次,只要有一次得到解就输出,这样即可保证 $1-\epsilon$ 的正确率.(详见后文中「概率上界的分析」)


回顾:本题中「解空间」就是集合 ${R,G,B}^n$,我们每次通过随机施加限制来在一个缩小的范围内搜寻「目标解」——即合法的染色方案.

例:CodeChef SELEDGE

???+ note "简要题意" 给定一张点、边都有非负权值的无向图,找到一个大小 $\leq K$ 的边集合 $S$,以最大化与 $S$ 相连的点的权值和减去 $S$ 的边权和.一个点的权值只被计算一次.

观察:如果选出的边中有三条边构成一条链,则删掉中间的那条一定不劣;如果选出的边中有若干条构成环,则删掉任何一条一定不劣.

推论:最优解选出的边集,一定构成若干个不相交的菊花图(即直径不超过 2 的树).

推论:最优解选出的边集,一定构成一张二分图.

我们对每个点等概率独立随机地染上黑白两种颜色之一,并要求这一染色方案,恰好也是最优解所对应的二分图的黑白染色方案.

尝试计算最优解符合这一要求的概率:

  • 考虑一张 $n$ 个点的菊花图,显然它有 2 种染色方案,所以它被染对颜色的概率是 $\dfrac 2{2^n}=2^{1-n}$.
  • 假设最优解中每个菊花的结点数分别为 $a_1,\cdots,a_l$,则一定有 $(a_1-1)+\cdots+(a_l-1)\leq K$,其中 $K$ 表示最多能够选出的边数.
  • 从而所有菊花都被染对颜色的概率是 $2^{1-a_1}\cdots 2^{1-a_l}\geq 2^{-K}$.

在上述要求下,尝试建立费用流模型计算最优答案:

  • 建立二分图,白点在左侧并与 $S$ 相连,黑点在右侧并与 $T$ 相连.
    • 对于白点 $v$,从 $S$ 向它连一条容量为 1、费用为 $-A_v$ 的边,和一条容量为 $\infty$、费用为 0 的边.
    • 对于黑点 $v$,从它向 $T$ 连一条容量为 1、费用为 $-A_v$ 的边,和一条容量为 $\infty$、费用为 0 的边.
  • 对于原图中的边 $(u,v,B)$ 满足 $u$ 为白色、$v$ 为黑色,连一条从 $u$ 到 $v$ 的边,容量为 1,费用为 $B$.
  • 在该图中限制流量不超过 $K$,则最小费用的相反数就是答案.

用 SPFA 费用流求解的话,复杂度是 $O\big(K^2(n+m)\big)$,证明:

  • 首先,显然 SPFA 的运行次数 $\leq K$.
  • 然后,在一次 SPFA 中,任何一个结点至多入队 $O(K)$ 次.这是因为:
    • 任意时刻有流量的边不会超过 $3K$ 条,否则就意味着在原图中选了超过 $K$ 条边.
    • 对于任何一条长为 $L$ 的增广路,其中至少有 $\dfrac L2-2$ 条边是某条有流量的边的反向边,因为正向边都是从图的左侧指向右侧,只有这些反向边才会从右侧指向左侧.
    • 综合以上两条,得到任意一条增广路的长度不超过 $6K+4$.
  • 综上,复杂度是 $O\big(K^2(n+m)\big)$.

和上一题类似,我们需要把整个过程重复 $-2^K \log\epsilon$ 次以得到 $1-\epsilon$ 的正确率.总复杂度 $O\big(2^KK^2(n+m)\cdot -\log\epsilon\big)$.

用随机元素命中目标集合

我们需要确定一个集合中的任意一个元素,为此我们随机选取元素,以期能够恰好命中这一集合.

例:Gym 101550I

???+ note "简要题意" 有一张图形如:两条平行的链,加上连接两链的两条平行边.给定这张图上的若干条简单路径(每条路径表示一次通话),请你选择尽量少的边放置窃听器,以使得每条给定的路径上都有至少一个窃听器.

整张图可以拆分为一个环加上四条从环伸出去的链.对于这四条链中的任何一条(记作 $C$),考虑在这条链上如何放置窃听器,容易通过贪心算法得到满足以下条件的方案:

  • 在拦截所有 $C$ 内部进行的通话的前提下,用的窃听器数量最少.
  • 在上一条的前提下,使得 $C$ 上的窃听器离环的最短距离尽可能小.
    • 作这一要求的目的是尽可能地拦截恰有一个端点在 $C$ 内部的通话.

接着考虑链与环相接处的共计 4 条边,我们暴力枚举这些边上有没有放窃听器.显然,如果想要拦截跨越链和环的通话,在这 4 条边上放窃听器一定是最优的.现在,我们可以把通话线路分为以下几种:

  1. 完全在链上的通话线路.这些线路一定已经被拦截,故可以忽略.
  2. 跨越链和环,且已经被拦截的通话线路.它们可以忽略.
  3. 跨越链和环,且未被拦截的通话线路.我们可以直接截掉它在链上的部分(因为链上的窃听器放置方案已经固定了),只保留环上的部分.
  4. 完全在环上的通话线路.

至此,问题转化成了环上的问题.

设最优解中在环上的边集 $S$ 上放置了窃听器,如果我们已经确定了 $S$ 中的任何一个元素 $e$,就可以:

  • 先在 $e$ 处断环为链.
  • 然后从 $e$ 开始贪心,不断找到下一个放置窃听器的边.注意到如果经过合适的预处理,贪心的每一步可以做到 $O(1)$ 的复杂度.
  • 从而以 $O(|S|)$ 的复杂度解决问题.

我们考虑随机选取环上的一条边 $e'$,并钦定 $e'\in S$ 再执行上述过程,重复多次取最优.

分析单次复杂度:

  • 观察:记 $S'$ 表示所有选取了 $e'$ 的方案中的最优解,则 $|S'|\leq |S|+1$.
  • 从而单次复杂度 $O(|S'|)=O(|S|)$.

分析正确率:

  • 显然单次正确率 $\dfrac {|S|}n$,其中 $n$ 表示环长.
  • 所以需要重复 $-\dfrac n{|S|}\log\epsilon$ 次以得到 $1-\epsilon$ 的正确率.

综上,该算法的复杂度 $O\big(|S|\cdot -\dfrac n{|S|}\log\epsilon\big)=O(-n\log\epsilon)$.

例:CSES 1685 New Flight Routes

???+ note "简要题意" 给定一张有向图,请你加最少的边使得该图强连通,需 输出方案

先对原图进行强连通缩点.我们的目标显然是使每个汇点能到达每个源点.

不难证明,我们一定只会从汇点到源点连边,因为任何其他的连边,都能对应上一条不弱于它的、从汇点到源点的连边.

我们的一个核心操作是,取汇点 $t$ 和源点 $s$(它们不必在同一个弱连通分量里),连边 $t\to s$ 以 使得 $s$ 和 $t$ 都不再是汇点或源点(记作目标 I).理想情况下这种操作每次能减少一个汇点和一个源点,那我们不断操作直到只剩一个汇点或只剩一个源点,而这样的情形就很平凡了.由此,我们猜测答案是源点个数与汇点个数的较大值.

不难发现,上述操作能够达到目标 I 的充要条件是:$t$ 拥有 $s$ 以外的前驱、且 $s$ 拥有 $t$ 以外的后继.可以证明(等会会给出证明),对于任意一张有着至少两个源点和至少两个汇点的 DAG,都存在这样的 $(s,t)$;但存在性的结论无法帮助我们构造方案,还需做其他分析.

  • 有了这个充要条件还难以直接得到算法,主要的原因是连边 $t\to s$ 后可能影响其他 $(s',t')$ 二元组的合法性,这个比较难处理.

注意到我们关于源汇点间的关系知之甚少(甚至连快速查询一对 $s-t$ 间是否可达都需要 dfs + bitset 预处理,而时限并不允许这么做),这提示我们需要某种非常一般和强大的性质.

观察:不满足目标 I 的 $(s,t)$ 至多有 $n+m-1$ 对,其中 $n$ 表示源点个数,$m$ 表示汇点个数.

  • 理由:对于每一对这样的 $(s,t)$,若把它看成 $s,t$ 间的一条边,则所有这些边构成的图形如若干条不相交的链,于是边数不超过点数减一.
  • 作出这一观察的动机是,要想将存在性结论应用于算法,前置步骤往往是把定性的结果加强为定量的结果.

推论:等概率随机选取 $(s,t)$,满足前述要求的概率 $\geq \dfrac {(n-1)(m-1)}{nm}$.

  • 注意到这个结论严格强于先前给出的存在性结论.

推论:等概率独立随机地连续选取 $\dfrac {\min(n,m)}2$ 对不含公共元素的 $(s,t)$,并对它们 依次 操作(即连边 $t\to s$),则这些操作全部满足目标 I 的概率 $\geq \dfrac 14$.

  • 理由:

$$ \begin{aligned} &\phantom{=\ }\dfrac {(n-1)(m-1)}{nm}\cdot\dfrac{(n-2)(m-2)}{(n-1)(m-1)}\cdots\dfrac{(n-k)(m-k)}{(n-k+1)(m-k+1)}\ &=\dfrac{(n-k)(m-k)}{nm}\ &\geq \dfrac 14 \end{aligned} $$

而连续选完 $k$ 对 $(s,t)$ 后判断它们是否全部满足目标 I 很简单,只要再跑一遍强连通缩点,判断一下 $n,m$ 是否都减小了 $k$ 即可.注意到若每次减少 $k=\dfrac{\min(n,m)}2$,则 $\min(n,m)$ 必在 $O\big(\log(n+m)\big)$ 轮内变成 1,也就转化到了平凡的情况.

???+ note "算法伪代码" text while(n>1 and m>1): randomly choose k=min(n,m)/2 pairs (s,t) add edge t->s for all these pairs if new_n>n-k or new_m>m-k: roll_back() solve_trivial()

复杂度 $O\big((|V|+|E|) \log |V|\big)$.


回顾:我们需要确定任意一对能够实现目标 I 的二元组 $(s,t)$,为此我们随机选择 $(s,t)$.

用随机化获得随机数据的性质

如果一道题的数据随机生成,我们可能可以利用随机数据的性质解决它.而在有些情况下,即使数据并非随机生成,我们也可以通过随机化来给其赋予随机数据的某些特性,从而帮助解决问题.

例:随机增量法

随机生成的元素序列可能具有「前缀最优解变化次数期望下很小」等性质,而随机增量法就通过随机打乱输入的序列来获得这些性质.

详见 随机增量法

例:TopCoder MagicMolecule 随机化解法

???+ note "简要题意" 给定一张 $n$ 个点、带点权的无向图,在其中所有大小不小于 $\dfrac {2n}3$ 的团中,找到点权和最大的那个.

$n\leq 50$

不难想到折半搜索.把点集均匀分成左右两半 $V_L,V_R$(大小都为 $\dfrac n2$),计算数组 $f_{L,k}$ 表示点集 $L\subseteq V_L$ 中的所有 $\geq k$ 元团的最大权值和.接着我们枚举右半边的每个团 $C_R$,算出左半边有哪些点与 $C_R$ 中的所有点相连(这个点集记作 $N_L$),并用 $f_{N_L,\frac 23 n-|C_R|}+\textit{value}(C_R)$ 更新答案.

  • 注意到可以 $O(1)$ 转移每一个 $f_{L,k}$.具体地说,取 $d$ 为 $L$ 中的任意一个元素,然后分类讨论:
    • 假设最优解中 $d$ 不在团中,则从 $f_{L\setminus {d},k}$ 转移而来.
    • 假设最优解中 $d$ 在团中,则从 $f_{L\cap N(d),k}+\textit{value}(d)$ 转移而来,其中 $N(d)$ 表示 $d$ 的邻居集合.
    • 别忘了还要用 $f_{L,k+1}$ 来更新 $f_{L,k}$.

这个解法会超时.尝试优化:

  • 平分点集时均匀随机地划分.这样的话,最优解的点集 $C_{res}$ 以可观的概率也被恰好平分(即 $|C_{res}\cap V_L|=|C_{res}\cap V_R|$).
    • 当然,$|C_{res}|$ 可能是奇数.简单起见,这里假设它是偶数;奇数的情况对解法没有本质改变.
    • 实验发现,随机尝试约 20 次就能以很大概率有至少一次满足该性质.也就是说,如果我们的算法依赖于「$C_{res}$ 被平分」这一性质,则将算法重复执行 20 次取最优,同样也能保证以很大概率得到正确答案.
  • 有了这一性质,我们就可以直接钦定左侧团 $L$、右侧团 $C_R$ 的大小都 $\geq \dfrac n3$.这会对复杂度带来两处改进:
    • $f$ 可以省掉记录大小的维度.
    • 因为只需考虑大小 $\geq \dfrac n3$ 的团,所以需要考虑的左侧团 $L$ 和 右侧团 $C_R$ 的数量也大大减少至约 $1.8\cdot 10^6$.
  • 现在的瓶颈变成了求单侧的某一子集的权值和,因为这需要 $O\big(2^{|V_L|}+2^{|V_R|}\big)$ 的预处理.
    • 解决方案:在 $V_L,V_R$ 内部再次折半;当查询一个子集的权值和时,将这个子集分成左右两半查询,再把答案相加.
  • 这样即可通过本题.

回顾:一个随机的集合有着「在划分出的两半的数量差距不会太悬殊」这一性质,而我们通过随机划分获取了这个性质.

随机化用于哈希

例:UOJ #207 共价大爷游长沙

???+ note "简要题意" 维护一棵动态变化的树,和一个动态变化的结点二元组集合.你需要支持:

-   删边、加边.保证得到的还是一棵树.
-   加入/删除某个结点二元组.
-   给定一条边 $e$,判断是否对于集合中的每个结点二元组 $(s,t)$,$e$ 都在 $s,t$ 间的简单路径上.

对图中的每条边 $e$,我们定义集合 $S_e$ 表示经过该边的关键路径(即题中的 $(a,b)$)集合.考虑对每条边动态维护集合 $S_e$ 的哈希值,这样就能轻松判定 $S_e$ 是否等于全集(即 $e$ 是否是「必经之路」).

哈希的方式是,对每个 $(a,b)$ 赋予 $2^{64}$ 以内的随机非负整数 $H_{(a,b)}$,然后一个集合的哈希值就是其中元素的 $H$ 值的异或和.

这样的话,任何一个固定的集合的哈希值一定服从 $R:=\left{0,1,\cdots,2^{64}-1\right}$ 上的均匀分布(换句话说,哈希值的取值范围为 $R$,且取每一个值的概率相等).这是因为:

  1. 单个 $H_{(a,b)}$ 显然服从均匀分布.
  2. 两个独立且服从 $R$ 上的均匀分布的随机变量的异或和,一定也服从 $R$ 上的均匀分布.自证不难.

从而该算法的正确率是有保障的.

至于如何维护这个哈希值,使用 LCT 即可.

例:CodeChef PANIC 及其错误率分析

本题的大致解法:

  1. 可以证明1 $S(N)$ 服从一个关于 $N$ 的 $O(K)$ 阶线性递推式.
  2. 用 BM 算法求出该递推式.
  3. 借助递推式,用凯莱哈密顿定理计算出 $S(N)$.

这里仅关注第二部分,即如何求一个矩阵序列的递推式.所以我们只需考虑下述问题:

???+ note "问题" 给定一个矩阵序列,该序列在模 $P:=998244353$ 意义下服从一个齐次线性递推式(递推式中的数乘和加法运算定义为矩阵的数乘和加法),求出最短递推式.

如果一系列矩阵服从一个递推式 $F$,那么它的每一位也一定服从 $F$.然而,如果对某一位求出最短递推式 $F'$,则 $F'$ 可能会比 $F$ 更短,从而产生问题.

解决方案:给矩阵的每一位 $(i,j)$ 赋予一个 $<P$ 的随机权值 $x_{i,j}$,然后对于序列中每个矩阵计算其所有位的加权和模 $P$ 的结果,再把每个矩阵算出的这个数连成一个数列,最后我们对所得数列运行 BM 算法.

错误率分析:

  • 假设上述做法求得了不同于 $F$(且显然也不长于 $F$)的 $l$ 阶递推式 $F'$.
  • 因为矩阵序列不服从 $F'$,所以一定存在矩阵中的某个位置 $(i,j)$,满足该位置对应的数列 $S_{i,j}$ 在某个 $N$ 处不服从 $F'$.也就是说:

$$ S(N)_{i,j}-F'1S(N-1){i,j}-\cdots-F'lS(N-l){i,j}\not\equiv 0\pmod {P} $$

  • 假设 $(i,j)$ 是唯一的不服从的位置,则一定有:

$$ T_{i,j}:=\Big(x_{i,j}\cdot\big(S(N)_{i,j}-F'1S(N-1){i,j}-\cdots-F'lS(N-l){i,j}\big)\bmod P\Big)=0 $$

  • 显然这仅当 $x_{i,j}=0$ 时才成立,概率 $P^{-1}$.
  • 如果有多个不服从的位置呢?
    • 对每个这样的位置 $(i,j)$,易证 $T_{i,j}$ 服从 $R:={0,1,\cdots,P-1}$ 上的均匀分布.
    • 若干个互相独立的、服从 $R$ 上的均匀分布的随机变量,它们在模意义下的和,依然服从 $R$ 上的均匀分布.自证不难.
    • 从而这种情况下的错误率也是 $P^{-1}$.

例:UOJ #552 同构判定鸭 及其错误率分析

???+ note "简要题意" 给定两张边权为小写字母的有向图 $G_0,G_1$,你要对这两张图分别算出「所有路径对应的字符串构成的多重集」(可能是无穷集),并判断这两个多重集是否相等.如果不相等,你要给出一个最短的串,满足它在两个多重集中的出现次数不相等.

令 $f_{K,i,j}$ 表示图 $G_K$ 中从点 $i$ 开始的所有长为 $j$ 的路径,这些路径对应的所有字符串构成的多重集的哈希值.按照 $j$ 升序考虑每个状态,转移时枚举 $i$ 的出边并钦定该边为路径上的第一条边.

要判断是否存在长度 $=L$ 的坏串,只需把 ${f_{0,,L}}$ 和 ${f_{1,,L}}$ 各自「整合」起来再比较即可(通配符 * 这里表示每一个结点,例如 ${f_{0,*,L}}$ 表示全体 $f_{0,i,L}$ 构成的集合,其中 $i$ 取遍所有结点).官方题解2中证明了最短坏串(如果存在的话)长度一定不超过 $n_1+n_2$,所以这个解法的复杂度是可靠的.

接下来考虑具体的哈希方式.注意到常规的哈希方法——即把串 $a_1a_2\cdots a_k$ 映射到 $\big(a_1+Pa_2+P^2a_3+\cdots+P^{k-1}a_k\big)\bmod Q$ 上、再把多重集的哈希值定为其中元素的哈希值之和模 $Q$——在这里是行不通的.一个反例是,集合 {"ab","cd"} 与集合 {"cb","ad"} 的哈希值是一样的,不论 $P,Q$ 如何取值.

上述做法的问题在于,一个串的哈希值是一个和式,从而其中的每一项可以拆出来并重组.为避免这一问题,我们考虑把哈希值改为一个连乘式.此外,乘法交换律会使得不同的位不可区分,为避免这一点我们要为不同的位赋予不同的权值.

对每一个二元组 $(c,j)$(其中 $c$ 为字符,$j$ 为整数表示 $c$ 在某个串中的第几位)我们都预先生成一个随机数 $x_{c,j}$.然后我们把串 $a_1a_2\cdots a_k$ 映射到 $x_{a_1,1}x_{a_2,2}\cdots x_{a_k,k}\bmod Q$ 上(其中 $Q$ 为 随机选取 的质数)、再把多重集的哈希值定为其中元素的哈希值之和模 $Q$.接下来分析它的错误率.

???+ note "(*)Schwartz–Zippel 引理" 令 $f\in F[z_1,\cdots,z_k]$ 为域 $F$ 上的 $k$ 元 $d$ 次非零多项式,令 $S$ 为 $F$ 的有限子集,则至多有 $d\cdot |S|^{k-1}$ 组 $(z_1,\cdots,z_k)\in S^k$ 满足 $f(z_1,\cdots,z_k)=0$.

??? note "如果你不知道域是什么"
    你只需记得这两样东西都是域:
    
    1.  模质数的剩余系,以及其上的各种运算.
    2.  实数集,以及其上的各种运算.

推论:若 $z_1,\cdots,z_k$ 都在 $S$ 中等概率独立随机选取,则 $\mathrm{Pr}\big[f(z_1,\cdots,z_k)=0\big]\leq \dfrac d{|S|}$.

记 $F$ 为模 $Q$ 的剩余系所对应的域,则对于一个 $L\leq n_1+n_2$,$\sum\limits_i f_{0,i,L}$ 和 $\sum\limits_i f_{1,i,L}$ 就分别对应着一个 $F$ 上关于变元集合 ${x_{,}}$ 的 $L$ 次多元多项式,不妨将这两个多项式记为 $P_0,P_1$.

假如两个不同的字符串多重集的哈希值相同,则有两种可能:

  1. $P_0\equiv P_1\pmod {Q}$,即 $P_0,P_1$ 的每一项系数在模 $Q$ 意义下都对应相等.
  2. $P_0\not\equiv P_1\pmod {Q}, P_0(x_{,})\equiv P_1(x_{,})\pmod {Q}$,即 $P_0,P_1$ 虽然不恒等,但我们选取的这一组 ${x_{,}}$ 恰好使得它们在此处的点值相等.

分析前者发生的概率:

  • 观察:对于任意的 $A\neq B; A,B\leq N$ 和随机选取的质数 $Q\leq Q_{\max}$,一定有:

$$ \mathrm{Pr}\big[A\equiv B\pmod {Q}\big]=O\Big(\dfrac{\log N \log Q_{max}}{Q_{max}}\Big) $$

  • 这是因为:使 $A\equiv B$ 成立的 $Q$ 一定满足 $Q\big|(A-B)$,这样的 $Q$ 有 $\omega(A-B)\leq \log_2 N$ 个;而由质数定理,$Q_{\max}$ 以内不同的质数又有 $\Theta\Big(\dfrac {Q_{\max}}{\log Q_{\max}}\Big)$ 个.将两者相除即可得到上式.
  • 在上述观察中取 $A,B$(满足 $A\neq B$)为某一特定项在 $P_0,P_1$ 中的系数(也就等于该项对应的串在 $G_0,G_1$ 中的出现次数),则易见 $A,B\leq (m_1+m_2)^{L}$,得到:

$$ \mathrm{Pr}\big[A\equiv B\pmod {Q}\big]=O\Big(\dfrac{L\log (m_1+m_2) \log Q_{max}}{Q_{max}}\Big) $$

  • 所以取 $Q_{\max}\approx 10^{12}$ 就绰绰有余.如果机器无法支持这么大的整数运算,可以用双哈希代替.

分析后者发生的概率:

  • 在 Schwartz–Zippel 引理中:
    • 取域 $F$ 为模 $Q$ 的剩余系对应的域
    • 取 $f(x_{,})=P_0(x_{,})-P_1(x_{,})$ 为 $L$ 次非零多项式
    • 取 $S=F$
  • 得到:所求概率 $\leq \dfrac LQ$.

注意到我们需要对每个 $L$ 都能保证正确性,所以要想保证严谨的话还需用 Union Bound(见后文)说明一下.

实践上我们不必随机选取模数,因为——比如说——用自己的生日做模数的话,实际上已经相当于随机数了.

例:(*)子矩阵不同元素个数

???+ note "问题" 给定 $n\times m$ 的矩阵,$q$ 次询问一个连续子矩阵中不同元素的个数,要求在线算法.

允许 $\epsilon$ 的相对误差和 $\delta$ 的错误率,换句话说,你要对至少 $(1-\delta)q$ 个询问给出离正确答案相对误差不超过 $\epsilon$ 的回答.

$n\cdot m\leq 2\cdot10^5;q\leq 10^6;\epsilon=0.5,\delta=0.2$

引理:令 $X_{1\cdots k}$ 为互相独立的随机变量,且取值在 $[0,1]$ 中均匀分布,则 $\mathrm{E}\big[\min\limits_i X_i\big]=\dfrac 1{k+1}$.

  • 证明:考虑一个单位圆,其上分布着 相对位置 均匀随机的 $k+1$ 个点,分别在位置 $0,X_1,X_2,\cdots,X_k$ 处.那么 $\min\limits_i X_i$ 就等于 $k+1$ 段空隙中特定的一段的长度.而因为这些空隙之间是「对称」的,所以其中任何一段特定空隙的期望长度都是 $\dfrac 1{k+1}$.

我们取 $k$ 为不同元素的个数,并借助上述引理来从 $\min\limits_i X_i$ 反推得到 $k$.

考虑采用某个哈希函数,将矩阵中每个元素都均匀、独立地随机映射到 $[0,1]$ 中的实数上去,且相等的元素会映射到相等的实数.这样的话,一个子矩阵中的所有元素对应的那些实数,在去重后就恰好是先前的集合 ${X_1,\cdots,X_k}$ 的一个实例,其中 $k$ 等于子矩阵中不同元素的个数.

于是我们得到了算法:

  1. 给矩阵中元素赋 $[0,1]$ 中的哈希值.为保证随机性,哈希函数可以直接用 map 和随机数生成器实现,即每遇到一个新的未出现过的值就给它随机一个哈希值.
  2. 回答询问时设法求出子矩阵中哈希值的最小值 $M$,并输出 $\dfrac 1M-1$.

然而,这个算法并不能令人满意.它的输出值的期望是 $\mathrm{E}\Big[\dfrac 1{\min\limits_i X_i}-1\Big]$,但事实上这个值并不等于 $\dfrac 1{\mathrm{E}\big[\min\limits_i X_i\big]}-1=k$,而(可以证明)等于 $\infty$.

也就是说,我们不能直接把 $\min\limits_i X_i$ 的单次取值放在分母上,而要先算得它的期望,再把期望值放在分母上.

怎么算期望值?多次随机取平均.

我们用 $C$ 组不同的哈希函数分别执行前述过程,回答询问时计算出 $C$ 个不同的 $M$ 值,并算出其平均数 $\overline M$,然后输出 $\big(\overline M\big)^{-1}-1$.

实验发现取 $C\approx 80$ 即可满足要求.严格证明十分繁琐,在此略去.

最后,怎么求子矩阵最小值?用二维 S-T 表即可,预处理 $O(nm\log n\log m)$,回答询问 $O(1)$.

随机化在算法中的其他应用

随机化的其他作用还包括:

  • 防止被造数据者用针对性数据卡掉.例如在搜索时随机打乱邻居的顺序.
  • 保证算法过程中进行的「操作」具有(某种意义上的)均匀性.例如 模拟退火 算法.

在这些场景下,随机化常常(但并不总是)与乱搞、骗分等做法挂钩.

例:「TJOI2015」线性代数

本题的标准算法是网络流,但这里我们采取这样的乱搞做法:

  • 每次随机一个位置,把这个位置取反,判断大小并更新答案.

??? note "代码" ```cpp #include <algorithm> #include <cstdlib> #include <iostream>

int n;

int a[510], b[510], c[510][510], d[510];
int p[510], q[510];

int maxans = 0;

void check() {
  memset(d, 0, sizeof d);
  int nowans = 0;
  for (int i = 1; i <= n; i++)
    for (int j = 1; j <= n; j++) d[i] += a[j] * c[i][j];
  for (int i = 1; i <= n; i++) nowans += (d[i] - b[i]) * a[i];
  maxans = std::max(maxans, nowans);
}

int main() {
  srand(19260817);
  std::cin >> n;
  for (int i = 1; i <= n; i++)
    for (int j = 1; j <= n; j++) std::cin >> c[i][j];
  for (int i = 1; i <= n; i++) std::cin >> b[i];
  for (int i = 1; i <= n; i++) a[i] = 1;
  check();
  for (int T = 1000; T; T--) {
    int tmp = rand() % n + 1;
    a[tmp] ^= 1;
    check();
  }
  std::cout << maxans << '\n';
}
```

例:(*)随机堆3

可并堆最常用的写法应该是左偏树了,通过维护树高让树左偏来保证合并的复杂度.然而维护树高有点麻烦,我们希望尽量避开.

那么可以考虑使用随机堆,即不按照树高来交换儿子,而是随机交换.

???+ note "代码" ```cpp struct Node { int child[2]; long long val; } nd[100010];

int root[100010];

int merge(int u, int v) {
  if (!(u && v)) return u | v;
  int x = rand() & 1, p = nd[u].val > nd[v].val ? u : v;
  nd[p].child[x] = merge(nd[p].child[x], u + v - p);
  return p;
}

void pop(int &now) { now = merge(nd[now].child[0], nd[now].child[1]); }
```

随机堆对堆的形态没有任何硬性或软性的要求,合并操作的期望复杂度对任何两个堆(作为 merge 函数的参数)都成立.下证.

???+ note "期望复杂度的证明" 将证,对于任意的堆 $A$,从根节点开始每次随机选左或者右走下去(直到无路可走),路径长度(即路径上的结点数)的期望值 $h(A)\leq\log_2 (|A|+1)$.

-   注意到在前述过程中合并堆 $A,B$ 的期望复杂度是 $O\big(h(A)+h(B)\big)$ 的,所以上述结论可以保证随机堆的期望复杂度.

证明采用数学归纳.边界情况是 $A$ 为空图,此时显然.下设 $A$ 非空.

假设 $A$ 的两个子树分别为 $L,R$,则:

$$
\begin{align} h(A)
&=1+\frac{h(L)+h(R)}2
\\&\leq1+\frac{\log_2(|L|+1)+\log_2(|R|+1)}2
\\&=\log_2{2\sqrt{(|L|+1)(|R|+1)}}
\\&\leq\log_2{\frac{2\big((|L|+1)+(|R|+1)\big)}2}
\\&=\log_2{(|A|+1)} \end{align}
$$

证毕.

与随机性有关的证明技巧

以下列举几个比较有用的技巧.

自然,这寥寥几项不可能就是全部;如果你了解某种没有列出的技巧,那么欢迎补充.

概率上界的分析

详见 概率不等式 页面.

除了上述页面中提到的各种不等式外,推导过程中还经常会用到以下结论:

自然常数的使用:$\Big(1-\dfrac{1}{n}\Big)^n\leq \dfrac{1}{\mathrm{e}},\forall n\geq1$

  • 左式关于 $n\geq 1$ 单调递增且在 $+\infty$ 处的极限是 $\dfrac{1}{\mathrm{e}}$,因此有这个结论.
  • 这告诉我们,如果 $n$ 个互相独立的事件,每个的发生概率为 $1-\dfrac 1n$,则它们全部发生的概率至多为 $\dfrac{1}{\mathrm{e}}$.

「耦合」思想

「耦合」思想常用于同时处理超过一个有随机性的对象,或者同时处理随机的对象和确定性的对象.

引子:随机图的连通性

???+ note "问题" 对于 $n \in \mathbf{N}^*; p,q\in [0,1]$ 且 $q\leq p$,求证:随机图 $G_1(n,p)$ 的连通分量个数的期望值不超过随机图 $G_2(n,q)$ 的连通分量个数的期望值.这里 $G(n,\alpha)$ 表示一张 $n$ 个结点的简单无向图 $G$,其中 $\dfrac {n(n-1)}2$ 条可能的边中的每一条都有 $\alpha$ 的概率出现,且这些概率互相独立.

这个结论看起来再自然不过,但严格证明却并不那么容易.

???+ note "证明思路" 我们假想这两张图分别使用了一个 01 随机数生成器来获知每条边存在与否,其中 $G_1$ 的生成器 $T_1$ 每次以 $p$ 的概率输出 1,$G_2$ 的生成器 $T_2$ 每次以 $q$ 的概率输出 1.这样,要构造一张图,就只需把对应的生成器运行 $\dfrac {n(n-1)}2$ 遍即可.

现在我们把两个生成器合二为一.考虑随机数生成器 $T$,每次以 $q$ 的概率输出 0,以 $p-q$ 的概率输出 1,以 $1-p$ 的概率输出 2.如果我们将这个 $T$ 运行 $\dfrac {n(n-1)}2$ 遍,就能同时构造出 $G_1$ 和 $G_2$.具体地说,如果输出是 0,则认为 $G_1$ 和 $G_2$ 中都没有当前考虑的边;如果输出是 1,则认为只有 $G_1$ 中有当前考虑的边;如果输出是 2,则认为 $G_1$ 和 $G_2$ 中都有当前考虑的边.

容易验证,这样生成的 $G_1$ 和 $G_2$ 符合其定义,而且在每个实例中,$G_2$ 的边集都是 $G_1$ 边集的子集.因此在每个实例中,$G_2$ 的连通分量个数都不小于 $G_1$ 的连通分量个数;那么期望值自然也满足同样的大小关系.

这一段证明中用到的思想被称为「耦合」,可以从字面意思来理解这种思想.本例中它体现为把两个本来独立的随机过程合二为一.

应用:NERC 2019 Problem G: Game Relics

???+ note "简要题意" 有若干个物品,每个物品有一个价格 $c_i$.你想要获得所有物品,为此你可以任意地进行两种操作:

1.  选择一个未拥有的物品 $i$,花 $c_i$ 块钱买下来.
2.  花 $x$ 块钱从所有物品(包括已经拥有的)中等概率随机抽取一个.如果尚未拥有该物品,则直接获得它;否则一无所获,但是会返还 $\dfrac x2$ 块钱.$x$ 为输入的常数.

问最优策略下的期望花费.

观察:如果选择抽物品,就一定会一直抽直到获得新物品为止.

  • 理由:如果抽一次没有获得新物品,则新的局面和抽物品之前的局面一模一样,所以如果旧局面的最优行动是「抽一发」,则新局面的最优行动一定也是「再抽一发」.

我们可以计算出 $f_k$ 表示:如果当前已经拥有 $k$ 个不同物品,则期望要花多少钱才能抽到新物品.根据刚才的观察,我们可以直接把 $f_k$ 当作一个固定的代价,即转化为「每次花 $f_k$ 块钱随机获得一个新物品」.

???+ note "期望代价的计算" 显然 $f_k=\dfrac x2 \cdot (R-1)+x$,其中 $R$ 表示要得到新物品期望的抽取次数.

引理:如果一枚硬币有 $p$ 的概率掷出正面,则首次掷出正面所需的期望次数为 $\dfrac 1p$.

-   感性理解:$\dfrac 1p \cdot p = 1$,所以扔这么多次期望得到 1 次正面,看起来就比较对.
-   这种感性理解可以通过 [大数定律](https://en.wikipedia.org/wiki/Law_of_large_numbers) 严谨化,即考虑 $n\to \infty$ 次「不断抛硬币直到得到正面」的实验.推导细节略.
-   另一种可行的证法是,直接把期望的定义带进去暴算.推导细节略.

显然抽一次得到新物品的概率是 $\dfrac {n-k}n$,那么 $R=\dfrac n{n-k}$.

结论:最优策略一定是先抽若干次,再买掉所有没抽到的物品.

这个结论符合直觉,因为 $f_k$ 是关于 $k$ 递增的,早抽似乎确实比晚抽看起来好一点.

???+ note "证明" 先考虑证明一个特殊情况.将证:

-   随机过程 $A$:先买物品 $x$,然后不断抽直到得到所有物品
-   ……一定不优于……
-   随机过程 $B$:不断抽直到得到 $x$ 以外的所有物品,然后如果还没有 $x$ 则买下来

考虑让随机过程 $A$ 和随机过程 $B$ 使用同一个随机数生成器.即,$A$ 的第一次抽取和 $B$ 的第一次抽取会抽到同一个元素,第二次、第三次……也是一样.

显然,此时 $A$ 和 $B$ 抽取的次数必定相等.对于一个被 $A$ 抽到的物品 $y\neq x$,观察到:

-   $A$ 中抽到 $y$ 时已经持有的物品数,一定大于等于 $B$ 中抽到 $y$ 时已经持有的物品数.

因此 $B$ 的单次抽取代价不高于 $A$ 的单次抽取代价,进而抽取的总代价也不高于 $A$.

显然 $B$ 的购买代价同样不高于 $A$.综上,$B$ 一定不劣于 $A$.

然后可以通过数学归纳把这一结论推广到一般情况.具体地说,每次我们找到当前策略中的最后一次购买,然后根据上述结论,把这一次购买移到最后一定不劣.细节略.

基于这个结论,我们再次等价地转化问题:把「选一个物品并支付对应价格购买」的操作,改成「随机选一个未拥有的物品并支付对应价格购买」.等价性的理由是,既然购买只是用来扫尾的,那选到哪个都无所谓.

现在我们发现,「抽取」和「购买」,实质上已经变成了相同的操作,区别仅在于付出的价格不同.选择购买还是抽取,对于获得物品的顺序毫无影响,而且每种获得物品的顺序都是等可能的.

观察:在某一时刻,我们应当选择买,当且仅当下一次抽取的代价(由已经抽到的物品数确定)大于剩余物品的平均价格(等于的话则任意).

  • 可以证明,随着时间的推移,抽取代价的增速一定不低于剩余物品均价的增速.这说明从抽到买的「临界点」只有一个,进一步验证了先前结论.

最后,我们枚举所有可能的局面(即已经拥有的元素集合),算出这种局面出现的概率(已有元素的排列方案数除以总方案数),乘上当前局面最优决策的代价(由拥有元素个数和剩余物品总价确定),再加起来即可.这个过程可以用背包式的 DP 优化,即可通过本题.


回顾:可以看到,耦合的技巧在本题中使用了两次.第一次是在证明过程中,令两个随机过程使用同一个随机源;第二次是把购买转化成随机购买(即引入随机源),从而使得购买和抽取这两种操作实质上「耦合」为同一种操作(即令抽取和购买操作共享一个随机源).

参考资料

Footnotes

  1. PANIC - Editorial

  2. UOJ NOI Round #4 Day2 题解

  3. Anna Gambin and Adam Malinowski, Randomized Meldable Priority Queues