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Elementary Func

docs/math/poly/elementary-func.md

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本页面包含多项式常见的初等函数操作.具体而言,本页面包含如下内容:

  1. 多项式求逆
  2. 多项式开方
  3. 多项式除法
  4. 多项式取模
  5. 多项式指数函数
  6. 多项式对数函数
  7. 多项式三角函数
  8. 多项式反三角函数

??? note "初等函数与非初等函数" 初等函数的定义如下1

若域 $F$ 中存在映射 $u\to \partial u$ 满足:

1.  $\partial(u+v)=\partial u+\partial v$
2.  $\partial(uv)=u\partial v+v\partial u$

则称这个域为 **微分域**.

若微分域 $F$ 上的函数 $u$ 满足以下的任意一条条件,则称该函数 $u$ 为初等函数:

1.  $u$ 是 $F$ 上的代数函数.
2.  $u$ 是 $F$ 上的指数性函数,即存在 $a\in F$ 使得 $\partial u=u\partial a$.
3.  $u$ 是 $F$ 上的对数性函数,即存在 $a\in F$ 使得 $\partial u=\frac{\partial a}{a}$.

以下是常见的初等函数:

1.  代数函数:存在有限次多项式 $P$ 使得 $P(f(x))=0$ 的函数 $f(x)$,如 $2x+1$,$\sqrt{x}$,$(1+x^2)^{-1}$,$|x|$.
2.  指数函数
3.  对数函数
4.  三角函数
5.  反三角函数
6.  双曲函数
7.  反双曲函数
8.  以上函数的复合,如:

    $$
    \frac{\mathrm{e}^{\tan x}}{1+x^2}\sin\left(\sqrt{1+\ln^2 x}\right)
    $$

    $$
    -\mathrm{i} \ln\left(x+\mathrm{i}\sqrt{1-x^2}\right)
    $$

以下是常见的非初等函数:

1.  误差函数:

    $$
    \operatorname{erf}(x):=\frac{2}{\sqrt{\pi}}\int_{0}^{x}\exp\left(-t^2\right)\mathrm{d}t
    $$

多项式求逆

给定多项式 $f\left(x\right)$,求 $f^{-1}\left(x\right)$.

解法

倍增法

首先,易知

$$ \left[x^{0}\right]f^{-1}\left(x\right)=\left(\left[x^{0}\right]f\left(x\right)\right)^{-1} $$

假设现在已经求出了 $f\left(x\right)$ 在模 $x^{\left\lceil\frac{n}{2}\right\rceil}$ 意义下的逆元 $f^{-1}_{0}\left(x\right)$. 有:

$$ \begin{aligned} f\left(x\right)f^{-1}{0}\left(x\right)&\equiv 1 &\pmod{x^{\left\lceil\frac{n}{2}\right\rceil}}\ f\left(x\right)f^{-1}\left(x\right)&\equiv 1 &\pmod{x^{\left\lceil\frac{n}{2}\right\rceil}}\ f^{-1}\left(x\right)-f^{-1}{0}\left(x\right)&\equiv 0 &\pmod{x^{\left\lceil\frac{n}{2}\right\rceil}} \end{aligned} $$

两边平方可得:

$$ f^{-2}\left(x\right)-2f^{-1}\left(x\right)f^{-1}{0}\left(x\right)+f^{-2}{0}\left(x\right)\equiv 0 \pmod{x^{n}} $$

两边同乘 $f\left(x\right)$ 并移项可得:

$$ f^{-1}\left(x\right)\equiv f^{-1}{0}\left(x\right)\left(2-f\left(x\right)f^{-1}{0}\left(x\right)\right) \pmod{x^{n}} $$

递归计算即可.

时间复杂度

$$ T\left(n\right)=T\left(\frac{n}{2}\right)+O\left(n\log{n}\right)=O\left(n\log{n}\right) $$

Newton's Method

参见 Newton's Method.

Graeffe 法

欲求 $f^{-1}(x)\bmod x^{2n}$ 考虑

$$ \begin{aligned} f^{-1}(x)\bmod x^{2n}&= f(-x)(f(x)f(-x))^{-1}\bmod x^{2n}\ &=f(-x)g^{-1}(x^2)\bmod x^{2n} \end{aligned} $$

只需求出 $g^{-1}(x)\bmod x^n$ 即可还原出 $g^{-1}(x^2)\bmod x^{2n}$ 因为 $f(x)f(-x)$ 是偶函数,时间复杂度同上.

代码

??? note "多项式求逆" ```cpp constexpr int MAXN = 262144; constexpr int mod = 998244353;

using i64 = long long;
using poly_t = int[MAXN];
using poly = int *const;

void polyinv(const poly &h, const int n, poly &f) {
  /* f = 1 / h = f_0 (2 - f_0 h) */
  static poly_t inv_t;
  std::fill(f, f + n + n, 0);
  f[0] = fpow(h[0], mod - 2);
  for (int t = 2; t <= n; t <<= 1) {
    const int t2 = t << 1;
    std::copy(h, h + t, inv_t);
    std::fill(inv_t + t, inv_t + t2, 0);

    DFT(f, t2);
    DFT(inv_t, t2);
    for (int i = 0; i != t2; ++i)
      f[i] = (i64)f[i] * sub(2, (i64)f[i] * inv_t[i] % mod) % mod;
    IDFT(f, t2);

    std::fill(f + t, f + t2, 0);
  }
}
```

例题

  1. 有标号简单无向连通图计数:「POJ 1737」Connected Graph

多项式开方

给定多项式 $g\left(x\right)$,求 $f\left(x\right)$,满足:

$$ f^{2}\left(x\right)\equiv g\left(x\right) \pmod{x^{n}} $$

解法

倍增法

首先讨论 $\left[x^0\right]g(x)$ 不为 $0$ 的情况.

易知:

$$ \left[x^0\right]f(x) = \sqrt{\left[x^0\right]g(x)} $$

若 $\left[x^0\right]g(x)$ 没有平方根,则多项式 $g(x)$ 没有平方根.

$\left[x^0\right]g(x)$ 可能有多个平方根,选取不同的根会求出不同的 $f(x)$.

假设现在已经求出了 $g\left(x\right)$ 在模 $x^{\left\lceil\frac{n}{2}\right\rceil}$ 意义下的平方根 $f_{0}\left(x\right)$,则有:

$$ \begin{aligned} f_{0}^{2}\left(x\right)&\equiv g\left(x\right) &\pmod{x^{\left\lceil\frac{n}{2}\right\rceil}}\ f_{0}^{2}\left(x\right)-g\left(x\right)&\equiv 0 &\pmod{x^{\left\lceil\frac{n}{2}\right\rceil}}\ \left(f_{0}^{2}\left(x\right)-g\left(x\right)\right)^{2}&\equiv 0 &\pmod{x^{n}}\ \left(f_{0}^{2}\left(x\right)+g\left(x\right)\right)^{2}&\equiv 4f_{0}^{2}\left(x\right)g\left(x\right) &\pmod{x^{n}}\ \left(\frac{f_{0}^{2}\left(x\right)+g\left(x\right)}{2f_{0}\left(x\right)}\right)^{2}&\equiv g\left(x\right) &\pmod{x^{n}}\ \frac{f_{0}^{2}\left(x\right)+g\left(x\right)}{2f_{0}\left(x\right)}&\equiv f\left(x\right) &\pmod{x^{n}}\ 2^{-1}f_{0}\left(x\right)+2^{-1}f_{0}^{-1}\left(x\right)g\left(x\right)&\equiv f\left(x\right) &\pmod{x^{n}} \end{aligned} $$

倍增计算即可.

时间复杂度

$$ T\left(n\right)=T\left(\frac{n}{2}\right)+O\left(n\log{n}\right)=O\left(n\log{n}\right) $$

还有一种常数较小的写法就是在倍增维护 $f\left(x\right)$ 的时候同时维护 $f^{-1}\left(x\right)$ 而不是每次都求逆.

当 $\left[x^{0}\right]g\left(x\right)\neq 1$ 时,可能需要使用二次剩余来计算 $\left[x^{0}\right]f\left(x\right)$.

上述方法需要知道 $f_{0}(x)$ 的逆,所以常数项不能为 $0$.

若 $\left[x^0\right]g(x) = 0$,则将 $g(x)$ 分解成 $x^{k}h(x)$,其中 $\left[x^0\right]h(x) \not = 0$.

  • 若 $k$ 是奇数,则 $g(x)$ 没有平方根.

  • 若 $k$ 是偶数,则求出 $h(x)$ 的平方根 $\sqrt{h(x)}$,然后得到 $f(x) \equiv x^{k/2} \sqrt{h(x)} \pmod{x^{n}}$.

??? note "洛谷模板题 P5205【模板】多项式开根 参考代码" cpp --8<-- "docs/math/code/poly/sqrt/sqrt_1.cpp"

Newton's Method

参见 Newton's Method.

例题

  1. 「Codeforces Round #250」E. The Child and Binary Tree

多项式除法 & 取模

给定多项式 $f\left(x\right),g\left(x\right)$,求 $g\left(x\right)$ 除 $f\left(x\right)$ 的商 $Q\left(x\right)$ 和余数 $R\left(x\right)$.

解法

发现若能消除 $R\left(x\right)$ 的影响则可直接 多项式求逆 解决.

考虑构造变换

$$ f^{R}\left(x\right)=x^{\operatorname{deg}{f}}f\left(\frac{1}{x}\right) $$

观察可知其实质为反转 $f\left(x\right)$ 的系数.

设 $n=\operatorname{deg}{f},m=\operatorname{deg}{g}$.

将 $f\left(x\right)=Q\left(x\right)g\left(x\right)+R\left(x\right)$ 中的 $x$ 替换成 $\frac{1}{x}$ 并将其两边都乘上 $x^{n}$,得到:

$$ \begin{aligned} x^{n}f\left(\frac{1}{x}\right)&=x^{n-m}Q\left(\frac{1}{x}\right)x^{m}g\left(\frac{1}{x}\right)+x^{n-m+1}x^{m-1}R\left(\frac{1}{x}\right)\ f^{R}\left(x\right)&=Q^{R}\left(x\right)g^{R}\left(x\right)+x^{n-m+1}R^{R}\left(x\right) \end{aligned} $$

注意到上式中 $R^{R}\left(x\right)$ 的系数为 $x^{n-m+1}$,则将其放到模 $x^{n-m+1}$ 意义下即可消除 $R^{R}\left(x\right)$ 带来的影响.

又因 $Q^{R}\left(x\right)$ 的次数为 $\left(n-m\right)<\left(n-m+1\right)$,故 $Q^{R}\left(x\right)$ 不会受到影响.

则:

$$ f^{R}\left(x\right)\equiv Q^{R}\left(x\right)g^{R}\left(x\right)\pmod{x^{n-m+1}} $$

使用多项式求逆即可求出 $Q\left(x\right)$,将其反代即可得到 $R\left(x\right)$.

时间复杂度 $O\left(n\log{n}\right)$.

多项式对数函数 & 指数函数

给定多项式 $f(x)$,求模 $x^{n}$ 意义下的 $\ln{f(x)}$ 与 $\exp{f(x)}$.

解法

普通方法

=== "多项式对数函数" 首先,对于多项式 $f(x)$,若 $\ln{f(x)}$ 存在,则由其 定义,其必须满足:

$$
[x^{0}]f(x)=1
$$

对 $\ln{f(x)}$ 求导再积分,可得:

$$
\begin{aligned}
    \frac{\mathrm{d} \ln{f(x)}}{\mathrm{d} x} & \equiv \frac{f'(x)}{f(x)} & \pmod{x^{n}} \\
    \ln{f(x)} & \equiv \int \mathrm{d} \ln{f(x)} \equiv \int\frac{f'(x)}{f(x)} \mathrm{d} x & \pmod{x^{n}}
\end{aligned}
$$

多项式的求导,积分时间复杂度为 $O(n)$,求逆时间复杂度为 $O(n\log{n})$,故多项式求 $\ln$ 时间复杂度 $O(n\log{n})$.

=== "多项式指数函数" 首先,对于多项式 $f(x)$,若 $\exp{f(x)}$ 存在,则其必须满足:

$$
[x^{0}]f(x)=0
$$

否则 $\exp{f(x)}$ 的常数项不收敛.

对 $\exp{f(x)}$ 求导,可得:

$$
\frac{\mathrm{d} \exp{f(x)}}{\mathrm{d} x} \equiv \exp{f(x)}f'(x)\pmod{x^{n}}
$$

比较两边系数可得:

$$
[x^{n-1}]\frac{\mathrm{d} \exp{f(x)}}{\mathrm{d} x} = \sum_{i = 0}^{n - 1} \left([x^{i}]\exp{f(x)}\right) \left([x^{n-i-1}]f'(x)\right)
$$

$$
n[x^{n}]\exp{f(x)} = \sum_{i = 0}^{n - 1} \left([x^{i}]\exp{f(x)}\right) \left((n - i)[x^{n - i}]f(x)\right)
$$

使用分治 FFT 即可解决.

**时间复杂度**  $O(n\log^{2}{n})$.

Newton's Method

使用 Newton's Method 即可在 $O(n\log{n})$ 的时间复杂度内解决多项式 $\exp$.

代码

??? note "多项式 ln/exp" ```cpp constexpr int MAXN = 262144; constexpr int mod = 998244353;

using i64 = long long;
using poly_t = int[MAXN];
using poly = int *const;

void derivative(const poly &h, const int n, poly &f) {
  for (int i = 1; i != n; ++i) f[i - 1] = (i64)h[i] * i % mod;
  f[n - 1] = 0;
}

void integrate(const poly &h, const int n, poly &f) {
  for (int i = n - 1; i; --i) f[i] = (i64)h[i - 1] * inv[i] % mod;
  f[0] = 0; /* C */
}

void polyln(const poly &h, const int n, poly &f) {
  /* f = ln h = ∫ h' / h dx */
  assert(h[0] == 1);
  static poly_t ln_t;
  const int t = n << 1;

  derivative(h, n, ln_t);
  std::fill(ln_t + n, ln_t + t, 0);
  polyinv(h, n, f);

  DFT(ln_t, t);
  DFT(f, t);
  for (int i = 0; i != t; ++i) ln_t[i] = (i64)ln_t[i] * f[i] % mod;
  IDFT(ln_t, t);

  integrate(ln_t, n, f);
}

void polyexp(const poly &h, const int n, poly &f) {
  /* f = exp(h) = f_0 (1 - ln f_0 + h) */
  assert(h[0] == 0);
  static poly_t exp_t;
  std::fill(f, f + n + n, 0);
  f[0] = 1;
  for (int t = 2; t <= n; t <<= 1) {
    const int t2 = t << 1;

    polyln(f, t, exp_t);
    exp_t[0] = sub(pls(h[0], 1), exp_t[0]);
    for (int i = 1; i != t; ++i) exp_t[i] = sub(h[i], exp_t[i]);
    std::fill(exp_t + t, exp_t + t2, 0);

    DFT(f, t2);
    DFT(exp_t, t2);
    for (int i = 0; i != t2; ++i) f[i] = (i64)f[i] * exp_t[i] % mod;
    IDFT(f, t2);

    std::fill(f + t, f + t2, 0);
  }
}
```

例题

  1. 计算 $f^{k}(x)$

    普通做法为多项式快速幂,时间复杂度 $O(n\log{n}\log{k})$.

    当 $[x^{0}]f(x)=1$ 时,有:

    $$ f^{k}(x)=\exp{\left(k\ln{f(x)}\right)} $$

    当 $[x^{0}]f(x)\neq 1$ 时,设 $f(x)$ 的最低次项为 $f_{i}x^{i}$,则:

    $$ f^{k}(x)=f_{i}^{k}x^{ik}\exp{\left(k\ln{\frac{f(x)}{f_{i}x^{i}}}\right)} $$

    时间复杂度 $O(n\log{n})$.

多项式三角函数

给定多项式 $f\left(x\right)$,求模 $x^{n}$ 意义下的 $\sin{f\left(x\right)}, \cos{f\left(x\right)}$ 与 $\tan{f\left(x\right)}$.

解法

首先由 Euler's formula $\left(\mathrm{e}^{\mathrm{i}x} = \cos{x} + \mathrm{i}\sin{x}\right)$ 可以得到 三角函数的另一个表达式

$$ \begin{aligned} \sin{x} &= \frac{\mathrm{e}^{\mathrm{i}x} - \mathrm{e}^{-\mathrm{i}x}}{2\mathrm{i}} \ \cos{x} &= \frac{\mathrm{e}^{\mathrm{i}x} + \mathrm{e}^{-\mathrm{i}x}}{2} \end{aligned} $$

那么代入 $f\left(x\right)$ 就有:

$$ \begin{aligned} \sin{f\left(x\right)} &= \frac{\exp{\left(\mathrm{i}f\left(x\right)\right)} - \exp{\left(-\mathrm{i}f\left(x\right)\right)}}{2\mathrm{i}} \ \cos{f\left(x\right)} &= \frac{\exp{\left(\mathrm{i}f\left(x\right)\right)} + \exp{\left(-\mathrm{i}f\left(x\right)\right)}}{2} \end{aligned} $$

直接按上述表达式编写程序即可得到模 $x^{n}$ 意义下的 $\sin{f\left(x\right)}$ 与 $\cos{f\left(x\right)}$.再由 $\tan{f\left(x\right)} = \frac{\sin{f\left(x\right)}}{\cos{f\left(x\right)}}$ 可求得 $\tan{f\left(x\right)}$.

代码

??? note "多项式三角函数" 注意到我们是在 $\mathbb{Z}_{998244353}$ 上做 NTT,那么相应地,虚数单位 $\mathrm{i}$ 应该被换成 $86583718$ 或 $911660635$:

$$
\begin{aligned}
           & \mathrm{i} = \sqrt{-1} \equiv \sqrt{998244352} \pmod{998244353}       \\
  \implies & \phantom{\text{or}} \quad \mathrm{i} \equiv 86583718 \pmod{998244353} \\
           & \text{or} \quad \mathrm{i} \equiv 911660635 \pmod{998244353}
\end{aligned}
$$

```cpp
constexpr int MAXN = 262144;
constexpr int mod = 998244353;
constexpr int imgunit = 86583718; /* sqrt(-1) = sqrt(998233452) */

using i64 = long long;
using poly_t = int[MAXN];
using poly = int *const;

void polytri(const poly &h, const int n, poly &sin_t, poly &cos_t) {
  /* sin(f) = (exp(i * f) - exp(- i * f)) / 2i */
  /* cos(f) = (exp(i * f) + exp(- i * f)) / 2 */
  /* tan(f) = sin(f) / cos(f) */
  assert(h[0] == 0);
  static poly_t tri1_t, tri2_t;

  for (int i = 0; i != n; ++i) tri2_t[i] = (i64)h[i] * imgunit % mod;
  polyexp(tri2_t, n, tri1_t);
  polyinv(tri1_t, n, tri2_t);

  if (sin_t != nullptr) {
    const int invi = fpow(pls(imgunit, imgunit), mod - 2);
    for (int i = 0; i != n; ++i)
      sin_t[i] = (i64)(tri1_t[i] - tri2_t[i] + mod) * invi % mod;
  }
  if (cos_t != nullptr) {
    for (int i = 0; i != n; ++i) cos_t[i] = div2(pls(tri1_t[i], tri2_t[i]));
  }
}
```

多项式反三角函数

给定多项式 $f\left(x\right)$,求模 $x^{n}$ 意义下的 $\arcsin{f\left(x\right)}, \arccos{f\left(x\right)}$ 与 $\arctan{f\left(x\right)}$.

解法

仿照求多项式 $\ln$ 的方法,对反三角函数求导再积分可得:

$$ \begin{aligned} \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d} x} \arcsin{x} &= \frac{1}{\sqrt{1 - x^{2}}} \ \arcsin{x} &= \int \frac{1}{\sqrt{1 - x^{2}}} \mathrm{d} x \ \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d} x} \arccos{x} &= - \frac{1}{\sqrt{1 - x^{2}}} \ \arccos{x} &= - \int \frac{1}{\sqrt{1 - x^{2}}} \mathrm{d} x \ \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d} x} \arctan{x} &= \frac{1}{1 + x^{2}} \ \arctan{x} &= \int \frac{1}{1 + x^{2}} \mathrm{d} x \end{aligned} $$

那么代入 $f\left(x\right)$ 就有:

$$ \begin{aligned} \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d} x} \arcsin{f\left(x\right)} &= \frac{f'\left(x\right)}{\sqrt{1 - f^{2}\left(x\right)}} \ \arcsin{f\left(x\right)} &= \int \frac{f'\left(x\right)}{\sqrt{1 - f^{2}\left(x\right)}} \mathrm{d} x \ \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d} x} \arccos{f\left(x\right)} &= - \frac{f'\left(x\right)}{\sqrt{1 - f^{2}\left(x\right)}} \ \arccos{f\left(x\right)} &= - \int \frac{f'\left(x\right)}{\sqrt{1 - f^{2}\left(x\right)}} \mathrm{d} x \ \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d} x} \arctan{f\left(x\right)} &= \frac{f'\left(x\right)}{1 + f^{2}\left(x\right)} \ \arctan{f\left(x\right)} &= \int \frac{f'\left(x\right)}{1 + f^{2}\left(x\right)} \mathrm{d} x \end{aligned} $$

直接按式子求就可以了.

代码

??? note "多项式反三角函数" ```cpp constexpr int MAXN = 262144; constexpr int mod = 998244353;

using i64 = long long;
using poly_t = int[MAXN];
using poly = int *const;

void derivative(const poly &h, const int n, poly &f) {
  for (int i = 1; i != n; ++i) f[i - 1] = (i64)h[i] * i % mod;
  f[n - 1] = 0;
}

void integrate(const poly &h, const int n, poly &f) {
  for (int i = n - 1; i; --i) f[i] = (i64)h[i - 1] * inv[i] % mod;
  f[0] = 0; /* C */
}

void polyarcsin(const poly &h, const int n, poly &f) {
  /* arcsin(f) = ∫ f' / sqrt(1 - f^2) dx  */
  static poly_t arcsin_t;
  const int t = n << 1;
  std::copy(h, h + n, arcsin_t);
  std::fill(arcsin_t + n, arcsin_t + t, 0);

  DFT(arcsin_t, t);
  for (int i = 0; i != t; ++i) arcsin_t[i] = sqr(arcsin_t[i]);
  IDFT(arcsin_t, t);

  arcsin_t[0] = sub(1, arcsin_t[0]);
  for (int i = 1; i != n; ++i)
    arcsin_t[i] = arcsin_t[i] ? mod - arcsin_t[i] : 0;

  polysqrt(arcsin_t, n, f);
  polyinv(f, n, arcsin_t);
  derivative(h, n, f);

  DFT(f, t);
  DFT(arcsin_t, t);
  for (int i = 0; i != t; ++i) arcsin_t[i] = (i64)f[i] * arcsin_t[i] % mod;
  IDFT(arcsin_t, t);

  integrate(arcsin_t, n, f);
}

void polyarccos(const poly &h, const int n, poly &f) {
  /* arccos(f) = - ∫ f' / sqrt(1 - f^2) dx  */
  polyarcsin(h, n, f);
  for (int i = 0; i != n; ++i) f[i] = f[i] ? mod - f[i] : 0;
}

void polyarctan(const poly &h, const int n, poly &f) {
  /* arctan(f) = ∫ f' / (1 + f^2) dx  */
  static poly_t arctan_t;
  const int t = n << 1;
  std::copy(h, h + n, arctan_t);
  std::fill(arctan_t + n, arctan_t + t, 0);

  DFT(arctan_t, t);
  for (int i = 0; i != t; ++i) arctan_t[i] = sqr(arctan_t[i]);
  IDFT(arctan_t, t);

  inc(arctan_t[0], 1);
  std::fill(arctan_t + n, arctan_t + t, 0);

  polyinv(arctan_t, n, f);
  derivative(h, n, arctan_t);

  DFT(f, t);
  DFT(arctan_t, t);
  for (int i = 0; i != t; ++i) arctan_t[i] = (i64)f[i] * arctan_t[i] % mod;
  IDFT(arctan_t, t);

  integrate(arctan_t, n, f);
}
```

参考资料与链接

Footnotes

  1. Elementary function——Wikipedia