docs/graph/virtual-tree.md
author: HeRaNO, Ir1d, konnyakuxzy, ksyx, Xeonacid, konnyakuxzy, greyqz, sshwy, y-kx-b
???+ note "「SDOI2011」消耗战" 在一场战争中,战场由 $n$ 个岛屿和 $n-1$ 个桥梁组成,保证每两个岛屿间有且仅有一条路径可达.现在,我军已经侦查到敌军的总部在编号为 $1$ 的岛屿,而且他们已经没有足够多的能源维系战斗,我军胜利在望.已知在其他 $k$ 个岛屿上有丰富能源,为了防止敌军获取能源,我军的任务是炸毁一些桥梁,使得敌军不能到达任何能源丰富的岛屿.由于不同桥梁的材质和结构不同,所以炸毁不同的桥梁有不同的代价,我军希望在满足目标的同时使得总代价最小.
侦查部门还发现,敌军有一台神秘机器.即使我军切断所有能源之后,他们也可以用那台机器.机器产生的效果不仅仅会修复所有我军炸毁的桥梁,而且会重新随机资源分布(但可以保证的是,资源不会分布到 $1$ 号岛屿上).不过侦查部门还发现了这台机器只能够使用 $m$ 次,所以我们只需要把每次任务完成即可.
对于所有数据,$2\le n\le 2.5\times 10^5,1\le m\le 5\times 10^5,\sum k_i\le 5\times 10^5,1\le k_i\le n-1$.
对于上面那题,我们不难发现——如果树的点数很少,那么我们可以直接跑 DP.
首先我们称某次询问中被选中的点为——「关键点」.
设 $Dp(i)$ 表示——使 $i$ 不与其子树中任意一个关键点连通的 最小代价.
设 $w(a,b)$ 表示 $a$ 与 $b$ 之间的边的权值.
则枚举 $i$ 的儿子 $v$:
很好,这样我们得到了一份 $O(nq)$ 的代码.
听起来很有意思.
我们不难发现——其实很多点是没有用的.以下图为例:
如果我们选取的关键点是:
图中只有两个红色的点是 关键点,而别的点全都是「非关键点」.
对于这题来说,我们只需要保证红色的点无法到达 $1$ 号节点就行了.
通过肉眼观察可以得出结论——$1$ 号节点的右子树(虽然实际上可能有多个子树,但这里只有两个子树,所以暂时这么称呼了)一个红色节点都没有,所以没必要去 DP 它.
观察题目给出的条件,红色点(关键点)的总数是与 $n$ 同阶的,也就是说实际上一次询问中红色的点对于整棵树来说是很稀疏的,所以如果我们能让复杂度由红色点的总数来决定就好了.
因此我们需要 浓缩信息,把一整颗大树浓缩成一颗小树.
由此我们引出了 「虚树」 这个概念.
我们先直观地来看看虚树的样子.
下图中,红色结点是我们选择的关键点.红色和黑色结点都是虚树中的点.黑色的边是虚树中的边.
因为任意两个关键点的 LCA 也是需要保存重要信息的,所以我们需要保存它们的 LCA,因此虚树中不一定只有关键点.
不难发现虚树中祖先后代的关系并不会改变.(就是不会出现原本 $a$ 是 $b$ 的祖先结果后面 $a$ 变成 $b$ 的后代了之类的鬼事)
但我们不可能 $O(k^2)$ 暴力枚举 LCA,所以我们不难想到——首先将关键点按 DFS 序排序,然后排完序以后相邻的两个关键点(相邻指的是在排序后的序列中下标差值的绝对值等于 1)求一下 LCA,并把它加入虚树.
我们的当务之急就是如何构造虚树.
在提出方案之前,我们先确认一个事实——在虚树里,只要保证祖先后代的关系没有改变,就可以随意添加节点.
也就是,如果我们乐意,我们可以把原树中所有的点都加入虚树中,也不会导致 WA(虽然会导致 TLE).
因此,我们为了方便,可以首先将 $1$ 号节点加入虚树中,并且并不会影响答案.
因为多个节点的 LCA 可能是同一个,所以我们不能多次将它加入虚树.
非常直观的一个方法是:
具体实现上,在 关键点序列 上,枚举 相邻的两个数,两两求得 LCA 并且加入序列 $A$ 中.
因为 DFS 序的性质,此时的序列 $A$ 已经包含了 虚树中的所有点,但是可能有重复.
所以我们把序列 $A$ 按照 DFS 序 从小到大排序并去重.
最后,在序列 $A$ 上,枚举 相邻 的两个 点编号 $x,y$,求得它们的 LCA 并且连接 $\operatorname{LCA}(x,y),y$,虚树就构造完成了.
为什么连接 $\operatorname{LCA}(x,y)$ 和 $y$ 可以做到不重不漏呢?
??? note "证明" 如果 $x$ 是 $y$ 的祖先,那么 $x$ 直接到 $y$ 连边.因为 DFS 序保证了 $x$ 和 $y$ 的 DFS 序是相邻的,所以 $x$ 到 $y$ 的路径上面没有关键点.
如果 $x$ 不是 $y$ 的祖先,那么就把 $\operatorname{LCA}(x,y)$ 当作 $y$ 的的祖先,根据上一种情况也可以证明 $\operatorname{LCA}(x,y)$ 到 $y$ 点的路径上不会有关键点.
所以连接 $\operatorname{LCA}(x,y)$ 和 $y$,不会遗漏,也不会重复.
另外第一个点没有被一个节点连接会不会有影响呢?因为第一个点一定是这棵树的根,所以不会有影响,所以总边数就是 $m-1$ 条.
因为至少要两个实点才能够召唤出来一个虚点,再加上一个根节点,所以虚树的点数就是实点数量的两倍.
时间复杂度 $O(m\log n)$,其中 $m$ 为关键点数,$n$ 为总点数.
int dfn[MAXN];
int h[MAXN], m, a[MAXN], len; // 存储关键点
bool cmp(int x, int y) {
return dfn[x] < dfn[y]; // 按照 dfs 序排序
}
void build_virtual_tree() {
sort(h + 1, h + m + 1, cmp); // 把关键点按照 dfs 序排序
for (int i = 1; i < m; ++i) {
a[++len] = h[i];
a[++len] = lca(h[i], h[i + 1]); // 插入 lca
}
a[++len] = h[m];
sort(a + 1, a + len + 1, cmp); // 把所有虚树上的点按照 dfs 序排序
len = unique(a + 1, a + len + 1) - a - 1; // 去重
for (int i = 1, lc; i < len; ++i) {
lc = lca(a[i], a[i + 1]);
conn(lc, a[i + 1]); // 连边,如有边权 就是 distance(lc,a[i+1])
}
}
其实这样就足以构造一棵虚树了.
如何使用单调栈构造虚树?
首先我们要明确一个目的——我们要用单调栈来维护一条虚树上的链.
也就是一个栈里相邻的两个节点在虚树上也是相邻的,而且栈是从底部到栈首单调递增的(指的是栈中节点 DFS 序单调递增),说白了就是某个节点的父亲就是栈中它下面的那个节点.
首先我们在栈中添加节点 $1$.
然后接下来按照 DFS 序从小到大添加关键节点.
假如当前的节点与栈顶节点的 LCA 就是栈顶节点的话,则说明它们是在一条链上的.所以直接把当前节点入栈就行了.
假如当前节点与栈顶节点的 LCA 不是栈顶节点的话:
这时,当前单调栈维护的链是:
而我们需要把链变成:
那么我们就把用虚线标出的结点弹栈即可,在弹栈前别忘了向它在虚树中的父亲连边.
假如弹出以后发现栈首不是 LCA 的话要让 LCA 入栈.
再把当前节点入栈就行了.
下面给出一个具体的例子.假设我们要对下面这棵树的 4,6 和 7 号结点建立虚树:
那么步骤是这样的:
我们用红色的点代表在栈内的点,青色的点代表从栈中弹出的点.
我们接下来将那些没入过栈的点(非青色的点)删掉,对应的虚树长这个样子:
其中有很多细节,比如用邻接表存图的方式存虚树的话,需要清空邻接表.但是直接清空整个邻接表是很慢的,所以我们在 有一个从未入栈的元素入栈的时候清空该元素对应的邻接表 即可.
时间复杂度同样为 $O(m\log n)$(因为有排序),其中 $m$ 为关键点数,$n$ 为总点数.
建立虚树的 C++ 代码大概长这样:
???+ note "代码实现" ```cpp bool cmp(const int x, const int y) { return id[x] < id[y]; }
void build() {
sort(h + 1, h + k + 1, cmp);
sta[top = 1] = 1, g.sz = 0, g.head[1] = -1;
// 1 号节点入栈,清空 1 号节点对应的邻接表,设置邻接表边数为 0
for (int i = 1, l; i <= k; ++i)
if (h[i] != 1) {
// 如果 1 号节点是关键节点就不要重复添加
l = lca(h[i], sta[top]);
// 计算当前节点与栈顶节点的 LCA
if (l != sta[top]) {
// 如果 LCA 和栈顶元素不同,则说明当前节点不在当前栈所存的链上
while (id[l] < id[sta[top - 1]])
// 当次大节点的 Dfs 序大于 LCA 的 Dfs 序
g.push(sta[top - 1], sta[top]), top--;
// 把与当前节点所在的链不重合的链连接掉并且弹出
if (id[l] > id[sta[top - 1]])
// 如果 LCA 不等于次大节点(这里的大于其实和不等于没有区别)
g.head[l] = -1, g.push(l, sta[top]), sta[top] = l;
// 说明 LCA 是第一次入栈,清空其邻接表,连边后弹出栈顶元素,并将 LCA
// 入栈
else
g.push(l, sta[top--]);
// 说明 LCA 就是次大节点,直接弹出栈顶元素
}
g.head[h[i]] = -1, sta[++top] = h[i];
// 当前节点必然是第一次入栈,清空邻接表并入栈
}
for (int i = 1; i < top; ++i)
g.push(sta[i], sta[i + 1]); // 剩余的最后一条链连接一下
return;
}
```
于是我们就学会了虚树的建立了!
对于消耗战这题,直接在虚树上跑最开始讲的那个 DP 就行了,我们等于利用了虚树排除了那些没用的非关键节点!仍然考虑 $i$ 的所有儿子 $v$:
于是这题很简单就过了.