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Prufer

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???+ note "Note" 本文翻译自 e-maxx Prüfer Code.另外解释一下,原文的结点是从 $0$ 开始标号的,本文按照大多数人的习惯改成了从 $1$ 标号.

这篇文章介绍 Prüfer 序列 (Prüfer code),这是一种将带标号的树用一个唯一的整数序列表示的方法.

使用 Prüfer 序列可以证明 凯莱公式(Cayley's formula).并且我们也会讲解如何计算在一个图中加边使图连通的方案数.

注意:我们不考虑含有 $1$ 个结点的树.

Prüfer 序列

引入

Prüfer 序列可以将一个带标号 $n$ 个结点的树用 $[1,n]$ 中的 $n-2$ 个整数表示.你也可以把它理解为完全图的生成树与数列之间的双射.常用组合计数问题中.

Heinz Prüfer 于 1918 年发明这个序列来证明 凯莱公式

对树建立 Prüfer 序列

Prüfer 是这样建立的:每次选择一个编号最小的叶结点并删掉它,然后在序列中记录下它连接到的那个结点.重复 $n-2$ 次后就只剩下两个结点,算法结束.

显然使用堆可以做到 $O(n\log n)$ 的复杂度

???+ note "实现" === "C++" ```cpp // 代码摘自原文,结点是从 0 标号的 vector<vector<int>> adj;

    vector<int> pruefer_code() {
      int n = adj.size();
      set<int> leafs;
      vector<int> degree(n);
      vector<bool> killed(n);
      for (int i = 0; i < n; i++) {
        degree[i] = adj[i].size();
        if (degree[i] == 1) leafs.insert(i);
      }
    
      vector<int> code(n - 2);
      for (int i = 0; i < n - 2; i++) {
        int leaf = *leafs.begin();
        leafs.erase(leafs.begin());
        killed[leaf] = true;
        int v;
        for (int u : adj[leaf])
          if (!killed[u]) v = u;
        code[i] = v;
        if (--degree[v] == 1) leafs.insert(v);
      }
      return code;
    }
    ```

=== "Python"
    ```python
    # 结点是从 0 标号的
    adj = [[]]
    
    
    def pruefer_code():
        n = len(adj)
        leafs = set()
        degree = [0] * n
        killed = [False] * n
        for i in range(1, n):
            degree[i] = len(adj[i])
            if degree[i] == 1:
                leafs.intersection(i)
        code = [0] * (n - 2)
        for i in range(1, n - 2):
            leaf = leafs[0]
            leafs.pop()
            killed[leaf] = True
            for u in adj[leaf]:
                if killed[u] == False:
                    v = u
            code[i] = v
            if degree[v] == 1:
                degree[v] = degree[v] - 1
                leafs.intersection(v)
        return code
    ```

例如,这是一棵 7 个结点的树的 Prüfer 序列构建过程:

最终的序列就是 $2,2,3,3,2$.

当然,也有一个线性的构造算法.

Prüfer 序列的线性构造算法

线性构造的本质就是维护一个指针指向我们将要删除的结点.首先发现,叶结点数是非严格单调递减的,删去一个叶结点,叶结点总数要么不变要么减 1.

于是我们考虑这样一个过程:维护一个指针 $p$.初始时 $p$ 指向编号最小的叶结点.同时我们维护每个结点的度数,方便我们知道在删除结点的时侯是否产生新的叶结点.操作如下:

  1. 删除 $p$ 指向的结点,并检查是否产生新的叶结点.
  2. 如果产生新的叶结点,假设编号为 $x$,我们比较 $p,x$ 的大小关系.如果 $x>p$,那么不做其他操作;否则就立刻删除 $x$,然后检查删除 $x$ 后是否产生新的叶结点,重复 $2$ 步骤,直到未产生新节点或者新节点的编号 $>p$.
  3. 让指针 $p$ 自增直到遇到一个未被删除叶结点为止;

正确性

循环上述操作 $n-2$ 次,就完成了序列的构造.接下来考虑算法的正确性.

$p$ 是当前编号最小的叶结点,若删除 $p$ 后未产生叶结点,我们就只能去寻找下一个叶结点;若产生了叶结点 $x$:

  • 如果 $x>p$,则反正 $p$ 往后扫描都会扫到它,于是不做操作;
  • 如果 $x<p$,因为 $p$ 原本就是编号最小的,而 $x$ 比 $p$ 还小,所以 $x$ 就是当前编号最小的叶结点,优先删除.删除 $x$ 继续这样的考虑直到没有更小的叶结点.

算法复杂度分析,发现每条边最多被访问一次(在删度数的时侯),而指针最多遍历每个结点一次,因此复杂度是 $O(n)$ 的.

实现

=== "C++" ```cpp // 从原文摘的代码,同样以 0 为起点 vector<vector<int>> adj; vector<int> parent;

void dfs(int v) {
  for (int u : adj[v]) {
    if (u != parent[v]) parent[u] = v, dfs(u);
  }
}

vector<int> pruefer_code() {
  int n = adj.size();
  parent.resize(n), parent[n - 1] = -1;
  dfs(n - 1);

  int ptr = -1;
  vector<int> degree(n);
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    degree[i] = adj[i].size();
    if (degree[i] == 1 && ptr == -1) ptr = i;
  }

  vector<int> code(n - 2);
  int leaf = ptr;
  for (int i = 0; i < n - 2; i++) {
    int next = parent[leaf];
    code[i] = next;
    if (--degree[next] == 1 && next < ptr) {
      leaf = next;
    } else {
      ptr++;
      while (degree[ptr] != 1) ptr++;
      leaf = ptr;
    }
  }
  return code;
}
```

=== "Python" ```python # 同样以 0 为起点 adj = [[]] parent = [0] * n

def dfs(v):
    for u in adj[v]:
        if u != parent[v]:
            parent[u] = v
            dfs(u)


def pruefer_code():
    n = len(adj)
    parent[n - 1] = -1
    dfs(n - 1)

    ptr = -1
    degree = [0] * n
    for i in range(0, n):
        degree[i] = len(adj[i])
        if degree[i] == 1 and ptr == -1:
            ptr = i

    code = [0] * (n - 2)
    leaf = ptr
    for i in range(0, n - 2):
        next = parent[leaf]
        code[i] = next
        if degree[next] == 1 and next < ptr:
            degree[next] = degree[next] - 1
            leaf = next
        else:
            ptr = ptr + 1
            while degree[ptr] != 1:
                ptr = ptr + 1
            leaf = ptr
    return code
```

Prüfer 序列的性质

  1. 在构造完 Prüfer 序列后原树中会剩下两个结点,其中一个一定是编号最大的点 $n$.
  2. 每个结点在序列中出现的次数是其度数减 $1$.(没有出现的就是叶结点)

用 Prüfer 序列重建树

重建树的方法是类似的.根据 Prüfer 序列的性质,我们可以得到原树上每个点的度数.然后也可以得到编号最小的叶结点,而这个结点一定与 Prüfer 序列的第一个数所对应的点连接.然后我们同时将这两个结点的度数减一.

讲到这里也许你已经知道该怎么做了.每次我们选择一个度数为 $1$ 的编号最小的结点,与当前枚举到的 Prüfer 序列的点连接,然后同时减掉两个点的度.到最后我们剩下两个度数为 $1$ 的点,其中一个是结点 $n$.把它们连上.使用堆维护这个过程,在节点度数下降的过程中如果发现度数减到 $1$ 就把这个结点添加到堆中,这样做的复杂度是 $O(n\log n)$ 的.

???+ note "实现" ```cpp // 原文摘代码 vector<pair<int, int>> pruefer_decode(vector<int> const& code) { int n = code.size() + 2; vector<int> degree(n, 1); for (int i : code) degree[i]++;

  set<int> leaves;
  for (int i = 0; i < n; i++)
    if (degree[i] == 1) leaves.insert(i);

  vector<pair<int, int>> edges;
  for (int v : code) {
    int leaf = *leaves.begin();
    leaves.erase(leaves.begin());

    edges.emplace_back(leaf, v);
    if (--degree[v] == 1) leaves.insert(v);
  }
  edges.emplace_back(*leaves.begin(), n - 1);
  return edges;
}
```

线性时间重建树

同线性构造 Prüfer 序列的方法.在删度数的时侯会产生新的叶结点,于是判断这个叶结点与指针 $p$ 的大小关系,如果更小就优先考虑它.

实现

cpp
// 原文摘代码
vector<pair<int, int>> pruefer_decode(vector<int> const& code) {
  int n = code.size() + 2;
  vector<int> degree(n, 1);
  for (int i : code) degree[i]++;

  int ptr = 0;
  while (degree[ptr] != 1) ptr++;
  int leaf = ptr;

  vector<pair<int, int>> edges;
  for (int v : code) {
    edges.emplace_back(leaf, v);
    if (--degree[v] == 1 && v < ptr) {
      leaf = v;
    } else {
      ptr++;
      while (degree[ptr] != 1) ptr++;
      leaf = ptr;
    }
  }
  edges.emplace_back(leaf, n - 1);
  return edges;
}

通过这些过程其实可以理解,Prüfer 序列与带标号无根树建立了双射关系.

Cayley 公式 (Cayley's formula)

完全图 $K_n$ 有 $n^{n-2}$ 棵生成树.

怎么证明?方法很多,但是用 Prüfer 序列证是很简单的.任意一个长度为 $n-2$ 的值域 $[1,n]$ 的整数序列都可以通过 Prüfer 序列双射对应一个生成树,于是方案数就是 $n^{n-2}$.

图连通方案数

Prüfer 序列可能比你想得还强大.它能创造比 凯莱公式 更通用的公式.比如以下问题:

一个 $n$ 个点 $m$ 条边的带标号无向图有 $k$ 个连通块.我们希望添加 $k-1$ 条边使得整个图连通.求方案数.

证明

设 $s_i$ 表示第 $i$ 个连通块内点的数量.我们考虑对 $k$ 个连通块构造 Prüfer 序列.由于两个连通块之间的连接方法很多,这并不是普通的 Prüfer 序列.于是不妨假设 $d_i$ 为第 $i$ 个连通块的度数.由于度数之和是边数的两倍,于是 $\sum_{i=1}^kd_i=2k-2$.则对于给定的 $d$ 序列构造 Prüfer 序列的方案数是

$$ \binom{k-2}{d_1-1,d_2-1,\cdots,d_k-1}=\frac{(k-2)!}{(d_1-1)!(d_2-1)!\cdots(d_k-1)!} $$

对于第 $i$ 个连通块,它的连接方式有 ${s_i}^{d_i}$ 种,因此对于给定 $d$ 序列使图连通的方案数是

$$ \binom{k-2}{d_1-1,d_2-1,\cdots,d_k-1}\cdot \prod_{i=1}^k{s_i}^{d_i} $$

现在我们要枚举 $d$ 序列,式子变成

$$ \sum_{d_i\ge 1,\sum_{i=1}^kd_i=2k-2}\binom{k-2}{d_1-1,d_2-1,\cdots,d_k-1}\cdot \prod_{i=1}^k{s_i}^{d_i} $$

好的这是一个非常不喜闻乐见的式子.但是别慌!我们有多元二项式定理:

$$ (x_1 + \dots + x_m)^p = \sum_{\substack{c_i \ge 0 ,\ \sum_{i=1}^m c_i = p}} \binom{p}{c_1, c_2, \cdots ,c_m}\cdot \prod_{i=1}^m{x_i}^{c_i} $$

那么我们对原式做一下换元,设 $e_i=d_i-1$,显然 $\sum_{i=1}^ke_i=k-2$,于是原式变成

$$ \sum_{e_i\ge 0,\sum_{i=1}^ke_i=k-2}\binom{k-2}{e_1,e_2,\cdots,e_k}\cdot \prod_{i=1}^k{s_i}^{e_i+1} $$

化简得到

$$ (s_1+s_2+\cdots+s_k)^{k-2}\cdot \prod_{i=1}^ks_i $$

$$ n^{k-2}\cdot\prod_{i=1}^ks_i $$

为答案.

习题