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点着色

(讨论的是无自环无向图)

对无向图顶点着色,且相邻顶点不能同色.若 G 是 $k$- 可着色的,但不是 $(k-1)$- 可着色的,则称 k 是 G 的色数,记为 $\chi(G)$.

对任意图 G,有 $\chi(G) \leq \Delta(G) + 1$,其中 $\Delta(G)$ 为最大度.

Brooks 定理

设连通图不是完全图也不是奇圈,则 $\chi(G) \leq \Delta(G)$.

证明

???+ note "证明" 设 $|V(G)|=n$,考虑数学归纳法.

首先,$n\leq 3$ 时,命题显然成立.

接下来,假设对于 $n-1$ 时的命题成立,下面我们要逐步强化命题.

不妨只考虑 $\Delta(G)$- 正则图,因为对于非正则图来说,可以看作在正则图里删去一些边构成的,而这一过程并不会影响结论.

对于任意不是完全图也不是奇圈的正则图 G,任取其中一点 v,考虑子图 $H:=G-v$,由归纳假设知 $\chi(H)\leq\Delta(H)=\Delta(G)$,接下来我们只需证明在 H 中插入 v 不会影响结论即可.

令 $\Delta:=\Delta(G)$,设 H 染的 $\Delta$ 种颜色分别为 $c_1,c_2,\dots,c_{\Delta}$,v 的 $\Delta$ 个邻接点为 $v_1,v_1,\dots,v_{\Delta}$.不妨假设 v 的这些邻接点颜色两两不同,否则命题得证.

接下来我们设所有在 H 中染成 $c_i$ 或 $c_j$ 的点以及它们之间的所有边构成子图 $H_{i,j}$.不妨假设任意 2 个不同的点 $v_i$,$v_j$ 一定在 $H_{i,j}$ 的同一个连通分量中,否则若在两个连通分量中的话,可以交换其中一个连通分量所有点的颜色,从而 $v_i$,$v_j$ 颜色相同.

> 这里的交换颜色指的是若图中只有两种颜色 a,b,那么把图中原来染成颜色 a 的点全部染成颜色 b,把图中原来染成颜色 b 的点全部染成颜色 a.

我们设上述连通分量为 $C_{i,j}$,那么 $C_{i,j}$ 一定只能是 $v_i$ 到 $v_j$ 的路.因为 $v_i$ 在 H 中的度为 $\Delta-1$,所以 $v_i$ 在 H 中的邻接点颜色一定两两不同,否则可以给 $v_i$ 染别的颜色,从而和 v 的其他邻接点颜色重复,所以 $v_i$ 在 $C_{i,j}$ 中邻接点数量为 1,$v_j$ 同理.然后我们在 $C_{i,j}$ 中取一条 $v_i$ 到 $v_j$ 的路,令其为 P,若 $C_{i,j}\ne P$,那么我们沿着 P 顺次给路上的点染色,设遇到的第一个度数大于 2 的点为 u,注意到 u 的邻接点最多只用了 $\Delta-2$ 种颜色,所以 u 可以重新染色,从而使 $v_i$,$v_j$ 不连通.

然后我们不难发现,对任意 3 个不同的点 $v_i$,$v_j$,$v_k$,$V(C_{i,j})\cap V(C_{j,k})=\{v_j\}$.

到这里我们对命题的强化工作就已经做完了.

接下来就很简单.首先,如果 v 的邻接点两两相邻,那么命题得证.不妨设 $v_1$,$v_2$ 不相邻,在 $C_{1,2}$ 中取 $v_1$ 的邻接点 w,交换 $C_{1,3}$ 中的颜色.得到的新图中,$w\in V(C_{1,2})\cap V(C_{2,3})$,矛盾.

至此命题证明完毕.

Welsh–Powell 算法

Welsh–Powell 算法是一种在 不限制最大着色数 时寻找着色方案的贪心算法.

对于无自环无向图 G,设 $V(G):={v_1,v_2,\dots,v_n}$ 满足.

$\deg(v_i)\geq\deg(v_{i+1}),~\forall 1\leq i\leq n-1$

按 Welsh–Powell 算法着色后的颜色数至多为 $\max_{i=1}^n\min{\deg(v_i)+1,i}$, 该算法的时间复杂度为 $O\left(n\max_{i=1}^n\min{\deg(v_i)+1,i}\right)=O(n^2)$.

过程

  1. 将当前未着色的点按度数降序排列.
  2. 将第一个点染成一个未被使用的颜色.
  3. 顺次遍历接下来的点,若当前点和所有与第一个点颜色 相同 的点 不相邻,则将该点染成与第一个点相同的颜色.
  4. 若仍有未着色的点,则回到步骤 1, 否则结束.

示例如下:

(由 Graph Editor 生成)

我们先对点按度数降序排序,得:

次序12345678910111213
点的编号4502913610127811
度数5544433333221
$\min{\deg(v_i)+1,i}$1234544444332

所以 Welsh–Powell 算法着色后的颜色数最多为 5.

另外因为该图有子图 $C_3$, 所以色数一定大于等于 3.

  • 第一次染色:

    4 9 3 11 号点.

  • 第二次染色:

    5 2 6 7 8 号点.

  • 第三次染色:

    0 1 10 12 号点.

证明

???+ note "证明" 对于无自环无向图 G,设 $V(G):={v_1,v_2,\dots,v_n}$ 满足

$\deg(v_i)\geq\deg(v_{i+1}),~\forall 1\leq i\leq n-1$

令 $V_0=\varnothing$, 我们取 $V(G)\setminus\bigcup_{i=0}^{m-1} V_i$ 中的子集 $V_m$, 其中的元素满足

1.  $v_{k_m}\in V_m$, 其中 $k_m=\min\{k:v_k\notin\bigcup_{i=0}^{m-1} V_i\}$
2.  若

    $\{v_{i_{m,1}},v_{i_{m,2}},\dots,v_{i_{m,l_m}}\}\subset V_m,~i_{m,1}<i_{m,2}<\dots<i_{m,l_m}$

    则 $v_j\in V_m$ 当且仅当

    1.  $j>i_{m,l_m}$
    2.  $v_j$ 与 $v_{i_{m,1}},v_{i_{m,2}},\dots,v_{i_{m,l_m}}$ 均不相邻

显然若将 $V_i$ 中的点染成第 i 种颜色,则该染色方案即为 Welsh–Powell 算法给出的方案,显然有

-   $V_1\neq\varnothing$
-   $V_i\cap V_j=\varnothing\iff i\neq j$
-   $\exists \alpha(G)\in\Bbb{N}^*,\forall i>\alpha(G),~s.t.~ V_i=\varnothing$

我们只需要证明:

$\bigcup_{i=1}^{\alpha(G)} V_i=V(G)$

其中

$\chi(G)\leq\alpha(G)\leq\max_{i=1}^n\min\{\deg(v_i)+1,i\}$

上式左边的不等号显然成立,我们考虑右边.

首先我们不难得出:

若 $v\notin\bigcup_{i=1}^mV_i$,则 v 与 $V_1,V_2,\dots,V_m$ 中分别至少有一个点相邻,从而有 $\deg(v)\geq m$

进而

$v_j\in\bigcup_{i=1}^{\deg(v_j)+1}V_i$

另一方面,基于序列 $\{V_i\}$ 的构造方法,我们不难发现

$v_j\in\bigcup_{i=1}^j V_i$

两式结合即得证.

边着色

对无向图的边着色,要求相邻的边涂不同种颜色.若 G 是 k- 边可着色的,但不是 $(k-1)$- 边可着色的,则称 k 是 G 的边色数,记为 $\chi'(G)$.

Vizing 定理

设 G 是简单图,则 $\Delta(G) \leq \chi'(G) \leq \Delta(G) + 1$

若 G 是二部图,则 $\chi'(G)=\Delta(G)$

当 $n$ 为奇数($n \neq 1$)时,$\chi'(K_n)=n$; 当 $n$ 为偶数时,$\chi'(K_n)=n-1$

二分图 Vizing 定理的构造性证明

???+ note "证明" 按照顺序在二分图中加边.

我们在尝试加入边 $(x,y)$ 的时候,我们尝试寻找对于 $x$ 和 $y$ 的编号最小的尚未被使用过的颜色,假设分别为 $l_x$ 和 $l_y$.

如果 $l_x=l_y$ 此时我们可以直接将这条边的颜色设置为 $l_x$.

否则假设 $l_x<l_y$, 我们可以尝试将节点 $y$ 连出去的颜色为 $l_x$ 的边的颜色修改为 $l_y$.

修改的过程可以被近似的看成是一条从 $y$ 出发,依次经过颜色为 $l_x,l_y,\cdots$ 的边的有限唯一增广路.

因为增广路有限所以我们可以将增广路上所有的边反色,即原来颜色为 $l_x$ 的修改为 $l_y$,原来颜色为 $l_y$ 的修改为 $l_x$.

根据二分图的性质,节点 $x$ 不可能为增广路节点,否则与最小未使用颜色为 $l_x$ 矛盾.

所以我们可以在增广之后直接将连接 $x$ 和 $y$ 的边的颜色设为 $l_x$.

总构造时间复杂度为 $O(nm)$.

???+ note "示例代码 UVa10615 Rooks" cpp --8<-- "docs/graph/code/color/color_1.cpp"

??? note "一道很不简单的例题 uoj 444 二分图" 本题为笔者于 2018 年命制的集训队第一轮作业题.

首先我们可以发现答案下界为度数不为 k 倍数的点的个数.

下界的构造方法是对二分图进行拆点.

若 $degree \bmod k \neq 0$, 我们将其拆为 $degree/k$ 个度数为 k 的节点和一个度数为 $degree \bmod k$ 的节点.

若 $degree \bmod k = 0$, 我们将其拆为 $degree/k$ 个度数为 k 的节点.

拆出来的点在原图中的意义相同,也就是说,在满足度数限制的情况下,一条边端点可以连接任意一个拆出来的点.

根据 Vizing 定理,我们显然可以构造出该图的一种 k 染色方案.

删边部分由于和 Vizing 定理关系不大这里不再展开.

有兴趣的读者可以自行阅读笔者当时写的题解.

色多项式

$P(G,k)$ 表示 G 的不同 k 着色方式的总数.

$P(K_n, k) = k(k-1)\cdots(k-n+1)$

$P(N_n, k) = k^n$

在无向无环图 G 中,

  1. $e=(v_i, v_j) \notin E(G)$,则 $P(G, k) = P(G \cup e, k)+P(G\setminus e, k)$
  2. $e=(v_i, v_j) \in E(G)$,则 $P(G,k)=P(G-e,k)-P(G\setminus e,k)$

定理:设 $V_1$ 是 G 的点割集,且 $G[V_1]$ 是 G 的 $|V_1|$ 阶完全子图,$G-V_1$ 有 $p(p \geq 2)$ 个连通分支,则:

$P(G,k)=\frac{\Pi_{i=1}^{p}{(P(H_i, k))}}{P(G[V_1], k)^{p-1}}$

其中 $H_i=G[V_1 \cup V(G_i)]$

参考资料

  1. Graph coloring - Wikipedia
  2. Welsh, D. J. A.; Powell, M. B. (1967), "An upper bound for the chromatic number of a graph and its application to timetabling problems", The Computer Journal, 10 (1): 85–86