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Bi Graph

docs/graph/bi-graph.md

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引入

二分图,又称二部图,是一类结构特殊的图.它的顶点集可以划分为两个互不相交的子集,使得图中的每条边都连接这两个集合之间的一对点,而不会连接同一集合内部的点.

得益于这种简单的结构,二分图不仅展现出许多优雅的性质,也广泛应用于现实生活中的建模场景,例如任务分配、推荐系统、匹配市场等.许多在一般图上困难的优化问题,在二分图上都可以高效、准确地求解.

定义

如果图 $G=(V,E)$ 的顶点集 $V$ 可以分为两个互不相交的子集 $X$ 和 $Y$,使得每条边 $e\in E$ 的两个端点都分别属于 $X$ 和 $Y$,就称图 $G$ 是一个 二分图(bipartite graph).集合 $X$ 和 $Y$ 常称作它的两个 部分(part),或者分别称为二分图的左部和右部.当二分图的两个部分 $X$ 和 $Y$ 已知时,也可以用三元组 $(X, Y, E)$ 来表示二分图 $G$.

一个典型的二分图如下图所示.

树、偶环、网格图等都是常见的二分图的例子.

刻画

二分图也可以由下列性质等价地定义:

  • 图 $G$ 是可 2‑着色的.也就是说,可以用至多两种颜色给图的所有顶点染色,并且保证相邻顶点颜色不同.
  • 图 $G$ 中不存在奇数长度的环.

很显然,第一条性质与二分图的定义等价:只需要将二分图的两个部分各染一种颜色就好了.

第二条性质稍微复杂一些.可以考虑用两种颜色尝试给图 $G$ 染色.因为不同连通分量之间染色互不干扰,只需要逐个考虑连通分量就好了.任选连通分量中的一个顶点 $s$,进行 DFS,并记录连通分量中每个顶点 $v$ 与 $s$ 的距离.从 $s$ 开始,在 DFS 生成树上进行归纳可知,如果存在一种可行的染色方法,一定是根据每个顶点 $v$ 到起点 $s$ 的距离的奇偶性分别染成两种颜色.

继而考虑那些不在生成树中的边.如果这些非树边的两个端点的颜色都不一样,就说明当前的染色方案可行;否则,就不存在可行的方案.进一步地,两个顶点颜色不同,当且仅当它们到树根 $s$ 的距离一奇一偶,这又等价于加入该非树边形成的是一个偶环而非奇环.因此,只要没有奇环,这些非树边必然连接颜色不同的点,进而整张图都可以用两种颜色染色,图就一定是二分图.

判定

要判定一个图是不是二分图,只需要利用上述等价刻画,尝试给二分图染色即可.为此,可以使用 DFS 或者 BFS 来遍历这张图.如果发现了奇环,也就是出现无法染色的情况,那么就不是二分图;否则,就是二分图.

具体流程如下:

  • 遍历顶点,如果发现还没有染色的顶点,说明发现新的连通分量.
  • 任选一种颜色给该顶点染色,并以它为起点做 DFS 或者 BFS,尝试给该连通分量染色.
  • 遍历相邻的顶点时,如果发现已经染色的顶点,检查颜色是否与当前顶点相同.相同,则不是二分图,直接返回;否则,继续遍历.
  • 如果发现尚未染色的顶点,将尚未染色的顶点染上与当前顶点相反的颜色.

参考代码如下:

???+ example "参考代码" cpp --8<-- "docs/graph/code/bi-graph/check-bipartite.cpp:core"

时间复杂度为 $O(|V|+|E|)$.

应用

由于结构简单,很多图论优化问题都可以在二分图上高效解决.详情参考相关主条目.