docs/ds/finger-tree.md
author: isdanni
???+ warning "注意" 此章是选读内容,在阅读前请确定你对函数式编程(Functional Programming)有一定了解.
手指树(Finger Tree)是一种 纯函数式 数据结构,由 Ralf Hinze 和 Ross Paterson 提出.
在函数式编程中,列表是十分常见的数据类型.对于基于序列的操作,包括在两端添加和删除元素(双端队列操作),在任意节点插入、连接、删除,查找某个满足要求的元素,将序列拆分为子序列,几乎所有的函数型语言都支持.但是对于高效的更多操作,这些语言很难做到.即使有相对应的实现,通常也都非常复杂,实际很难使用.
而指状树提供了一种纯函数式的序列数据结构,它可以在均摊常量时间(amortized constant time)内完成访问,添加到序列的前端和末尾等操作,以及在对数时间(logarithmic time)内完成串联和随机访问.除了良好的渐近运行时边界外,手指树还非常灵活:当与元素上的幺半群标记(monoidal tag)结合时,指状树可用于实现高效的随机访问序列、有序序列、间隔树和优先级队列.
手指树在树的「手指」(叶子)的地方存储数据,访问时间为分摊常量.手指是一个可以访问部分数据结构的点.在命令式语言(imperative language)中,这被称做指针.在手指树中,「手指」是指向序列末端或叶节点的结构.手指树还在每个内部节点中存储对其后代应用一些关联操作的结果.存储在内部节点中的数据可用于提供除树类数据结构之外的功能.
???+ note "注释" 2-3 树 是一种树状数据结构,其中每个带有子节点(内部节点)的节点具有两个子节点($2$ 节点)和一个数据元素或三个子节点($3$ 节点)和两个数据元素.2-3 树是 $3$ 阶 B 树.树外部的节点(叶节点)没有子节点和一两个数据元素.
我们将从平衡 2-3 树开始这个过程.为了使手指树正常工作,所有的叶节点需要是水平的.如下图所示(图片取自手指树论文):
手指是「一种结构,可以有效地访问靠近特定位置的树的节点.」要制作手指树,我们需要将手指放在树的左右两端,取树的最左边和最右边的内部节点并将它们拉起来,使树的其余部分悬在它们之间,这为我们提供了对序列末尾的均摊常量访问时间.
这种新的数据结构被称为手指树.手指树由沿其树脊(棕色线)分布的几层(下方蓝色框)组成:
data FingerTree a = Empty
| Single a
| Deep (Digit a) (FingerTree (Node a)) (Digit a)
data Digit a = One a | Two a a | Three a a a | Four a a a a
data Node a = Node2 a a | Node3 a a a
示例中的数字是带有字母的节点.每个列表由树脊上每个节点的前缀或后缀划分.在转换后的 2-3 树中,顶层的数字列表似乎可以有两个或三个长度,而较低级别的长度只有一或两个.为了使手指树的某些应用程序能够如此高效地运行,手指树允许在每个级别上有 $1$ 到 $4$ 个子树.手指树的数字可以转换成一个列表,如:
type Digit a = One a | Two a a | Three a a a | Four a a a a
顶层具有类型 $a$ 的元素,下一层具有类型节点 $a$ 的元素,因为树脊和叶子之间的节点,这通常意味着树的第 $n$ 层具有元素类型为 $Node^{n}$ $a$,或 2-3 个深度为 $n$ 的树.这意味着 $n$ 个元素的序列由深度为 Θ(log n) 的树表示.距离最近端 $d$ 的元素存储在树中 Θ(log d) 深度处.
指状树也可以制作高效的双向队列.无论结构是否持久,所有操作都需要 Θ(1) 时间.它可以被看作是的隐式双端队列的扩展1:
data ImplicitDeque a = Empty
| Single a
| Deep (Digit a) (ImplicitDeque (a, a)) (Digit a)
data Digit a = One a | Two a a | Three a a a
手指树提供了对树的「手指」(叶子)的分摊常量时间访问,这是存储数据的地方,以及在较小部分的大小中连接和拆分对数时间.它还在每个内部节点中存储对其后代应用一些关联操作的结果.存储在内部节点中的「摘要」数据可用于提供除树之外的数据结构的功能.
| 操作 | 手指树 | 注释 2-3 树 (annotated 2-3 tree) | 列表(list) | 向量(vector) |
|---|---|---|---|---|
const,snoc | $O(1)$ | $O(\log n)$ | $O(1)$/$O(n)$ | $O(n)$ |
viewl,viewr | $O(1)$ | $O(\log n)$ | $O(1)$/$O(n)$ | $O(1)$ |
measure/length | $O(1)$ | $O(1)$ | $O(n)$ | $O(1)$ |
append | $O(\log \min(l1, l2))$ | $O(\log n)$ | $O(n)$ | $O(m+n)$ |
split | $O(\log \min(n, l-n))$ | $O(\log n)$ | $O(n)$ | $O(1)$ |
replicate | $O(\log n)$ | $O(\log n)$ | $O(n)$ | $O(n)$ |
fromList,toList,reverse | $O(l)$/$O(l)$/$O(l)$ | $O(l)$ | $O(1)$/$O(1)$/$O(n)$ | $O(n)$ |
index | $O(\log \min(n, l-n))$ | $O(\log n)$ | $O(n)$ | $O(1)$ |
指状树可用于建造其他树.例如,优先级队列可以通过树中子节点的最小优先级标记内部节点来实现,或者索引列表/数组可以通过节点的子节点中叶子的计数来标记节点来实现.其他应用包括随机访问序列(如下所述)、有序序列和区间树.
手指树可以提供平均 $O(1)$ 的推、反转、弹出,$O(\log n)$ 追加和拆分;并且可以适应索引或排序序列.和所有函数式数据结构一样,它本质上是持久的;也就是说,始终保留旧版本的树.
对于代码实现,Haskell 核心库中的有限序列 Seq 的实现使用了 2-3 手指树(Data.Sequence),OCaml 中 BatFingerTree 模块的 实现 也使用了通用手指树数据结构.手指树可以使用或不使用惰性求值来实现,但惰性允许更简单的实现.
Purely Functional Data Structures, Chris Okasaki (1999) ↩