简易手动图像配准工具

这是两张从不同角度拍的场景，他们有大部分的重合，如果我们需要把这两张图拼接成一幅更大的图，我们需要做第一件事就是对他们进行配准，即对图二进行变换，令图二的物体转换到图一的坐标系，使得像素一一对应，这就是图像配准。

现在图像的配准方法有很多，比如基于特征点的配准，也有基于互信息的配准，都有广泛应用。现在我们使用特征点来配准，关键就在于找出两幅图像尽可能多对应的特征点，来求出变换矩阵，然后将待配准图进行变换。

现在实现一个简易的手动选择控制点的配准工具第一个版本，步骤有：

1.搭建交互界面，可以对两幅图自由选点，并把点坐标存储起来
2.求出变换矩阵
3.利用变换矩阵对待配准图进行仿射变换