esp_eth_phy_802_3_reset_hw(phy_802_3);

// 之前：通过 Kconfig 配置
// CONFIG_ETH_RMII_CLK_INPUT=y

// 之后：在代码中显式配置
eth_esp32_emac_config_t emac_config = ETH_ESP32_EMAC_DEFAULT_CONFIG();
emac_config.clock_config.rmii.clock_mode = EMAC_CLK_OUT;  // 或 EMAC_CLK_EXT_IN
emac_config.clock_config.rmii.clock_gpio = 0;  // ESP32 使用 GPIO0

之前用法：

.. code-block:: c

    esp_netif_t *it = NULL;
    while ((it = esp_netif_next(it)) != NULL) {
        // 使用 "it"
    }

之后用法（在受控上下文中非安全迭代）：

.. code-block:: c

    esp_netif_t *it = NULL;
    while ((it = esp_netif_next_unsafe(it)) != NULL) {
        // 使用 "it"
    }

推荐用法（在 TCP/IP 上下文中迭代）：

.. code-block:: c

    static esp_err_t iterate_netifs(void *ctx)
    {
        esp_netif_t *it = NULL;
        while ((it = esp_netif_next_unsafe(it)) != NULL) {
            // 使用 "it"
        }
        return ESP_OK;
    }

    // 在 TCP/IP 上下文中安全执行迭代
    ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_tcpip_exec(iterate_netifs, NULL));

替代方案（使用谓词查找）：

.. code-block:: c

    static bool match_by_key(void *ctx, esp_netif_t *netif)
    {
        const char *wanted = (const char *)ctx;
        const char *key = esp_netif_get_ifkey(netif);
        return key && strcmp(key, wanted) == 0;
    }

    esp_netif_t *target = esp_netif_find_if(match_by_key, (void *)"WIFI_STA_DEF");
    if (target) {
        // 使用 "target"
    }


DHCP 服务器 DNS 选项行为
-------------------------

``LWIP_DHCPS_ADD_DNS`` 宏已被移除。

在此之前，在 SoftAP 上运行 DHCP 服务器时，如果没有设置 DNS 选项，则服务器的 IP 地址会被自动公布为 DNS 服务器。

**当前行为：**

从本版本开始，DHCP 服务器只有在显式配置了 :cpp:func:`esp_netif_dhcps_option` 并启用了 ``ESP_NETIF_DOMAIN_NAME_SERVER`` 选项时，才会在 DHCP offer 报文中包含 DNS 信息。此时，SoftAP 接口当前配置的主 DNS 和/或备用 DNS 地址将被发送给客户端。

如果没有启用该选项，DHCP 服务器会将自己的 IP 地址作为 DNS 服务器发送给客户端，从而与之前的默认行为保持一致。

**迁移说明：**

如果应用程序依赖自定义 DNS 设置，开发者应：

1. 使用 :cpp:func:`esp_netif_dhcps_option` 并启用 ``ESP_NETIF_DOMAIN_NAME_SERVER`` 选项，让 DHCP 服务器在 offer 报文中包含 DNS 信息。
2. 使用 :cpp:func:`esp_netif_set_dns_info` 为 SoftAP 接口配置一个或多个 DNS 服务器地址。
3. 若需完全禁止发送 DNS 信息，仍需配置 :cpp:func:`esp_netif_dhcps_option`，但应通过 :cpp:func:`esp_netif_set_dns_info` 将 DNS 服务器地址设置为 ``0.0.0.0``。

这样开发者可以：

- 复现旧的行为（通告 SoftAP IP），
- 提供自定义的 DNS 服务器（例如公共解析器），
- 通过将 DNS 地址设置为 ``0.0.0.0`` 来完全禁止 DNS 信息通告。


LWIP
****

lwIP TCP/IP 线程名称由 "tiT" 更改为 "tcpip"。


SNTP 头文件移除
---------------

已弃用的 ``sntp.h`` 头文件在 IDF v6.0 中已被移除。应用程序现在应该包含 ``esp_sntp.h`` 而不是 ``sntp.h`` 来使用 SNTP 功能。

Ping API 移除
-------------

已弃用的 ping API 和头文件在 IDF v6.0 中已被移除：

- ``esp_ping.h`` 头文件已被移除
- ``ping.h`` 头文件已被移除
- 函数 ``ping_init()``、``ping_deinit()``、``esp_ping_set_target()``、``esp_ping_get_target()`` 和 ``esp_ping_result()`` 已被移除

应用程序现在应该使用来自 ``ping/ping_sock.h`` 的基于套接字的 ping API：

.. code-block:: c

    #include "ping/ping_sock.h"
    // 创建 ping 会话
    esp_ping_config_t config = ESP_PING_DEFAULT_CONFIG();
    config.target_addr = target_ip;
    esp_ping_callbacks_t cbs = {
        .on_ping_success = on_ping_success,
        .on_ping_timeout = on_ping_timeout,
        .on_ping_end = on_ping_end,
    };
    esp_ping_handle_t ping;
    esp_ping_new_session(&config, &cbs, &ping);
    esp_ping_start(ping);

完整示例请参考 :example:`protocols/icmp_echo`。