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ESP-IDF 监视器

ESP-IDF 监视器在波特率方面的改动如下：

• 目前，ESP-IDF 监视器默认遵循自定义的控制台波特率 (:ref:CONFIG_ESP_CONSOLE_UART_BAUDRATE)，而非 115200。
• ESP-IDF v5.0 不再支持通过 menuconfig 自定义波特率。
• 支持通过设置环境变量或在命令行中使用 idf.py monitor -b <baud> 命令自定义波特率。
• 注意，为了与全局波特率 idf.py -b <baud> 保持一致，波特率参数已从 -B 改名为 -b。请运行 idf.py monitor --help 获取更多信息。

废弃指令

ESP-IDF v5.0 已将 idf.py 子命令和 cmake 目标名中的下划线 (_) 统一为连字符 (-)。使用废弃的子命令及目标名将会触发警告，建议使用更新后的版本。具体改动如下：

.. list-table:: 废弃子命令及目标名 :widths: 50 50 :header-rows: 1

• • 废弃名
  • 现用名
• • efuse_common_table
  • efuse-common-table
• • efuse_custom_table
  • efuse-custom-table
• • erase_flash
  • erase-flash
• • partition_table
  • partition-table
• • partition_table-flash
  • partition-table-flash
• • post_debug
  • post-debug
• • show_efuse_table
  • show-efuse-table
• • erase_otadata
  • erase-otadata
• • read_otadata
  • read-otadata

Esptool

CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_DETECT 选项已重命名为 :ref:CONFIG_ESPTOOLPY_HEADER_FLASHSIZE_UPDATE，且默认禁用。迁移到 ESP-IDF v5.0 的新项目和现有项目必须设置 :ref:CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE。若因编译时 flash 大小未知而无法设置，可启用 :ref:CONFIG_ESPTOOLPY_HEADER_FLASHSIZE_UPDATE。但需注意的是，启用该项后，为在烧录期间使用 flash 大小更新二进制头时不会导致摘要无效，映像后将不再附加 SHA256 摘要。

Windows 环境

基于 MSYS/MinGW 的 Windows 环境支持已在 ESP-IDF v4.0 中弃用，v5.0 则完全移除了该项服务。请使用 ESP-IDF 工具安装器（ESP-IDF v6.0 已弃用）设置 Windows 兼容环境。目前支持 Windows 命令行、Power Shell 和基于 Eclipse IDE 的图形用户界面等选项。此外，还可以使用 支持的插件 <https://github.com/espressif/vscode-esp-idf-extension>_，设置基于 VSCode 的环境。