docs/zh_CN/api-reference/peripherals/parlio/parlio_rx.rst
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本文介绍了 ESP-IDF 中的并行 IO RX 驱动程序的功能，章节目录如下：
.. contents:: :local: :depth: 2
并行 IO RX 单元属于通用的并行接口的一部分，以下简称为 RX 单元。支持通过 GDMA 在并行总线上实现从外部设备接收数据，鉴于 IO 数据的灵活性，RX 单元可用作通用接口，连接多种外围设备。该驱动的主要应用场景包括：
本节将带你快速了解如何使用 RX 单元驱动。通过简单的示例演示如何使用软帧界定符进行数据接收，展示如何创建 RX 单元并启动它，如何发起接收事务，以及如何注册事件回调函数。一般的使用流程如下：
创建和使能 RX 单元 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^
首先，我们需要创建一个 RX 单元实例。以下代码展示了如何创建一个 RX 单元实例：
.. code:: c
parlio_rx_unit_handle_t rx_unit = NULL;
parlio_rx_unit_config_t config = {
.clk_src = PARLIO_CLK_SRC_DEFAULT, // 选择默认的时钟源
.data_width = 4, // 数据宽度为 4 位
.clk_in_gpio_num = -1, // 不使用外部时钟源
.clk_out_gpio_num = EXAMPLE_PIN_CLK, // 输出时钟引脚
.valid_gpio_num = EXAMPLE_PIN_VALID, // 有效信号引脚
.data_gpio_nums = {
EXAMPLE_PIN_DATA0,
EXAMPLE_PIN_DATA1,
EXAMPLE_PIN_DATA2,
EXAMPLE_PIN_DATA3,
[4 ... (PARLIO_RX_UNIT_MAX_DATA_WIDTH - 1)] = -1,
},
.exp_clk_freq_hz = 1 * 1000 * 1000, // 期望时钟频率为 1 MHz
.trans_queue_depth = 10, // 事务队列深度为 10
.max_recv_size = 1024, // 最大接收大小为 1024 字节
};
// 创建 RX 单元实例
ESP_ERROR_CHECK(parlio_new_rx_unit(&config, &rx_unit));
// 使能 RX 单元，并重置事务队列
ESP_ERROR_CHECK(parlio_rx_unit_enable(rx_unit, true));
当创建 RX 单元实例时，我们需要通过 :cpp:type:parlio_rx_unit_config_t 配置时钟源、数据宽度和期望时钟频率等参数。然后调用 :cpp:func:parlio_new_rx_unit 函数创建一个新的 RX 单元实例，该函数将返回一个指向新实例的句柄。实例句柄实际上是一个指向 RX 单元内存对象的指针，类型为 :cpp:type:parlio_rx_unit_handle_t。
以下是 :cpp:type:parlio_rx_unit_config_t 结构体的配置参数及其解释：
.. list::
- :cpp:member:parlio_rx_unit_config_t::clk_src 设置 RX 单元的时钟源。可用时钟源列在 :cpp:type:parlio_clock_source_t 中，只能选择其中一个。不同的时钟源会在分辨率，精度和功耗上有所不同。
- :cpp:member:parlio_rx_unit_config_t::clk_in_gpio_num 使用外部时钟作为时钟源，设置相应的时钟输入的 GPIO 编号。否则，设置为 -1，驱动程序将使用内部 :cpp:member:parlio_rx_unit_config_t::clk_src 作为时钟源。
- :cpp:member:parlio_rx_unit_config_t::ext_clk_freq_hz 外部输入时钟源的频率，仅当 :cpp:member:parlio_rx_unit_config_t::clk_in_gpio_num 不为 -1 时有效。
- :cpp:member:parlio_rx_unit_config_t::exp_clk_freq_hz 设定期望的采样/位时钟频率，由内部时钟源或外部时钟源分频得到。
- :cpp:member:parlio_rx_unit_config_t::clk_out_gpio_num 输出时钟信号的 GPIO 编号（如果支持）。未使用则设置为 -1。
- :cpp:member:parlio_rx_unit_config_t::data_width RX 单元数据总线宽度，必须为 2 的幂次方，且不能大于 {IDF_TARGET_SOC_PARLIO_RX_UNIT_MAX_DATA_WIDTH}。
- :cpp:member:parlio_rx_unit_config_t::data_gpio_nums RX 数据 GPIO 编号，未使用的 GPIO 设置为 -1。
- :cpp:member:parlio_rx_unit_config_t::valid_gpio_num 有效信号的 GPIO 编号，未使用则设置为 -1。有效信号用于指示数据线上的数据是否有效。
- :cpp:member:parlio_rx_unit_config_t::trans_queue_depth 内部事务队列深度。队列越深，在待处理队列中可以准备的事务越多。
- :cpp:member:parlio_rx_unit_config_t::max_recv_size 一次事务的最大接收大小（以字节为单位）。这决定了每个事务将使用的 DMA 节点数量。
- :cpp:member:parlio_rx_unit_config_t::flags 通常用来微调驱动的一些行为，包括以下选项
- :cpp:member:parlio_rx_unit_config_t::flags::free_clk 输入的外部时钟是否为自由运行时钟。自由运行时钟会一直保持运行（例如 I2S bclk），非自由运行时钟会在有数据传输时启动，总线空闲时停止（例如 SPI）。
:SOC_PARLIO_RX_CLK_SUPPORT_GATING: - :cpp:member:parlio_rx_unit_config_t::flags::clk_gate_en 启用 RX 时钟门控，输出时钟将由有效 GPIO 控制。
:SOC_PARLIO_SUPPORT_SLEEP_RETENTION: - :cpp:member:parlio_rx_unit_config_t::flags::allow_pd 设置为允许断电。当设置此标志时，驱动程序将在进入/退出睡眠模式之前/之后备份/恢复 PARLIO 寄存器。
.. note::
如果当前芯片中所有的 RX 单元都已经被申请使用，那么 :cpp:func:`parlio_new_rx_unit` 函数会返回 :c:macro:`ESP_ERR_NOT_FOUND` 错误。
RX 单元在使用前必须要先使能，使能函数 :cpp:func:parlio_rx_unit_enable 可以将驱动的内部状态机切换到激活状态，这里面还会包括一些系统性服务的申请/注册等工作，如申请电源管理锁，重置事务队列。与使能函数相对应的是禁用函数 :cpp:func:parlio_rx_unit_disable，它会释放所有的系统性服务。
创建帧界定符 ^^^^^^^^^^^^
在发起接收事务之前，我们需要创建帧界定符来定义 RX 单元应该如何界定数据帧的开始和结束。RX 单元支持三种类型的帧界定符：
电平帧界定符：使用电平信号对数据进行分帧。
.. code:: c
parlio_rx_delimiter_handle_t level_delimiter = NULL;
parlio_rx_level_delimiter_config_t level_config = {
.valid_sig_line_id = 4, // 使用数据线 4 作为有效信号输入
.sample_edge = PARLIO_SAMPLE_EDGE_POS, // 正边沿采样
.bit_pack_order = PARLIO_BIT_PACK_ORDER_MSB, // 从 MSB 开始打包位
.eof_data_len = 256, // 256 字节后触发 EOF 中断，若为 0 则当有效信号失效时触发 EOF 中断
.timeout_ticks = 1000, // 有效信号失效 1000 个时钟周期后， 仍未达到足够 EOF 的数据，触发超时中断，若为 0 则不触发超时中断
.flags = {
.active_low_en = false, // 高电平有效
},
};
ESP_ERROR_CHECK(parlio_new_rx_level_delimiter(&level_config, &level_delimiter));
脉冲帧界定符：使用脉冲信号对数据进行分帧。
.. code:: c
parlio_rx_delimiter_handle_t pulse_delimiter = NULL;
parlio_rx_pulse_delimiter_config_t pulse_config = {
.valid_sig_line_id = 4, // 使用数据线 4 作为有效信号输入
.sample_edge = PARLIO_SAMPLE_EDGE_NEG, // 负边沿采样
.bit_pack_order = PARLIO_BIT_PACK_ORDER_MSB, // 从 MSB 开始打包位
.eof_data_len = 128, // 128 字节后触发 EOF 中断，若为 0 则当有效信号失效时触发 EOF 中断
.timeout_ticks = 500, // 有效信号失效 500 个时钟周期后， 仍未达到足够 EOF 的数据，触发超时中断，若为 0 则不触发超时中断
.flags = {
.start_bit_included = false, // 起始位不包含在数据中
.end_bit_included = false, // 结束位不包含在数据中
.has_end_pulse = true, // 有结束脉冲来终止
.pulse_invert = false, // 不对输入的脉冲信号做反相
},
};
ESP_ERROR_CHECK(parlio_new_rx_pulse_delimiter(&pulse_config, &pulse_delimiter));
软帧界定符：使用软件定义的数据长度对数据进行分帧。
.. code:: c
parlio_rx_delimiter_handle_t soft_delimiter = NULL;
parlio_rx_soft_delimiter_config_t soft_config = {
.sample_edge = PARLIO_SAMPLE_EDGE_POS, // 正边沿采样
.bit_pack_order = PARLIO_BIT_PACK_ORDER_MSB, // 从 MSB 开始打包位
.eof_data_len = 512, // 512 字节后结束帧，由于没有其他结束依据，软帧界定符必须设置该字段
.timeout_ticks = 0, // 无超时
};
ESP_ERROR_CHECK(parlio_new_rx_soft_delimiter(&soft_config, &soft_delimiter));
发起 RX 接收事务 ^^^^^^^^^^^^^^^^
使能 RX 单元并创建帧界定符后，我们就可以配置接收参数并调用 :cpp:func:parlio_rx_unit_receive 启动 RX 事务。以下代码展示了如何发起 RX 单元接收事务：
.. code:: c
#define PAYLOAD_SIZE 512
// 分配 DMA 兼容缓冲区
uint8_t *payload = heap_caps_calloc(1, PAYLOAD_SIZE, MALLOC_CAP_INTERNAL | MALLOC_CAP_8BIT | MALLOC_CAP_DMA);
// 配置 RX 单元接收参数
parlio_receive_config_t receive_config = {
.delimiter = soft_delimiter, // 使用上面创建的软帧界定符
.flags = {
.partial_rx_en = false, // 禁用部分接收模式
.indirect_mount = false, // 直接挂载用户缓冲区到 DMA
},
};
// 启动软帧界定符（仅软帧界定符需要）
ESP_ERROR_CHECK(parlio_rx_soft_delimiter_start_stop(rx_unit, soft_delimiter, true));
// 启动接收事务
ESP_ERROR_CHECK(parlio_rx_unit_receive(rx_unit, payload, PAYLOAD_SIZE, &receive_config));
// 等待接收事务完成
ESP_ERROR_CHECK(parlio_rx_unit_wait_all_done(rx_unit, 5000)); // 等待最多 5 秒
// 停止软帧界定符
ESP_ERROR_CHECK(parlio_rx_soft_delimiter_start_stop(rx_unit, soft_delimiter, false));
RX 单元以字节为单位接收数据，接收的数据长度取决于帧界定符配置。调用 :cpp:func:parlio_rx_unit_receive 启动 RX 事务，该函数需要接收相关的参数，如单元句柄、payload buffer以及 payload 大小（以 字节 为单位）。此外，还需要在 :cpp:type:parlio_receive_config_t 中提供专用于该次接收的特定配置。
以下是 :cpp:type:parlio_receive_config_t 结构体的配置参数及其解释：
.. list::
- :cpp:member:`parlio_receive_config_t::delimiter` 用于此接收事务的帧界定符。
- :cpp:member:`parlio_receive_config_t::flags` 通常用来微调接收的一些行为，包括以下选项
- :cpp:member:`parlio_receive_config_t::flags::partial_rx_en` 如果一次事物很长，可以拆分多次完成数据的接收。
- :cpp:member:`parlio_receive_config_t::flags::indirect_mount` 启用此标志以使用内部 DMA 缓冲区而不是用户 payload 缓冲区。数据将在每次中断时复制到 payload 中。
:cpp:func:parlio_rx_unit_receive 会在内部构建一个事务描述符，并将其发送到作业队列中，该队列通常会在 ISR 上下文中被调度。因此，在 :cpp:func:parlio_rx_unit_receive 返回时，该事务可能尚未启动。注意，你不能在事务结束前就去回收或者修改 payload 中的内容。通过 :cpp:func:parlio_rx_unit_register_event_callbacks 来注册事件回调，可以在事务完成的时候被通知。为确保完成所有挂起的事务，你还可以调用 :cpp:func:parlio_rx_unit_wait_all_done，这样你就得到了一个带阻塞的接收功能。
注册事件回调 ^^^^^^^^^^^^
由于 :cpp:func:parlio_rx_unit_receive 是一个异步接口，我们可能会想知道接收事务什么时候完成或何时接收到部分数据。以下代码展示了如何注册事件回调：
.. code:: c
static bool on_partial_receive_callback(parlio_rx_unit_handle_t rx_unit, const parlio_rx_event_data_t *edata, void *user_ctx)
{
// 当接收到部分数据时调用（用于无限事务）。可在回调中作简单处理，如队列、任务操作，或将接受完成的数据拷贝到用户 buffer 中
return false;
}
static bool on_receive_done_callback(parlio_rx_unit_handle_t rx_unit, const parlio_rx_event_data_t *edata, void *user_ctx)
{
// 当接收事务完成时调用
BaseType_t high_task_wakeup = pdFalse;
TaskHandle_t task = (TaskHandle_t)user_ctx;
// 通知等待的任务
vTaskNotifyGiveFromISR(task, &high_task_wakeup);
return (high_task_wakeup == pdTRUE);
}
static bool on_timeout_callback(parlio_rx_unit_handle_t rx_unit, const parlio_rx_event_data_t *edata, void *user_ctx)
{
// 当接收超时时调用
return false;
}
parlio_rx_event_callbacks_t cbs = {
.on_partial_receive = on_partial_receive_callback,
.on_receive_done = on_receive_done_callback,
.on_timeout = on_timeout_callback,
};
ESP_ERROR_CHECK(parlio_rx_unit_register_event_callbacks(rx_unit, &cbs, xTaskGetCurrentTaskHandle()));
当 RX 单元生成接收完成或超时等事件时，会通过中断告知 CPU。如果需要在发生特定事件时调用函数，可以调用 :cpp:func:parlio_rx_unit_register_event_callbacks 向 RX 单元驱动程序的中断服务程序 (ISR) 注册事件回调。由于回调函数是在 ISR 中调用的，因此在回调函数中应该避免执行复杂的操作（包括任何可能导致阻塞的操作），以免影响系统的实时性。
有关 RX 单元支持的事件回调，请参阅 :cpp:type:parlio_rx_event_callbacks_t：
parlio_rx_event_callbacks_t::on_partial_receive 为"接收到部分数据"的事件设置回调函数，函数原型声明为 :cpp:type:parlio_rx_callback_t。parlio_rx_event_callbacks_t::on_receive_done 为"接收完成"的事件设置回调函数，函数原型声明为 :cpp:type:parlio_rx_callback_t。parlio_rx_event_callbacks_t::on_timeout 为"接收超时"的事件设置回调函数，函数原型声明为 :cpp:type:parlio_rx_callback_t。超时时间由如下帧界定符配置决定 :cpp:member:parlio_rx_level_delimiter_config_t::timeout_ticks, :cpp:member:parlio_rx_pulse_delimiter_config_t::timeout_ticks 或 :cpp:member:parlio_rx_soft_delimiter_config_t::timeout_ticks。资源回收 ^^^^^^^^
当不再需要使用 RX 单元时，应该调用 :cpp:func:parlio_del_rx_unit 函数来释放软硬件资源。删除前请确保 RX 单元已经处于禁用状态。同时记得删除帧界定符。
.. code:: c
ESP_ERROR_CHECK(parlio_rx_unit_disable(rx_unit));
ESP_ERROR_CHECK(parlio_del_rx_unit(rx_unit));
ESP_ERROR_CHECK(parlio_del_rx_delimiter(soft_delimiter));
free(payload);
在了解了基本用法后，我们可以进一步探索 RX 单元驱动的更多高级玩法。
使用外部时钟作为 RX 单元的时钟源 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
RX 单元可以选择各种不同的时钟源，其中外部时钟源较为特殊。我们通过配置 :cpp:member:parlio_rx_unit_config_t::clk_src，:cpp:member:parlio_rx_unit_config_t::clk_in_gpio_num 以及 :cpp:member:parlio_rx_unit_config_t::ext_clk_freq_hz 来启用外部时钟源输入：
.. code-block:: c :emphasize-lines: 3,5,6
parlio_rx_unit_handle_t rx_unit = NULL;
parlio_rx_unit_config_t config = {
.clk_src = PARLIO_CLK_SRC_EXTERNAL, // 选择外部时钟源
.data_width = 4, // 数据宽度为 4 位
.clk_in_gpio_num = EXAMPLE_PIN_CLK_IN, // 设置外部时钟源输入引脚
.ext_clk_freq_hz = 10 * 1000 * 1000, // 外部时钟源频率为 10 MHz
.exp_clk_freq_hz = 10 * 1000 * 1000, // 期望时钟频率匹配外部时钟
.valid_gpio_num = EXAMPLE_PIN_VALID, // 有效信号引脚
.data_gpio_nums = {
EXAMPLE_PIN_DATA0,
EXAMPLE_PIN_DATA1,
EXAMPLE_PIN_DATA2,
EXAMPLE_PIN_DATA3,
[4 ... (PARLIO_RX_UNIT_MAX_DATA_WIDTH - 1)] = -1,
},
.trans_queue_depth = 10,
.max_recv_size = 1024,
.flags = {
.free_clk = true, // 外部时钟为自由运行
},
};
// 创建 RX 单元实例
ESP_ERROR_CHECK(parlio_new_rx_unit(&config, &rx_unit));
// 使能 RX 单元
ESP_ERROR_CHECK(parlio_rx_unit_enable(rx_unit, true));
.. note::
使用外部时钟源时，请确保 :cpp:member:parlio_rx_unit_config_t::ext_clk_freq_hz 与外部时钟的实际频率匹配，以确保正常运行。
无限接收事务 ^^^^^^^^^^^^
RX 单元支持无限接收事务，可以以流的方式连续接收数据。这对于逻辑分析仪或连续数据监控等应用很有用：
.. code:: c
// 配置无限接收事务
parlio_receive_config_t receive_config = {
.delimiter = soft_delimiter,
.flags = {
.partial_rx_en = true, // 启用无限/部分接收模式
.indirect_mount = true, // 使用内部缓冲区避免数据损坏
},
};
// 启动软帧界定符
ESP_ERROR_CHECK(parlio_rx_soft_delimiter_start_stop(rx_unit, soft_delimiter, true));
// 启动无限接收事务
ESP_ERROR_CHECK(parlio_rx_unit_receive(rx_unit, payload, PAYLOAD_SIZE, &receive_config));
// 事务将无限期继续，随着数据接收会触发部分接收回调
// 需要时使用 parlio_rx_soft_delimiter_start_stop 停止事务
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5000)); // 让它运行 5 秒
// 停止无限事务
ESP_ERROR_CHECK(parlio_rx_soft_delimiter_start_stop(rx_unit, soft_delimiter, false));
在无限接收模式下，每次内部缓冲区被填满时都会触发 :cpp:member:parlio_rx_event_callbacks_t::on_partial_receive 回调，如果启用了 :cpp:member:parlio_receive_config_t::flags::indirect_mount，数据将被复制到用户缓冲区。
ISR 上下文接收 ^^^^^^^^^^^^^^
对于需要极低延迟的应用，RX 单元驱动程序提供了 :cpp:func:parlio_rx_unit_receive_from_isr，可以从 ISR 上下文中调用，例如在事件回调中：
.. code:: c
static bool on_receive_done_isr_callback(parlio_rx_unit_handle_t rx_unit, const parlio_rx_event_data_t *edata, void *user_ctx)
{
// 从 ISR 上下文立即排队另一个接收事务
parlio_receive_config_t *config = (parlio_receive_config_t *)user_ctx;
uint8_t *next_buffer = get_next_buffer(); // 用户定义的函数
bool hp_task_woken = false;
esp_err_t ret = parlio_rx_unit_receive_from_isr(rx_unit, next_buffer, BUFFER_SIZE, config, &hp_task_woken);
if (ret != ESP_OK) {
// 处理错误
}
return hp_task_woken;
}
电源管理 ^^^^^^^^
当电源管理 :ref:CONFIG_PM_ENABLE 被启用的时候，系统在进入睡眠前可能会调整或禁用时钟源，会导致 RX 单元内部的时间基准无法按预期工作。
为了防止这种情况发生，RX 单元驱动内部创建了一个电源管理锁。锁的类型会根据不同的时钟源来设置。驱动程序将在 :cpp:func:parlio_rx_unit_enable 中拿锁，并在 :cpp:func:parlio_rx_unit_disable 中释放锁。这意味着，无论电源管理策略如何，在这两个函数之间系统不会进入睡眠模式，时钟源也不会被禁用或调整频率，任何 RX 事务都可以保证正常工作。
.. only:: SOC_PARLIO_SUPPORT_SLEEP_RETENTION
除了关闭时钟源外，系统在进入睡眠模式时还可以关闭 RX 单元的电源以进一步降低功耗。要实现这一点，需要将 :cpp:member:`parlio_rx_unit_config_t::flags::allow_pd` 设置为 ``true``。在系统进入睡眠模式之前，RX 单元的寄存器上下文会被备份到内存中，并在系统唤醒后恢复。请注意，启用此选项虽然可以降低功耗，但会增加内存的使用量。
关于线程安全 ^^^^^^^^^^^^
驱动使用了临界区保证了对寄存器的原子操作。句柄内部的关键成员也受临界区保护。驱动内部的状态机使用了原子指令保证了线程安全，并且使用线程安全的 FreeRTOS 队列来管理接收事务。因此，RX 单元的 API 可以在多线程环境下使用，无需自行加锁。
关于 Cache 安全 ^^^^^^^^^^^^^^^
在文件系统进行 Flash 读写操作时，为了避免 Cache 从 Flash 加载指令和数据时出现错误，系统会暂时禁用 Cache 功能。这会导致 RX 单元的中断处理程序在此期间无法响应，从而使用户的回调函数无法及时执行。如果希望在 Cache 被禁用期间，中断处理程序仍能正常运行，可以启用 :ref:CONFIG_PARLIO_RX_ISR_CACHE_SAFE 选项。
.. note::
请注意，在启用该选项后，所有的中断回调函数及其上下文数据 **必须存放在内部存储空间** 中。因为在 Cache 被禁用时，系统无法从 Flash 中加载数据和指令。
.. only:: SOC_SPI_MEM_SUPPORT_AUTO_SUSPEND or SOC_SPIRAM_XIP_SUPPORTED
.. note::
当启用了以下选项时，系统在进行 Flash 读写操作时不会自动禁用 Cache, 因此无需启用 :ref:`CONFIG_PARLIO_RX_ISR_CACHE_SAFE`。
.. list::
:SOC_SPI_MEM_SUPPORT_AUTO_SUSPEND: - :ref:`CONFIG_SPI_FLASH_AUTO_SUSPEND`
:SOC_SPIRAM_XIP_SUPPORTED: - :ref:`CONFIG_SPIRAM_XIP_FROM_PSRAM`
关于性能 ^^^^^^^^
为了提升中断处理的实时响应能力，RX 单元驱动提供了 :ref:CONFIG_PARLIO_RX_ISR_HANDLER_IN_IRAM 选项。启用该选项后，中断处理程序将被放置在内部 RAM 中运行，从而减少了从 Flash 加载指令时可能出现的缓存丢失带来的延迟。
.. note::
但是，中断处理程序调用的用户回调函数和用户上下文数据仍然可能位于 Flash 中，缓存缺失的问题还是会存在，这需要用户自己将回调函数和数据放入内部 RAM 中，比如使用 :c:macro:`IRAM_ATTR` 和 :c:macro:`DRAM_ATTR`。
另外请注意，由于 :cpp:member:parlio_receive_config_t::flags::indirect_mount 选项会使用内部分配的 DMA 缓冲区，而不是用户 payload 缓冲区。数据会在中断时复制到 payload 中。因此，使用该选项时，会略微降低数据吞吐效率。
其他 Kconfig 选项 ^^^^^^^^^^^^^^^^^
CONFIG_PARLIO_ENABLE_DEBUG_LOG 选项允许强制启用 RX 单元驱动的所有调试日志，无论全局日志级别设置如何。启用此选项可以帮助开发人员在调试过程中获取更详细的日志信息，从而更容易定位和解决问题。此选项与 TX 单元驱动程序共用。关于资源消耗 ^^^^^^^^^^^^
使用 :doc:/api-guides/tools/idf-size 工具可以查看 RX 单元驱动的代码和数据消耗。以下是测试前提条件（以 ESP32-H2 为例）：
-Os，以确保代码尺寸最小化。ESP_LOG_INFO，以平衡调试信息和性能。CONFIG_PARLIO_RX_ISR_HANDLER_IN_IRAM - 中断处理程序不放入 IRAM。CONFIG_PARLIO_RX_ISR_CACHE_SAFE - 不启用 Cache 安全选项。注意，以下数据不是精确值，仅供参考，在不同型号的芯片和不同版本的 IDF 上，数据会有所出入。
+-----------------+------------+-------+------+-------+-------+------------+---------+-------+ | Component Layer | Total Size | DIRAM | .bss | .data | .text | Flash Code | .rodata | .text | +=================+============+=======+======+=======+=======+============+=========+=======+ | soc | 100 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 | 0 | 100 | +-----------------+------------+-------+------+-------+-------+------------+---------+-------+ | hal | 18 | 0 | 0 | 0 | 0 | 18 | 0 | 18 | +-----------------+------------+-------+------+-------+-------+------------+---------+-------+ | driver | 9666 | 0 | 0 | 0 | 0 | 9666 | 618 | 9048 | +-----------------+------------+-------+------+-------+-------+------------+---------+-------+
此外，每一个 RX 单元句柄会从 heap 中动态申请约 700 字节的内存（事务队列深度按 10 计算）。如果还使能了 :cpp:member:parlio_rx_unit_config_t::flags::allow_pd 选项，那么每个 RX 单元还会在睡眠期间额外消耗约 32 字节的内存用于保存寄存器上下文。
peripherals/parlio/parlio_rx/logic_analyzer 演示了如何使用并行 IO RX 外设来实现逻辑分析仪。该分析仪可以以高频率并行采样多个 GPIO 上的数据，还可以探测内部或外部信号，并将原始采样数据保存至 Flash 中或者输出到 TCP 流。.. include-build-file:: inc/parlio_rx.inc