规范和协议

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在蓝牙系统中：

• 协议 (Protocol)： 定义了完成特定功能所需的底层通信机制，例如数据传输、链路控制、安全服务和服务信息交换等
• 规范 (Profile)： 定义了蓝牙系统提供的功能和特性（例如音频传输、遥控、串口通信等），它们依赖于底层协议实现

下表总结了 ESP-Bluedroid 支持的经典蓝牙规范：

.. list-table:: :header-rows: 1

* - 规范 (Profile)
  - 支持角色
  - 说明
* - GAP
  - —
  - 设备发现、连接和安全管理
* - A2DP
  - Source, Sink
  - 高质量音频传输
* - AVRCP
  - Controller, Target
  - 音频/视频远程控制
* - HFP
  - AG, HF
  - 免提语音通话
* - SPP
  - Server, Client
  - 串口数据传输

以上规范基于以下协议实现：L2CAP、SDP、RFCOMM、AVDTP、AVCTP。协议模型如下图所示：

.. code-block:: text

┌───────────────────────────────────────────────────────┐
│                     Applications                      │
├───────────────────────────────────────────────────────┤
│                       Profiles                        │
│ ┌───────┬───────┬───────┬───────┬───────┐             │
│ │  GAP  │ A2DP  │ AVRCP │  HFP  │  SPP  │             │
│ └───────┴───┬───┴───┬───┴───┬───┴───┬───┘             │
├─────────────┼───────┼───────┼───────┼─────────────────┤
│             │       │       │       │    Transport    │
│        ┌────┴───┬───┴───┬───┴───────┴────┬───────┐    │
│        │ AVDTP  │ AVCTP │    RFCOMM      │  SDP  │    │
│        └────┬───┴───┬───┴────────┬───────┴───┬───┘    │
├─────────────┴───────┴────────────┴───────────┴────────┤
│                        L2CAP                          │
├───────────────────────────────────────────────────────┤
│                         HCI                           │
└───────────────────────────────────────────────────────┘

.. centered:: 经典蓝牙协议栈

各层功能如下：

• L2CAP、SDP：核心协议，是经典蓝牙主机协议栈的必备组成部分
• RFCOMM：串口模拟协议，为 SPP 和 HFP 提供传输支持
• AVDTP、AVCTP：音频/视频传输和控制协议，为 A2DP 和 AVRCP 提供传输支持
• Profiles：定义具体应用场景的功能实现

协议

L2CAP ^^^^^

蓝牙逻辑链路控制和适配协议 (Logical Link Control and Adaptation Protocol, L2CAP) 是经典蓝牙主机协议栈的核心协议，主要功能包括：

• 上层协议复用
• 数据分段和重组
• 服务质量 (QoS) 信息传递

L2CAP 允许多个应用程序共享同一条 ACL-U 逻辑链路，通过面向信道的接口与其他设备通信。

L2CAP 信道支持以下操作模式：

• 基本 L2CAP 模式
• 流量控制模式
• 重传模式
• 加强重传模式
• 流模式

其中，ACL-U 逻辑链路支持基本 L2CAP 模式、加强重传模式和流模式。

SDP ^^^^^

服务发现协议 (Service Discovery Protocol, SDP) 允许应用程序发现其他对等蓝牙设备提供的服务，并获取服务特征信息。SDP 包含 SDP 服务器和 SDP 客户端之间的通信：

• 服务器：维护描述服务特征的服务记录表
• 客户端：通过发出 SDP 请求，检索服务器维护的服务信息

RFCOMM ^^^^^^

串口仿真协议 (RFCOMM) 在 L2CAP 之上提供类似串口的通信接口，用于应用程序进行串口数据传输和模拟，是 SPP 和 HFP 的基础协议。RFCOMM 模拟了 RS-232 串口的控制信号和数据流，支持多个并发连接。

AVDTP ^^^^^

音频/视频分发传输协议 (Audio/Video Distribution Transport Protocol, AVDTP) 用于在 L2CAP 层上传输音视频流，是 A2DP 的基本传输协议。AVDTP 包括两个实体：

• 信令实体：协商流参数
• 传输实体：传输媒体流

AVCTP ^^^^^

音频/视频控制传输协议 (Audio/Video Control Transport Protocol, AVCTP) 用于传输 AV/C 命令和响应，为 AVRCP 提供传输服务。支持两种信道：

• 控制信道：传输控制命令
• 浏览信道：传输浏览命令

规范

GAP ^^^^^

通用访问规范 (Generic Access Profile, GAP) 定义了蓝牙设备发现、连接建立和安全管理的基本过程。GAP 是所有其他规范的基础。

更多信息请参阅 :doc:GAP API </api-reference/bluetooth/esp_gap_bt>。

A2DP ^^^^

高级音频分发规范 (Advanced Audio Distribution Profile, A2DP) 定义了基于 ACL 信道实现高质量音频传输的应用层规范和流程。

角色定义：

• Source (SRC)：音频源端，如手机、电脑
• Sink (SNK)：音频接收端，如蓝牙音箱、耳机

音频编解码器：

目前支持 SBC (Sub-Band Coding)，这是 A2DP 规范强制要求的编解码格式。

A2DP 基于 GAP 和 通用音频/视频分发规范 (Generic Audio/Video Distribution Profile, GAVDP)，负责建立音频/视频流。图 :ref:profile-dependencies 展示了相关规范的依赖关系。

更多信息请参阅 :doc:A2DP API </api-reference/bluetooth/esp_a2dp>。

AVRCP ^^^^^

音频/视频远程控制规范 (Audio/Video Remote Control Profile, AVRCP) 定义了音频/视频设备远程控制的标准接口。

角色定义：

• Controller (CT)：发起控制命令的设备
• Target (TG)：接收并响应控制命令的设备

支持的控制命令：

通过 PASS THROUGH 命令支持：播放、暂停、停止、上一曲、下一曲、音量调节等。

功能分类：

• 播放机/录像机
• 监控器/放大器（默认配置）
• 调音器
• 菜单

A2DP 与 AVRCP 通常一起使用：

• A2DP 负责高质量音频流传输
• AVRCP 负责音视频设备远程控制
• 下层通过 AVDTP（用于音频流）和 AVCTP（用于控制命令）在 L2CAP 信道上传输数据和命令

图 :ref:profile-dependencies 展示了 A2DP 和 AVRCP 的依赖关系：

.. _profile-dependencies:

.. figure:: ../../../_static/profile-dependencies.png :align: center :width: 50% :alt: 规范依赖关系

规范依赖关系

更多信息请参阅 :doc:AVRCP API </api-reference/bluetooth/esp_avrc>。

HFP ^^^

免提规范 (Hands-Free Profile, HFP) 定义了蓝牙免提设备与手机之间的应用层通信规范。

角色定义：

• Audio Gateway (AG)：音频网关，通常是手机
• Hands-Free Unit (HF)：免提设备，如车载蓝牙、蓝牙耳机

音频编解码器：

• CVSD：窄带语音编解码器
• mSBC：宽带语音编解码器

主要功能：

• 接听/挂断/拒接电话
• 音量控制
• 语音拨号
• 来电显示

更多信息请参阅 :doc:HFP API </api-reference/bluetooth/esp_hf_defs>。

SPP ^^^

串口规范 (Serial Port Profile, SPP) 定义了基于 RFCOMM 协议的串口通信应用，用于通过蓝牙模拟 RS-232 串口数据传输。

角色定义：

• Server：等待连接的设备
• Client：发起连接的设备

应用场景：

• 设备配置和调试
• 传感器数据传输
• 点对点数据交换

更多信息请参阅 :doc:SPP API </api-reference/bluetooth/esp_spp>。