modules/planning/planner/lattice
├── lattice
    ├── behavior                // 行为决策库
    ├── trajectory_generation   // 轨迹生成库
    ├── lattice_planner.h       // LatticePlanner头文件
    ├── lattice_planner.cc      // LatticePlanner源文件
    ├── BUILD                   // 构建规则文件
    ├── cyberfile.xml           // 包管理配置文件
    ├── plugins.xml             // 插件描述说明文件
    └── README_cn.md            // 说明文档