Vanjee LiDAR Driver

1 工程简介

vanjee 为万集科技在阿波罗平台上的雷达驱动集成包。 目前支持vanjee_720_16"、"vanjee_720_32型号的雷达。

2 运行

所有驱动均需要在Apollo Docker环境下运行

cyber_launch start /apollo/modules/drivers/lidar/vanjeelidar/launch/vanjeelidar.launch

或

mainboard -d /apollo/modules/drivers/lidar/vanjeelidar/dag/vanjeelidar.dag

默认话题名：

• 原始点云 -- /apollo/sensor/vanjeelidar/up/PointCloud2"
• Scan--/apollo/sensor/vanjeelidar/up/Scan

3 参数介绍

参数介绍