modules/drivers/canbus/README.md
The driver-canbus module mainly provides an interface for obtaining CAN bus data from the chassis and provides native information to the canbus module.
modules/drivers/canbus/
├── BUILD
├── can_client // can client implementation
│ ├── can_client_factory.cc
│ ├── can_client_factory.h
│ ├── can_client_factory_test.cc
│ ├── can_client.h
│ ├── can_client_tool.cc
│ ├── esd
│ ├── fake
│ ├── hermes_can
│ └── socket
├── can_comm // can receiver implementation
│ ├── can_receiver.h
│ ├── can_receiver_test.cc
│ ├── can_sender.h
│ ├── can_sender_test.cc
│ ├── message_manager.h
│ ├── message_manager_test.cc
│ ├── protocol_data.h
│ └── protocol_data_test.cc
├── common // common data structure
│ ├── byte.cc
│ ├── byte.h
│ ├── byte_test.cc
│ └── canbus_consts.h
├── cyberfile.xml
├── proto
├── README.md
├── sensor_canbus.h
├── sensor_gflags.cc
└── sensor_gflags.h