添加面板

面板简介

面板主要包含 Console、Module Delay、Vehicle Visualization、Camera View、Point Cloud、Vehicle Dashboard。

• Console/控制台：实时展示系统日志和调试信息，供调试使用。
• Module Delay/模块延时：实时展示核心 Module channel 的延时情况。
• Vehicle Visualization/车辆可视化：车辆可视化，展示自动驾驶车辆的位置，地图数据和自动驾驶系统相关信息。
• Camera View/相机视图：相机视图面板展示相机数据。
• Point Cloud/点云：点云视图面板显示点云数据。
• Vehicle Dashboard/车辆仪表盘：车辆仪表盘面板，展示车辆当前状态，包括车速、加减速踏板开度、方向盘转角、档位等信息。
• PnC Monitor/PNC 监控：检测车辆运行过程中规划控算法的相关数据信息。例如：Planning 和 Control 算法的输出，当前车辆位置、速度、加速度、方向盘转角等等。
• Components/监控组件：用于展示常用组件状态的面板。

面板操作

新增面板并自定义位置

您可以通过点击左侧面板名称添加面板，还可以通过长按鼠标拖拽添加面板。本小节以添加 Vehicle Visualization/车辆可视化 面板为例介绍如何新增面板并自定义面板位置。

1. 在左侧导航栏点击 Add Panel/添加面板。

2. 选择需要新增的面板类型 Vehicle Visualization/车辆可视化，拖动至右侧主操作区的期望位置，如下图蓝色半透明区域所示：

3. 对新增面板做需要的配置，此处以修改视角为例。将 View/视角 设置为 Map/地图 视角。

4. 鼠标移动到面板边缘，拖动修改面板大小，添加设置完成。

删除面板

在面板右上方设置图标中，点击 Remove Panel/移除。

拖动移动位置

拖动面板窗口栏可以调整面板位置。

调整高/宽度

调整面板面框位置可以调整面板的高度和宽度。