Apollo 编码最佳实践

提交 PR 前记得先在本地通过编译、单元测试和代码检查。
bash
```
./apollo.sh check
```
请写单元测试，并随源文件一起提交。
text
```
foobar.h
foobar.cc
foobar_test.cc
```

一个 Bazel 目标（Target）最多包含一个头文件和一个（.cc）源文件。

python

cc_library(
  name = "foobar",
  hdrs = ["foobar.h"],
  srcs = ["foobar.cc"],
  deps = [
    ...
  ],
)

cc_test(
  name = "foobar_test",
  srcs = ["foobar_test.cc"],
  deps = [
    ":foobar",
    ...
  ]
)

可运行 ./apollo.sh format <path/to/BUILD> 来修复 BUILD 文件的格式问题。

总体上，Apollo 遵循 Google C++风格指南. 通过运行scripts/clang_format.sh <path/to/cpp/dirs/or/files> 或 ./apollo.sh format -c <path/to/cpp/dirs/or/files> 命令可修复 C++代码风格问题。

确保简单且一致的函数签名。注释中请不要出现中文。

C++

// 1. For input objects, const reference guarantes that it is valid, while
//    pointers might be NULL or wild. Don't give others the chance to break
//    you.
// 2. For input scalars, just pass by value, which gives better locality and
//    thus performance.
// 3. For output, it's the caller's responsibility to make sure the pointer
//    is valid. No need to do sanity check or mark it as "OutputType* const",
//    as pointer redirection is never allowed.
void FooBar(const InputObjectType& input1, const InputScalaType input2, ...,
            OutputType* output1, ...);

// RVO machanism will help you avoid unnecessary object copy.
// See https://en.wikipedia.org/wiki/Copy_elision#Return_value_optimization
OutputType FooBar(const InputType& input);

尽可能使用const 修饰变量，函数。

C++

// Variables that don't change.
const size_t current_size = vec.size();
// Functions that have no side effect.
const std::string& name() const;

尽可能使用 C++对应头文件而非 C 语言的头文件。

如，鼓励使用 #include <ctime>, #include <cmath>, #include <cstdio>, #include <cstring> 的写法。请尽量杜绝使用#include <time.h>, #include <math.h>, #include <stdio.h>， #include <string.h> 的写法。
只包含必需的头文件。不多，也不少。

另外，请注意头文件包含顺序。可运行 apollo.sh format -c 或 scripts/clang_format.sh 来修复头文件顺序问题。

在 Bazel 目标的deps部分，只列出该目标的直接依赖。一般来说，只需要列举出该目标包含的头文件所在的 Bazel 目标作为依赖项即可。

举例，假设sandwich.h包含bread.h，而bread.h又包含flour.h。由于sandwich.h并不直接包含flour.h (毕竟，谁会想在三明治中加面粉呢？），BUILD 文件应写作：

python

cc_library(
 name = "sandwich",
 srcs = ["sandwich.cc"],
 hdrs = ["sandwich.h"],
 deps = [
     ":bread",
     # BAD practice to uncomment the line below
     # ":flour",
 ],
)

 cc_library(
     name = "bread",
     srcs = ["bread.cc"],
     hdrs = ["bread.h"],
     deps = [":flour"],
 )

 cc_library(
     name = "flour",
     srcs = ["flour.cc"],
     hdrs = ["flour.h"],
 )

遵循 DRY（不要重复）的原则。

避免重复的类，函数，常量定义，尽量避免重复的代码块。举例：
- 用完整路径引用某个名字，如 apollo::common::util::Type，一次是 OK 的。但如果要使用两次或者更多次，建议设置一个短别名： using apollo::common::util::Type;.
- 用级联的方式访问 Protobuf 中的子字段是 OK 的，如， a_proto.field_1().field_2().field_3(), 但如果要访问多次，最好将共同前缀部分保存为引用： const auto& field_2 = a_proto.field_1().field_2();.