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VECTORNET LSTM 评估器

docs/06_Perception/vectornet_lstm_evaluator_cn.md

11.0.0424 B
Original Source

VECTORNET LSTM 评估器

简介

Vectornet lstm evaluator 基于对环境和其他交通参与者的图网络编码。与基于卷积网络编码的语义地图模型相比，它有着更少的参数和更好的表现。

代码流程及框架

线上推理代码 vectornet evaluator