Apollo 2.5 快速入门指南

这个快速入门指南专注于Apollo 2.5新功能的介绍。对于Apollo的一般概念，请参考 Apollo 1.0 快速入门指南 和 Apollo软件安装指南。

上车测试

1. 上车测试，请确认你已经调试了所有传感器之间的外部参数。关于传感器标定，请参考 Apollo 2.0 Sensor Calibration Guide.

2. 启动发布的环境的Docker镜像

3. 启动DreamView

   打开浏览器（譬如Chrome）然后在地址栏输入**http://localhost:8888**来启动Apollo Dreamview。

4. 选择模式、车辆和地图

   单击右上角下拉菜单选择车辆和地图。这个列表是在 HMI config file 中定义的。

5. 启动所有模块

   点击左侧的"Setup"按钮来设置。

   跳转到Module Controller页面，检查所有的软硬件都已正常工作。

6. 在Default Routing下选择想要的路线。

7. 在Tasks下谨慎启动自动驾驶模式

   确定硬件已经齐备，所有模块已经打开并且汽车状态良好，环境安全，点击"Start Auto"按钮。

8. 测试完成后，点击Reset All，关闭所有窗口，关闭工控机。