Apollo 1.5 快速入门指南

这个快速入门指南专注于Apollo 1.5新功能的介绍。对于Apollo的一般概念，请参考 Apollo 1.0 快速入门指南和Apollo软件安装指南。

上车测试

1. 上车测试，请确认你已经调试了LiDAR与GNSS/INS之间的外部参数。关于传感器标定，请参考Apollo 1.5 LiDAR calibration guide。

2. 启动发布的环境的Docker镜像

3. 启动HMI

   打开浏览器（譬如Chrome）然后在地址栏输入localhost:8887来开始Apollo的HMI。

4. 选择车辆和地图

   单击右上角下拉菜单选择车辆和地图。这个列表是在HMI config file中定义的。

   注意：你也可以在HMI的右侧界面来更改个人配置。只要记得点击右上角的“Reset All”来重启系统就好

5. 启动所有模块

6. 谨慎启动自动驾驶模式

   确定硬件已经齐备，所有模块已经打开并且汽车状态良好，可以安全进入自动模式自动跟车到达目的地。