SimControl 仿真模式使用

步骤一：启动 Dreamview+

您可以通过包管理或源码方式启动 Dreamview+，请您选择一种方式按照相应命令启动 Dreamview+。

1. 启动 Dreamview+

方式一：包管理方式

通过包管理方式进入 docker 环境中，在 docker 环境中执行以下命令启动 Dreamview+：

aem bootstrap start --plus

注意：

• 如果您想要停止 Dreamview+，请输入aem bootstrap stop --plus，
• 如果您想要重启 Dreamview+，请输入aem bootstrap restart --plus。

方式二：源码方式

通过源码方式进入 docker 环境，在 docker 环境中执行以下命令启动 Dreamview+：

bash scripts/bootstrap.sh start_plus

注意：

• 如果您想要停止 Dreamview+，请输入bash scripts/bootstrap.sh stop_plus，
• 如果您想要重启 Dreamview+，请输入bash scripts/bootstrap.sh restart_plus。

2. 打开 Dreamview+

启动成功后，在浏览器输⼊ localhost:8888 ⽹址打开 Dreamview+ 界面。

当出现如下界面，表示 Dreamview+ 启动成功了。

点击左下角 个人中心 > 设置 > 全局设置 ，可以选择界面语言类型。

步骤二：使用 SimControl 仿真自动驾驶场景

1. 在 模式 设置中选择 PNC 模式 ，并启动 Planning 模块，选择 Sim_Control 操作模式，高精地图选择 Sunnyvale Big Loop ，车辆选择 MKZ Example 。

2. 点击 车辆可视化 面板的 路由编辑 功能，进入车辆路由设置界面。

3. 分别设置起点和轨迹点（最后一个轨迹点为终点），设置完成后点击保存编辑。

4. 回到主界面后，点击左下角启动按钮，即可看到车辆开始在仿真环境中运行。