使用说明

创建与登录开发机

根据部署环境要求成功创建开发机后，点击登录开发机，进入开发机webIDE，并打开VScode中的terminal

代码保存路径：/root/Apollo-Vision-Net-Deployment
数据默认挂载路径：/mnt/pfs/nuscenes_data/bev_data/nuscenes

数据集挂载

开发机内数据集挂载(建议与Apollo-BEV-Train开发机pfs磁盘共用，不共用需要重新处理数据集)

cd ~/Apollo-Vision-Net-Deployment/data

# 创建符号链接（注意使用正确的 -s 参数）
ln -s /mnt/pfs/nuscenes_data/bev_data/nuscenes nuscenes
ln -s /mnt/pfs/nuscenes_data/bev_data/occ_gt_release_v1_0 occ_gt_release_v1_0
ln -s /mnt/pfs/nuscenes_data/bev_data/can_bus can_bus

模型导出

生成onnx文件

运行下面的命令，提供pth文件，生成onnx文件

cd ~/Apollo-Vision-Net-Deployment/ 
python tools/pth2onnx.py configs/apollo_bev/bev_tiny_det_occ_apollo_trt.py bos路径/epoch_*.pth --opset_version 13 --cuda
#使用4090卡导出onnx模型需要去掉--cuda参数