综述

为加速 BEV感知模型从研发到验证的闭环，Apollo 自动驾驶平台提供了一套开箱即用的工具链：

模型训练Apollo-BEV-Train：https://console.bce.baidu.com/aihc/quickStart/detail?templateId=3928100

模型导出Apollo-BEV-Model-Export：https://console.bce.baidu.com/aihc/quickStart/detail?templateId=5599233

模型验证Apollo-Model-Deployment：https://console.bce.baidu.com/aihc/quickStart/detail?templateId=9770074

用户可按此顺序依次使用三个标准化环境，高效完成 BEV 模型的开发与评估。