使用gdb工具调试

如何使用gdb工具调试？

GDB概述

GDB，GNU项目调试器，允许您查看另一个程序在执行时“内部”发生了什么，或者其他程序在崩溃时正在做什么。

GDB可以做四种主要的事情（加上其他支持这些事情的事情）来帮助您在行动中捕捉错误：

• 启动程序，指定任何可能影响其行为的内容
• 使程序在指定条件下停止
• 检查程序停止时发生了什么
• 更改程序中的内容，以便您可以尝试纠正一个错误的影响，然后继续了解另一个错误

这些程序可能与GDB（本地）在同一台机器上执行，也可能在另一台机器（远程）上执行，或者在模拟器上执行。GDB可以在大多数流行的UNIX和Microsoft Windows变体以及macOS上运行。

下载gdb工具

在apollo容器中没有内置gdb调试工具，需要用户自行下载

sudo apt install gdb

使用gdb编译Apollo代码

在使用buildtool工具编译代码时，可通过参数--dbg将调试信息加到编译结果中

buildtool build --dbg 

启动GDB

gdb program

在Apollo中，启动一个模块通常是通过mainboard+dag文件的方式启动，所以我们可以将mainboard作为progarm, dag文件作为参数传入

gdb --args mainboard -d modules/my_component/dag/my_component.dag

输出 "Reading symbols from mainboard...done." 表明程序已加载

调试程序

设置断点

设置断点的命令是break, 缩写形式为b

• 设置断点在MyComponent::Init()函数入口处

  shellCopy

  (gdb) b MyComponent::Init
  

注：命令行会提示“Function "MyComponent::Init" not defined”，这是因为我们想要调试的程序是动态库，此时还没有被调用。下一行“Make breakpoint pending on future shared library load? (y or [n])”会询问在之后共享库加载后设置断点，此时输入"y"即可

查看断点信息

查看断点信息的命令是info break, 缩写形式为i b

(gdb) info break

在上一步中我们在MyComponent::Init函数处设置了断点，通过info break，我们可以看到设置的断点信息

运行程序

当我们设置好断点后，此时我们再次运行，断点等信息即可加入到调试中

(gdb) r

程序运行到断点处(MyComponent::Init)

单条语句执行

单条运行程序命令是next和step,缩写形式为n和s

next: 单步执行程序，跳过函数调用

step: 单步执行程序，进入函数调用

(gdb) n

(gdb) s

查看函数堆栈信息

查看函数堆栈信息的命令是backtrace, 缩写形式为bt

(gdb) bt

继续运行，直到结束

(gdb) c

这时我们已经简单的调试了我们的程序，如果您有更多的调试项，可参考gdb官方文档