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测距

docs/工具使用/Dreamview+/PNC可视化调试/测距.md

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Original Source

概述

测量两点之间的距离或多个点组成的折线长度总和,可以用于确定一段路程的长度、计算物体之间的距离、确定两个地点之间的距离等。

步骤一:安装并启动 Dreamview+

参见 包管理安装方式 文档。

步骤二:选择仿真场景

操作 中选择 在 操作 中选择 Sim_Control 或者 Scenario_Sim 。此处以 Sim_Control 为例。

步骤三:选择地图与车辆

  1. 环境资源 中选择地图。此处以 San Mateo 为例。

  2. 自动驾驶系统资源 中选择车辆。此处以 Mkz Example 为例。

    注意:车辆为可选操作。

  3. 车辆可视化 面板中,单击 路由编辑 ,进入路径编辑页面。

    注意:您也可以不打开路由编辑,直接点击 车辆可视化 面板右下角的测距按钮。

  4. 车辆可视化 面板中,单击测距按钮

  5. 在编辑界面点一系列点,最后一个点双击或单击右键结束。选完点,每个点(除第一个点外)旁显示与上一个点之间的距离及夹角。

    最后一个点旁图标,可以清空此次绘制的坐标点序列。