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Mode Settings

docs/工具使用/Dreamview+/Mode Settings.md

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Mode/模式

模式。在模式中,可以选择您想要使用的模式,包括默认模式、感知开发模式等。

模式切换

在下拉框中选择需要的模式:

Modules/模块

模块,包含定位、感知、循迹、录制等模块,配合不同的模式进行使用。

开启单个或多个模块

将滑块移到右侧:

关闭单个或多个模块

将滑块移至左侧:

一键开启所有模块

点击 Setup All

一键关闭所有模块

点击 Reset All

Operations/操作

操作按钮包括播包等操作<!--、仿真测试、SimControl、实车自动驾驶和循迹-->

选择操作类型

在下拉框中选择操作类型:

Current Resources/当前资源

显示当前正在使用的资源,包括数据包、地图、场景、车辆等。

Environment Resources/环境资源

环境资源,包括 Records、HDMap 等资源,其中:

  • Records :数据包,包含在 Resource Manager 中所有已下载应用的数据包,

    <!-- **Scenarios**:仿真场景,指在一定的时间和空间范围内,自动驾驶汽车与行驶环境中的其它车辆、道路、交通设施、气象条件等元素综合交互过程的一种总体动态描述。-->
  • HDMap :高精地图。

同步云端 Apollo Studio 数据包到本地

  1. 通过 Studio 插件同步账号,详细步骤见左下角 Personal Center/个人中心 > Login/登录 中步骤指引(若已登录可忽视此步骤)。

  2. 单击左侧导航栏 Resource Manager/资源管理

  3. Records 下选择需要同步的内容,在右侧操作栏中点击下载按钮,下载完成后关闭 Resource Manager/资源管理

  4. 在主界面 Environment Resources/环境资源 中可找到对应下载完成的数据包。

ADS Resources/自动驾驶系统资源

自动驾驶系统资源,包括车辆等信息。

  • Vehicle :车辆配置。

    <!--**V2X**:车载传感器,以车辆为中心,能够与周边车辆、设备、基站通信,从而获取实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息。-->