Dreamview+概述 - Apollo

Dreamview+ 是什么？

Dreamview+ 是一个 web 应用程序，提供如下的功能：

可视化显示当前自动驾驶车辆模块的输出信息。例如：规划路径、车辆定位、车架信息等。
为使用者提供人机交互接口以监测车辆硬件状态，对模块进行开关操作，启动自动驾驶车辆等。
提供调试工具。例如：PnC 监视器可以高效的跟踪模块输出的问题。不过，Dreamview+ 的大部分的功能，主要是为了在实际上车调试中使用的。在快速入门中，只使用 Dreamview+ 的可视化功能将 record 数据包的数据可视化。

整体布局

侧边栏：显示菜单按钮：Mode Settings/模式设置 、 Add Panel/添加面板 、 Resource Manager/资源中心 、 Personnal Center/个人中心 。
菜单窗口：显示各菜单按钮的详细信息。
- Mode Settings/模式设置：模式设置工具栏，详细介绍参见 Mode Settings。
- Add Panel/添加面板：添加面板，包括控制台、模块延时、车辆可视化、相机视图、点云视图、车辆仪表盘视图等面板。关于面板详细介绍，参见 Add Panel。
- Resource Manager/资源管理：Apollo 提供的车云一体的配置中心，提供车辆、模型、数据包、仿真场景等素材的下载功能。您可以点击需要的数据包、车辆、模型、仿真场景等元素进行下载。详细介绍参见 Resource Manager。
- Personal Center/个人中心：
  - Settings/设置：
    - General/通用设置：在通用设置中，可以设置语言为中文或英文。
    - Privacy/隐私政策：可通过此处设置向我们提供反馈个性化内容和功能，用于提升您的体验。
    - About/关于我们：Dreamview 相关版本及版权信息。
  - Cloud Profile/资源中心：登录云端 Studio。
  - Use Guide/新手指引：如果您是新用户，可以根据提示按照步骤操作。
  - Product Documentation/产品手册：关于产品简介及产品使用指南。
  - Apollo Developer Community：Apollo 开发者社区。
  - Advice and Suggestion：意见与建议，如果您在使用中遇到任何问题，请您提交反馈，我们会根据您的建议进行优化改进。
面板区：展示⾃动驾驶开发调试的可视化⾯板。不同模式下展示的⾯板类型不同，同时⽀持⽤户⾃定义添加⾯板类型。
操作底栏：操作底栏是⾃动驾驶开发调试过程中，对数据的操作、处理区。
- 播放数据包：设置路由后开始仿真场景，
- Dump：下载某时刻的 channel 信息到本地，
- Clear：清空 Simulation world 的所有信息并重置动力学模型。

使用场景

默认模式

适用于所有开始调试的场景。

感知开发调试

适用于进行感知模块开发的开发人员，提供感知开发调试相关的数据操作流程选项、可视化数据展示面板与调试信息面板。

PnC开发调试

PnC 开发调试模式适用于进行规划与控制模块开发的开发人员，提供 PnC 开发调试相关的数据操作流程选项、可视化数据展示面板与调试信息面板。

名词解释

Mode Settings：模式设置。
Mode：模式。
Modules：模块。
Operations：操作。
Current Resources：当前正在使用的资源。
Environment Resources：环境资源。
Records：数据包。
Scenarios：场景。
ADS Resources：自动驾驶系统资源。
HDMap：高精地图：
Vehicle：车辆。
V2X：车路协同。
Panel：面板。
Console：控制台。
Module Delay：模块延时。
Vehicle Visualization：车辆可视化。
Camera View：相机视图。
Point Cloud：点云。
Vehicle Dashboard：车辆仪表盘面板。

端口号更新说明

Dreamview 1.0 的端口号是 8899，Dreamview+ 的端口号是 8888。