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开通标定工具

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本小节以开通申请为例说明申请标定工具,您也可以提交免费试用申请并等待审批通过后,即可使用。

说明:开通申请是针对已购买标定工具的客户,根据购买合同号与服务内容提交开通申请。目前面向机构账户开放。

前提条件

  • 完成鉴权工具的安装。请您在 docker 环境外执行鉴权工具安装命令,详情参见文档 Apollo 软件安装 > 环境工具安装 > 鉴权工具安装 小节。

  • 请确保 lidar、camera 硬件驱动完成安装,以便打开 Dreamview+ 进行标定时,camera、lidar 可正常启动。

步骤一:申请开通服务

  1. 登录 Apollo 开发者社区

  2. 在菜单栏选择 产品 > 开发工具 > 地图与标定

  3. 选择工作台身份,并单击 确认

  4. 地图与标定 申请页面,单击 开通申请

    说明:标定功能需要申请,无论您选择免费试用或者选择开通申请,需等待相关人员审批通过之后才可使用。

  5. 开通申请 页面中,编辑申请的工具类型等相关信息并单击 确定

    显示申请标定工具成功。

    申请之后,显示您申请的服务在审批中,请您耐心等待审批。待审批通过后,返回配置管理完成下面的工具激活操作。

步骤二:激活服务

  1. 配置管理 中,选择 标定工具 页签。

  2. 单击 激活

  3. 单击 确认

    显示标定工具激活成功。

    服务权益 中可以查看到申请的标定工具已经开通。

步骤三:设备管理

1. 添加设备

  1. 单击 设备管理 > 添加设备

  2. 在弹出的 添加设备 窗口中,编辑设备信息。

  3. 单击 提交

2. 绑定产品线

  1. 单击 绑定产品线

  2. 勾选产品线,并单击 确定

    说明:绑定产品线之后不可修改,请您确保提交信息正确。

    显示产品线绑定成功。

步骤四:登录 Dreamview+

1. 个人账户登录

  1. 登录个人账户 Apollo Studio

  2. 选择 车端登录 页签,点击 生成

    说明:如果点击过生成按钮,则页面只显示一键复制。

  3. 进入工控机软件 apollo 版本目录位置,输入以下命令进入 docker 环境:

    bash
    cd apollo 版本目录位置
    aem enter
    
  4. 点击 一键复制 ,然后在 docker 环境内复制插件信息,按回车键。

2. 启动服务

  1. 在 docker 环境下输入以下命令启动 Dreamview+:

    bash
    aem bootstrap restart --plus
    

    在浏览器端通过访问机器的8888端口打开 Dreamview+ 页面。

  2. 页面左下角有登录信息说明登录成功。

步骤五:车端注册激活

1. 绑定车辆和设备

  1. Settings > Account 中,选择创建的机构,并单击 close

  2. Device 中,勾选要与物理车辆绑定的云端逻辑设备。

  3. 单击 Device registration

2. 车辆注册

显示标定工具在审批中,请您联系平台内部人员进行鉴权审批。

3. 车辆激活

证书完成审批后,会显示待激活状态。

单击 Activation 激活,显示为已激活状态。

激活完成后,你即可在车端 Dreamview+ 中使用标定服务(Camera 标定与 Lidar 标定)。

说明:注册和激活完成后,云端会实时同步显示车端的注册和激活状态,并在云端的设备列表里进行展示。