docs/工具使用/标定工具/开通标定工具.md
本小节以开通申请为例说明申请标定工具,您也可以提交免费试用申请并等待审批通过后,即可使用。
说明:开通申请是针对已购买标定工具的客户,根据购买合同号与服务内容提交开通申请。目前面向机构账户开放。
完成鉴权工具的安装。请您在 docker 环境外执行鉴权工具安装命令,详情参见文档 Apollo 软件安装 > 环境工具安装 > 鉴权工具安装 小节。
请确保 lidar、camera 硬件驱动完成安装,以便打开 Dreamview+ 进行标定时,camera、lidar 可正常启动。
登录 Apollo 开发者社区。
在菜单栏选择 产品 > 开发工具 > 地图与标定 。
选择工作台身份,并单击 确认 。
在 地图与标定 申请页面,单击 开通申请 。
说明:标定功能需要申请,无论您选择免费试用或者选择开通申请,需等待相关人员审批通过之后才可使用。
在 开通申请 页面中,编辑申请的工具类型等相关信息并单击 确定 。
显示申请标定工具成功。
申请之后,显示您申请的服务在审批中,请您耐心等待审批。待审批通过后,返回配置管理完成下面的工具激活操作。
在 配置管理 中,选择 标定工具 页签。
单击 激活 。
单击 确认 。
显示标定工具激活成功。
在 服务权益 中可以查看到申请的标定工具已经开通。
单击 设备管理 > 添加设备 。
在弹出的 添加设备 窗口中,编辑设备信息。
单击 提交 。
单击 绑定产品线 。
勾选产品线,并单击 确定 。
说明:绑定产品线之后不可修改,请您确保提交信息正确。
显示产品线绑定成功。
登录个人账户 Apollo Studio。
选择 车端登录 页签,点击 生成 。
说明:如果点击过生成按钮,则页面只显示一键复制。
进入工控机软件 apollo 版本目录位置,输入以下命令进入 docker 环境:
cd apollo 版本目录位置
aem enter
点击 一键复制 ,然后在 docker 环境内复制插件信息,按回车键。
在 docker 环境下输入以下命令启动 Dreamview+:
aem bootstrap restart --plus
在浏览器端通过访问机器的8888端口打开 Dreamview+ 页面。
页面左下角有登录信息说明登录成功。
在 Settings > Account 中,选择创建的机构,并单击 close 。
在 Device 中,勾选要与物理车辆绑定的云端逻辑设备。
单击 Device registration 。
显示标定工具在审批中,请您联系平台内部人员进行鉴权审批。
证书完成审批后,会显示待激活状态。
单击 Activation 激活,显示为已激活状态。
激活完成后,你即可在车端 Dreamview+ 中使用标定服务(Camera 标定与 Lidar 标定)。
说明:注册和激活完成后,云端会实时同步显示车端的注册和激活状态,并在云端的设备列表里进行展示。