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概述

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产品说明

地图工具可以快速地构建高精度的地图,用于测试和验证自动驾驶算法在实车的表现。通过采集算法的探测生成,获取周围环境信息,生成可作为参照描绘的点云底图。再以底图为参照绘制车道、红绿灯、停车位等道路元素,生成地图文件,最终作为算法和自动驾驶系统的数据输入。降低了实地测试的难度,缩短了调试和适配时间。

功能简介

地图采集

通过激光雷达与建图算法,将实地探测的点云数据聚合为点云图,直观可视化周围地理环境。支持 RTK 建图与 Slam 建图两种模式。

地图编辑器

  • 支持绘制直道、弯道、十字路口、红绿灯、停车位、人行道等元素;
  • 支持修改车道长宽、方向、限速,弯道曲率,前驱后继关系等细节属性;
  • 支持修改与迭代,可发布为 Apollo 高精地图格式用于仿真或实地路道路测试。

名词解释

  • 底图(basemap):通过车辆上的激光雷达、GNSS 传感器采集的环境数据,进行聚合处理后输出的点云图文件,能够用作绘制地图的参考,使得地图绘制的内容更加准确。
  • 地图(HDmap):可用作感知、PnC 算法参照的高精地图文件格式,具备车道、人行道、十字路口、红绿灯、停车位等语义信息,以及相互之间的结构关联信息等。 编辑地图:可编辑地图的存储格式,支持多次编辑、保存。