概述

产品说明

地图工具可以快速地构建高精度的地图，用于测试和验证自动驾驶算法在实车的表现。通过采集算法的探测生成，获取周围环境信息，生成可作为参照描绘的点云底图。再以底图为参照绘制车道、红绿灯、停车位等道路元素，生成地图文件，最终作为算法和自动驾驶系统的数据输入。降低了实地测试的难度，缩短了调试和适配时间。

功能简介

地图采集

通过激光雷达与建图算法，将实地探测的点云数据聚合为点云图，直观可视化周围地理环境。支持 RTK 建图与 Slam 建图两种模式。

地图编辑器

• 支持绘制直道、弯道、十字路口、红绿灯、停车位、人行道等元素；
• 支持修改车道长宽、方向、限速，弯道曲率，前驱后继关系等细节属性；
• 支持修改与迭代，可发布为 Apollo 高精地图格式用于仿真或实地路道路测试。

名词解释

• 底图（basemap）：通过车辆上的激光雷达、GNSS 传感器采集的环境数据，进行聚合处理后输出的点云图文件，能够用作绘制地图的参考，使得地图绘制的内容更加准确。
• 地图（HDmap）：可用作感知、PnC 算法参照的高精地图文件格式，具备车道、人行道、十字路口、红绿灯、停车位等语义信息，以及相互之间的结构关联信息等。 编辑地图：可编辑地图的存储格式，支持多次编辑、保存。