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地图编辑指在点云底图中标注出算法所需要的高精地图信息，例如车道、人行道、十字路口等。
进入地图编辑界面，点击 文件 > 打开底图。
说明：地图编辑建议受用 chrome 浏览器，且可以多个浏览器访问。
选择想要编辑的底图，并单击 打开 完成底图加载。
底图加载完成后，按照下面的步骤进行底图绘制。
绘制线、车道、路口、人行横道、减速等、红绿灯、停车位等元素的详细操作，参见地图编辑章节。
在 文件 下拉框中选择 保存 。
输入文件名称，并单击 保存，完成标注地图的保存操作。
在 文件 下拉框中选择 发布 。
输入文件名称，并单击 保存 ，完成标注地图发布操作。
说明：
- 保存：指的是用户可以对要修改的地图进行多次编辑；保存到
data/editor_map路径下。- 发布：指的是自动驾驶使用的地图，发布后保存到
data/map_data路径下，可以通过发布地图为自动驾驶提供地图文件。
先点击选中线、车道、路口、人行横道等元素，元素高亮显示，同时元素周围出现旋转按钮，点击旋转按钮，完成左/右或逆时针/顺时针旋转。
先点击选中线、车道、路口、人行横道等元素，元素高亮显示，再次按住鼠标左键拖动，移动元素位置。
按 Shift 键同时选中想要连接的多个元素，如线、车道等，点击相应的连接按钮，如将线连接生成车道，车道连接等。
单击选中第一个元素，按住 Shift 键同时选中第二个元素。
说明：多选的元素必须类型一致，否则选不中。