仿真验证

概述

使用仿真验证地图可用性。

操作步骤

1. 编辑并发布地图。

2. 编辑发布地图的名称，并单击保存。

3. 重启 Dreamview+。

   bashCopy

   aem bootstrap  restart --plus
   

   说明：如果 Dreamview+ 与地图工具不在一个 docker 中，需将地图文件拷贝到 Dreamview+ 所在 docker 目录下。

4. 在 Mode 中选择 PNC 模式，在 Operations 中选择 Sim_Control 。

5. 在 Environment Resources > HDMap 资源中选择刚才发布的地图文件，加载成功。

6. 单击 Routing Editing 。

7. 设置主车的起始点与终点，并单击 Save Editing 。

8. 返回主页，点击 START ，查看仿真结果。

   车辆按照 Routing 和 Running 轨迹线跑起来，说明地图可用。